SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.53 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.39 of 100.00 AH used of 10V (77.61% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1803 - -121.3 -48.30 - 2800 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.3 8 115 roll -0.71 11.23 0.249 2786 240.9 2.30 0.068 414 -603.9 -121.6 -16.80 - 3359 -33.3 - - - - - - - - - -
124 6.6 -7.0 15 132 done -0.19 0.55 0.132 2953 303.6 2.28 0.043 1831 621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
205 12.1 -6.1 28 213 roll -0.37 0.15 0.073 2878 -500.0 2.33 0.054 419 -606.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
392 27.0 -11.5 59 399 done -0.42 - - 2867 - 2.22 0.043 1815 628.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
469 34.7 -9.9 72 476 roll -0.45 - - 2863 - 0.90 0.052 2397 646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
558 41.5 -7.6 87 563 done -0.49 - - 2863 - 0.90 0.047 1814 -647.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
792 60.9 -8.2 128 796 done -0.52 - - 2863 - - - 1814 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1136 88.0 -6.6 189 1142 roll -0.55 - - 2859 - 0.80 0.051 2335 651.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1244 96.0 -8.2 208 1250 done -0.58 0.05 0.067 2813 -920.0 0.77 0.047 1823 -664.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1571 131.5 -10.9 234 1576 roll -0.54 0.12 0.162 2844 258.3 0.95 0.051 2434 643.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1673 141.4 -9.4 240 1677 done -0.54 - - 2844 - 0.95 0.044 1810 -656.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2004 171.9 -9.0 261 2007 roll -0.54 - - 2840 - 0.75 0.051 2306 661.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2098 180.8 -9.1 266 2106 done -0.54 - - 2840 - 0.75 0.045 1816 -653.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2419 209.2 -8.7 287 2422 roll -0.54 - - 2833 - 1.62 0.054 2849 637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2537 219.7 -8.6 294 2541 done -0.54 - - 2833 - 1.60 0.043 1815 -646.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2868 249.0 -9.0 315 2872 roll -0.54 - - 2827 - 1.25 0.052 2617 641.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2984 259.6 -9.3 321 2988 done -0.54 0.03 0.174 2838 366.7 1.23 0.044 1818 -649.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3317 292.9 -10.7 337 3321 roll -0.54 - - 2832 - 1.33 0.053 2661 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3445 308.2 -12.0 342 3454 done -0.54 - - 2832 - 1.33 0.043 1808 -641.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3762 346.2 -11.7 358 3765 roll -0.54 - - 2827 - 1.02 0.051 2472 651.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3879 360.0 -11.1 363 3884 done -0.54 0.08 0.181 2847 250.0 1.02 0.043 1808 -651.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4207 389.4 -8.6 379 4211 roll -0.54 - - 2840 - 1.65 0.054 2859 637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4321 398.8 -8.3 384 4325 done -0.56 - - 2840 - 1.60 0.042 1821 -648.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4650 422.3 -6.9 395 4654 roll -0.56 - - 2836 - 0.68 0.050 2273 664.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4785 431.4 -6.2 399 4789 done -0.56 - - 2836 - 0.68 0.047 1818 -669.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5125 452.6 -6.1 410 5128 roll -0.56 - - 2831 - 1.15 0.053 2553 639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5230 459.1 -6.0 413 5235 done -0.56 - - 2831 - 1.15 0.044 1813 -643.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5565 484.1 -7.8 424 5569 roll -0.56 - - 2830 - 0.40 0.054 2100 717.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5666 492.5 -7.9 427 5670 done -0.56 - - 2829 - 0.40 0.054 1819 -702.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6006 523.2 -9.5 438 6010 roll -0.56 - - 2822 - 1.55 0.055 2797 631.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 534.2 -9.5 441 6123 done -0.56 0.05 0.214 2836 280.0 1.52 0.043 1820 -642.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6446 566.7 -9.9 452 6450 roll -0.56 - - 2833 - 0.70 0.053 2286 665.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6534 575.3 -9.3 454 6539 done -0.56 - - 2833 - 0.73 0.047 1811 -650.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6852 604.6 -8.9 465 6856 roll -0.56 - - 2830 - 0.55 0.053 2186 681.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6963 614.1 -8.5 468 6967 done -0.56 - - 2830 - 0.55 0.049 1820 -665.