SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.94 of 150.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.23 of 100.00 AH used of 10V (80.77% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.76 - - 62 - - - 2059 - -116.8 -25.88 - 1660 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -2.8 4 105 roll -0.76 11.93 0.251 2925 240.0 2.30 0.073 3471 613.9 -116.8 -33.17 - 2423 -23.0 - - - - - - - - - -
217 15.7 -11.9 30 225 done -0.65 0.12 0.158 2964 325.0 2.22 0.043 2075 -628.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
276 22.4 -11.5 39 283 done -0.65 - - 2965 - - - 2074 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
431 39.4 -10.5 64 438 done -0.62 0.08 0.208 2981 200.0 - - 2075 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
577 54.2 -10.2 89 582 roll -0.62 - - 2982 - 2.25 0.054 654 -631.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
627 59.7 -11.0 98 633 done -0.62 - - 2972 - 2.22 0.043 2065 635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
975 97.8 -11.0 159 981 done -0.62 - - 2972 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1307 135.0 -10.9 192 1308 done -0.62 - - 2972 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1626 169.3 -10.3 222 1630 roll -0.62 - - 2962 - 2.25 0.063 3469 624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1712 177.6 -9.1 229 1717 done -0.62 0.08 0.190 2979 212.5 2.17 0.040 2053 -652.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2037 203.4 -7.4 259 2041 roll -0.65 - - 2979 - 2.20 0.053 654 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2070 206.1 -8.2 261 2076 done -0.65 - - 2970 - 2.22 0.042 2064 635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2395 231.4 -7.5 292 2399 roll -0.65 - - 2960 - 2.25 0.063 3473 626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2429 234.4 -8.3 294 2434 done -0.65 - - 2960 - 2.17 0.041 2056 -653.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2756 262.4 -9.3 325 2760 roll -0.65 - - 2960 - 2.20 0.054 661 -634.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2809 267.4 -9.4 329 2813 done -0.61 0.12 0.176 2984 200.0 2.17 0.041 2066 647.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3138 296.1 -9.0 360 3142 roll -0.65 - - 2973 - 2.22 0.063 3462 628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3216 303.1 -8.6 366 3222 done -0.69 - - 2973 - 2.17 0.038 2053 -649.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3543 331.2 -8.7 397 3547 roll -0.69 - - 2973 - 2.20 0.054 654 -635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3583 334.9 -9.1 400 3587 done -0.69 - - 2965 - 2.20 0.042 2068 642.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3907 362.4 -8.1 430 3908 done -0.69 - - 2964 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4226 388.9 -8.5 460 4230 roll -0.69 - - 2954 - 2.20 0.060 3463 634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4292 394.6 -8.9 465 4296 done -0.69 - - 2955 - 2.15 0.040 2059 -653.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4619 426.4 -9.7 483 4623 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.056 651 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4685 433.3 -10.5 486 4690 done -0.65 0.08 0.147 2970 187.5 2.22 0.042 2061 635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5011 463.8 -9.5 502 5015 roll -0.65 - - 2960 - 2.25 0.063 3475 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5051 467.6 -9.9 504 5055 done -0.65 - - 2960 - 2.17 0.041 2061 -651.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5377 499.3 -9.7 520 5381 roll -0.65 - - 2960 - 2.22 0.054 648 -636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5408 502.7 -10.0 521 5416 done -0.65 0.05 0.160 2968 160.0 2.22 0.041 2066 638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5725 529.4 -7.7 537 5729 roll -0.65 - - 2958 - 2.22 0.062 3465 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5758 531.9 -8.1 538 5763 done -0.65 - - 2958 - 2.17 0.038 2061 -647.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6074 554.5 -6.9 554 6076 done -0.65 0.05 0.225 2969 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6383 574.6 -6.6 569 6387 roll -0.65 - - 2970 - 2.20 0.054 651 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6409 576.7 -7.8 570 6414 done -0.65 - - 2961 - 2.22 0.041 2067 637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6731 601.2 -7.9 586 6732 done -0.65 - - 2961 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7040 626.2 -8.0 601 7044 roll -0.65 - - 2950 - 2.22 0.062 3469 631.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7080 629.6 -8.2 603 7085 done -0.65 0.10 0.177 2975 250.0 2.17 0.040 2048 -654.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7409 653.1 -6.6 619 7411 done -0.70 0.03 0.246 2943 -1066.7 - - 2048 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7716 678.2 -8.4 634 7720 roll -0.70 - - 2942 - 2.20 0.054 651 -635.