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7292 641.7 -8.4 479 7296 roll -0.56 - - 2820 - 2.22 0.058 3229 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7420 652.8 -8.6 483 7425 done -0.56 0.08 0.178 2840 250.0 2.15 0.041 1825 -653.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7754 686.1 -10.5 494 7758 roll -0.56 - - 2838 - 0.45 0.054 2138 695.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7850 696.6 -11.0 496 7855 done -0.58 - - 2838 - 0.47 0.052 1813 -691.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8161 728.0 -9.1 507 8165 roll -0.58 - - 2833 - 0.73 0.052 2301 668.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8272 737.8 -8.9 510 8276 done -0.58 - - 2835 - 0.75 0.047 1811 -653.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8601 763.8 -7.6 521 8605 roll -0.58 - - 2829 - 1.33 0.055 2656 635.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8706 771.7 -7.4 524 8711 done -0.58 - - 2829 - 1.30 0.044 1818 -644.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9042 795.8 -7.0 535 9046 roll -0.58 - - 2826 - 0.57 0.054 2205 678.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9158 804.0 -7.6 538 9163 done -0.58 - - 2826 - 0.60 0.049 1808 -661.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9482 828.0 -7.5 549 9486 roll -0.58 - - 2823 - 0.73 0.053 2287 656.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9609 838.7 -9.2 552 9615 done -0.58 - - 2823 - 0.73 0.047 1816 -645.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9922 871.4 -10.2 563 9925 roll -0.58 - - 2821 - 0.35 0.057 2063 705.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10139 894.4 -10.5 569 10143 done -0.58 - - 2821 - 0.38 0.057 1809 -668.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10462 926.7 -9.8 580 10466 roll -0.58 - - 2821 - 0.25 0.066 1625 -736.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10510 931.4 -8.8 581 10514 done -0.58 - - 2820 - 0.30 0.060 1828 676.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10833 958.3 -8.0 592 10837 roll -0.58 - - 2817 - 0.70 0.054 2300 674.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10950 967.0 -7.1 595 10955 done -0.58 0.05 0.212 2830 260.0 0.75 0.047 1811 -652.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11274 988.4 -6.5 606 11275 done -0.58 - - 2830 - - - 1811 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11456 begin apogee
11460 1000.4 6.6 612 11563 done -0.23 0.38 0.127 2951 318.4 - - 1641 - - 100.57 1.300 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11566 1002.2 - 615 11677 roll 0.71 0.88 0.094 3248 337.5 1.25 0.054 930 -568.8 121.6 102.88 1.267 2366 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11726 994.7 6.9 620 11742 done 0.71 - - 3248 - 1.20 0.044 1638 590.0 134.0 11.98 1.125 2315 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
12054 971.5 7.1 631 12065 roll 0.71 - - 3248 - 0.47 0.054 1943 648.9 141.2 7.25 1.040 2286 -4.0 0.388 - - - - - - - - -
12184 962.6 6.6 635 12208 done 0.71 - - 3250 - 0.45 0.057 1652 -646.7 161.8 19.67 1.186 2201 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12522 939.8 6.6 646 12541 done 0.71 - - 3250 - - - 1652 - 181.3 18.00 1.175 2122 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
12827 920.6 6.1 656 12862 roll 0.71 - - 3250 - 0.50 0.053 1955 606.0 213.5 29.27 1.207 1991 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
12945 913.0 6.1 659 12981 done 0.74 - - 3252 - 0.52 0.054 1636 -613.5 246.1 29.95 1.206 1858 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13295 892.0 6.1 671 13330 roll 0.80 0.08 0.124 3296 550.0 0.38 0.065 1393 -639.5 278.8 29.73 1.201 1725 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13480 874.9 9.8 676 13485 done 0.80 0.08 0.173 3277 -237.5 0.40 0.053 1649 640.0 278.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13798 848.4 7.8 687 13799 done 0.83 - - 3277 - - - 1649 - 278.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14104 821.1 9.3 697 14109 roll 0.87 0.08 0.125 3318 512.5 0.52 0.060 1305 -661.5 278.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14147 816.3 10.5 698 14152 done 0.84 0.10 0.161 3291 -270.0 0.55 0.049 1655 636.4 278.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14476 783.3 10.2 709 14477 done 0.84 - - 3292 - - - 1655 - 278.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14783 753.8 9.7 719 14786 roll 0.84 - - 3293 - 0.47 0.060 1343 -663.8 278.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14893 743.1 9.4 722 14897 done 0.84 - - 3294 - 0.47 0.052 1651 655.3 278.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15222 713.0 9.0 733 15223 done 0.84 - - 3294 - - - 1651 - 278.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15528 687.4 8.0 743 15532 roll 0.84 - - 3295 - 0.40 0.062 1383 -670.0 278.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15611 681.1 7.6 745 15614 done 0.84 - - 3296 - 0.40 0.054 1645 655.0 278.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15934 655.1 8.1 756 15935 done 0.84 - - 3295 - - - 1645 - 278.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16241 631.8 7.1 766 16250 roll 0.84 - - 3298 - 0.52 0.061 1306 -651.9 285.2 4.97 0.780 1699 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