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7742 680.8 -9.3 635 7747 done -0.66 0.10 0.145 2966 240.0 2.22 0.041 2063 636.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8064 706.5 -8.2 651 8065 done -0.69 - - 2967 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8373 732.8 -8.5 666 8377 roll -0.73 - - 2956 - 2.25 0.064 3472 626.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8413 736.2 -8.5 668 8417 done -0.76 - - 2956 - 2.17 0.041 2053 -653.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8739 764.8 -8.7 684 8743 roll -0.76 - - 2956 - 2.20 0.054 657 -634.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8815 772.1 -9.4 687 8821 done -0.76 - - 2947 - 2.20 0.042 2054 635.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9132 799.0 -8.2 703 9133 done -0.76 - - 2947 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9441 822.5 -7.3 718 9445 roll -0.76 - - 2937 - 2.22 0.060 3463 634.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9484 826.1 -7.9 720 9489 done -0.76 - - 2937 - 2.17 0.039 2062 -645.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9812 851.5 -7.7 736 9813 done -0.76 - - 2936 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10121 874.4 -7.1 751 10122 done -0.76 - - 2937 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10431 895.7 -6.7 766 10435 roll -0.76 - - 2937 - 2.20 0.054 651 -641.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10486 900.1 -7.4 768 10492 done -0.71 0.05 0.155 2946 180.0 2.20 0.041 2053 637.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10802 920.6 -6.7 784 10803 done -0.71 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11111 942.9 -7.4 799 11115 roll -0.71 - - 2935 - 2.25 0.060 3475 632.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11159 947.1 -9.0 801 11165 done -0.71 0.03 0.181 2946 366.7 2.20 0.041 2054 -645.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11481 973.1 -8.3 817 11485 roll -0.71 - - 2946 - 2.20 0.055 660 -633.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11529 977.7 -9.8 819 11534 done -0.71 - - 2937 - 2.20 0.040 2060 636.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11809 begin apogee
11813 1001.4 8.4 833 11922 done -0.19 0.57 0.143 3116 314.0 - - 1592 - - 105.57 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin climb
11924 1004.7 - 838 12047 roll 0.76 0.93 0.091 3433 340.9 2.47 0.054 208 -560.3 116.8 111.18 1.255 1472 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
12108 992.5 9.2 846 12115 done 0.72 0.03 0.158 3423 -333.3 2.35 0.034 1604 594.0 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12424 963.9 9.0 862 12428 roll 0.72 - - 3424 - 2.28 0.052 2993 609.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12485 957.9 10.1 865 12489 done 0.72 - - 3432 - 2.20 0.035 1604 -631.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12811 928.0 9.0 881 12812 done 0.72 - - 3432 - - - 1604 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13121 901.0 8.5 896 13125 roll 0.72 - - 3442 - 2.28 0.053 198 -616.7 118.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13192 894.3 9.6 899 13197 done 0.68 0.10 0.133 3408 -340.0 2.22 0.035 1607 634.7 118.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13515 869.8 7.6 915 13540 roll 0.72 - - 3408 - 2.28 0.052 2988 605.7 137.0 18.25 1.149 1391 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
13589 863.4 8.8 918 13595 done 0.72 - - 3416 - 2.20 0.035 1606 -628.2 137.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13912 838.0 8.1 934 13927 roll 0.76 - - 3427 - 2.33 0.054 189 -608.2 146.0 9.90 1.040 1354 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
13953 834.5 8.8 935 13958 done 0.76 - - 3427 - 2.25 0.034 1598 626.2 146.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14281 806.9 8.4 951 14291 roll 0.76 - - 3427 - 2.28 0.054 2990 610.5 149.3 4.30 0.735 1341 -2.8 0.323 - - - - - - - - -
14325 802.8 9.7 953 14329 done 0.76 - - 3436 - 2.17 0.035 1594 -643.3 149.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14651 773.8 9.0 969 14655 roll 0.76 - - 3447 - 2.25 0.054 196 -621.3 149.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14721 766.5 10.5 972 14727 done 0.76 0.03 0.167 3437 -333.3 2.22 0.035 1605 634.7 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15044 735.9 9.4 988 15048 roll 0.76 - - 3437 - 2.17 0.052 2992 639.2 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15110 728.7 10.1 991 15115 done 0.76 0.03 0.180 3436 - 2.17 0.034 1597 -642.9 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15438 695.4 10.4 1007 15442 roll 0.76 - - 3446 - 2.25 0.053 192 -624.4 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15499 688.6 11.3 1010 15504 done 0.76 0.05 0.209 3434 -240.0 2.17 0.034 1602 649.8 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15827 655.0 10.3 1026 15831 roll 0.76 - - 3434 - 2.20 0.051 2996 633.6 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15875 649.4 11.6 1028 15880 done 0.76 - - 3442 - 2.17 0.035 1601 -642.9 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16197 617.1 10.2 1044 16201 roll 0.76 - - 3453 - 2.25 0.053 189 -627.6 149.