16356 623.5 7.3 769 16366 done 0.84 - - 3298 - 0.52 0.050 1647 655.8 287.7 4.35 0.710 1688 -2.5 0.231 - - - - - - - - -
16679 596.0 9.3 780 16682 roll 0.84 - - 3300 - 0.38 0.062 1395 -663.2 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16761 587.9 8.9 782 16765 done 0.84 - - 3299 - 0.40 0.054 1656 652.5 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17084 554.0 10.5 793 17086 done 0.84 - - 3300 - - - 1656 - 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17391 521.1 11.0 803 17394 roll 0.84 - - 3302 - 0.47 0.060 1341 -670.2 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17492 510.0 10.8 806 17496 done 0.84 - - 3301 - 0.45 0.053 1645 675.6 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17832 470.8 11.3 817 17833 done 0.84 - - 3302 - - - 1645 - 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18138 437.8 10.8 827 18142 roll 0.84 - - 3303 - 0.28 0.067 1452 -689.3 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18209 430.0 10.7 829 18213 done 0.84 - - 3303 - 0.30 0.058 1650 660.0 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18534 397.1 9.6 840 18538 roll 0.84 - - 3307 - 0.90 0.056 1082 -631.1 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18624 389.1 9.1 844 18629 done 0.84 0.03 0.166 3297 -333.3 0.88 0.046 1652 647.7 287.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18957 364.7 6.6 860 18980 roll 0.86 - - 3298 - 0.40 0.054 1389 -657.5 306.4 17.35 0.877 1614 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
19042 358.6 7.1 863 19052 done 0.89 - - 3298 - 0.40 0.053 1650 652.5 313.3 7.82 0.800 1584 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
19375 335.5 7.0 880 19386 done 0.92 0.05 0.165 3335 740.0 - - 1650 - 322.8 9.40 0.786 1545 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
19685 307.1 10.7 895 19689 roll 0.92 0.05 0.221 3329 -120.0 1.62 0.057 665 -608.0 322.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19776 297.9 9.4 899 19780 done 0.92 - - 3330 - 1.55 0.044 1645 632.3 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20110 264.4 10.9 915 20111 done 0.92 - - 3329 - - - 1646 - 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20426 228.9 10.8 933 20430 roll 0.92 - - 3333 - 0.82 0.056 1123 -637.8 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20511 219.7 10.7 938 20515 done 0.92 0.03 0.174 3323 -333.3 0.80 0.046 1646 653.8 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20842 188.8 8.9 959 20846 roll 0.92 - - 3326 - 0.77 0.055 1147 -648.1 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20936 179.4 10.1 964 20944 done 0.92 - - 3326 - 0.77 0.044 1650 653.2 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21257 149.0 10.3 985 21260 roll 0.92 - - 3331 - 0.95 0.055 1050 -631.6 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21345 138.9 11.4 990 21350 done 0.92 - - 3331 - 0.95 0.044 1656 637.9 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21672 103.3 11.0 1011 21675 roll 0.92 - - 3335 - 0.93 0.054 1066 -634.4 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21753 94.8 10.3 1021 21757 done 0.92 0.03 0.174 3325 -333.3 0.90 0.044 1654 653.3 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22099 55.7 11.2 1082 22106 roll 0.92 - - 3326 - 0.62 0.056 1245 -659.7 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22211 43.5 10.5 1101 22216 done 0.92 - - 3326 - 0.60 0.047 1648 671.7 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22451 20.1 9.7 1142 22457 done 0.92 - - 3327 - - - 1649 - 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22530 12.5 9.5 1155 22537 roll 0.92 - - 3329 - 0.60 0.055 1259 -650.0 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22586 7.4 9.4 1164 22593 done 0.92 - - 3329 - 0.57 0.048 1645 677.2 322.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22635 begin surface coast
22672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22672 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.10 8.40 0.037 89 -385.7 - - 1821 - 324.77 - - 1538 - - - - - - - -