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16258 610.6 10.9 1047 16263 done 0.76 0.08 0.179 3434 -237.5 2.17 0.034 1604 652.1 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16585 579.3 9.4 1063 16589 roll 0.76 - - 3434 - 2.17 0.051 2987 637.3 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16628 574.6 9.8 1065 16633 done 0.76 - - 3442 - 2.15 0.034 1597 -646.5 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16956 541.6 10.3 1081 16960 roll 0.76 - - 3453 - 2.22 0.054 198 -630.2 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17027 533.5 11.1 1084 17032 done 0.73 0.08 0.134 3425 -350.0 2.17 0.036 1596 644.2 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17350 502.5 9.6 1100 17354 roll 0.78 - - 3425 - 2.20 0.052 2993 635.0 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17381 498.8 11.3 1101 17388 done 0.78 - - 3433 - 2.15 0.035 1606 -645.1 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17698 469.1 9.2 1117 17702 roll 0.78 - - 3444 - 2.22 0.054 193 -636.5 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17731 466.0 10.6 1118 17736 done 0.78 - - 3444 - 2.15 0.035 1603 655.8 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18046 437.4 8.8 1134 18049 roll 0.78 - - 3444 - 2.17 0.051 2995 641.5 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18077 434.4 9.5 1135 18084 done 0.78 0.03 0.178 3442 - 2.15 0.034 1595 -651.2 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18394 405.0 9.2 1151 18398 roll 0.78 - - 3453 - 2.22 0.052 194 -631.1 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18442 400.0 9.9 1153 18448 done 0.78 0.05 0.145 3435 -360.0 2.17 0.034 1602 648.8 149.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18774 371.8 8.3 1184 18787 roll 0.82 - - 3435 - 2.17 0.047 2981 635.5 154.3 5.75 0.702 1321 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
18835 366.5 8.7 1189 18839 done 0.82 - - 3443 - 2.12 0.035 1592 -655.2 154.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19159 338.2 8.7 1219 19163 roll 0.82 - - 3453 - 2.20 0.052 197 -634.1 154.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19201 334.1 9.4 1222 19208 done 0.82 - - 3454 - 2.17 0.035 1589 641.5 154.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19531 302.9 10.1 1253 19535 roll 0.82 - - 3454 - 2.20 0.049 3000 641.4 154.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19570 298.5 11.3 1256 19575 done 0.82 0.05 0.225 3451 -60.0 2.15 0.033 1586 -657.7 154.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19895 268.3 8.5 1286 19899 roll 0.82 - - 3461 - 2.20 0.051 195 -632.3 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19945 263.4 9.9 1290 19950 done 0.82 0.03 0.261 3451 -333.3 2.17 0.034 1629 660.8 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20277 233.3 9.2 1321 20278 done 0.82 - - 3451 - - - 1629 - 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20593 205.4 9.3 1351 20597 roll 0.82 - - 3451 - 2.10 0.049 2980 643.3 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20665 198.4 9.5 1357 20671 done 0.82 - - 3460 - 2.12 0.034 1600 -650.9 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20990 168.9 9.1 1388 20994 roll 0.82 - - 3470 - 2.22 0.051 189 -635.6 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21034 164.6 9.4 1391 21041 done 0.77 0.10 0.129 3434 -360.0 2.17 0.034 1598 649.3 154.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21360 139.4 7.6 1422 21384 roll 0.82 - - 3444 - 2.25 0.050 198 -622.2 173.6 19.23 0.734 1241 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
21440 132.8 8.0 1429 21456 done 0.83 - - 3444 - 2.17 0.034 1611 651.2 184.5 11.12 0.703 1196 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
21774 103.8 8.7 1460 21779 roll 0.90 0.08 0.123 3490 575.0 2.17 0.049 2990 635.5 184.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21955 83.2 11.7 1488 21963 done 0.84 0.12 0.143 3457 -275.0 2.15 0.034 1602 -645.6 184.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22307 51.0 8.6 1549 22312 roll 0.88 - - 3467 - 2.22 0.051 200 -631.5 184.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22360 45.7 10.0 1558 22365 done 0.88 - - 3467 - 2.15 0.034 1612 656.7 184.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22729 8.2 10.7 1619 22735 done 0.88 - - 3467 - - - 1612 - 184.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22779 begin surface coast
22811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22811 begin surface
SM 4.26 - - - - -9.71 - - 76 - - - 2061 - 200.16 6.90 0.057 1133 -8.6 0.065 - - - - - -