SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.74 of 150.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.88 of 100.00 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3219 - -116.8 -56.70 - 1922 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.2 7 93 roll -0.43 7.00 0.235 1767 243.4 1.33 0.050 2326 -671.4 -116.8 -1.40 - 1976 -38.6 - - - - - - - - - -
249 25.2 -9.9 35 258 done -0.39 - - 1762 - 1.45 0.053 3208 608.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
398 42.5 -11.9 60 408 roll -0.31 0.15 0.169 1797 233.3 1.23 0.059 3960 611.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
428 45.5 -10.9 64 434 done -0.26 - - 1797 - 1.08 0.033 3239 -667.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
775 74.4 -7.9 125 781 done -0.26 - - 1797 - - - 3239 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1120 102.3 -8.1 184 1123 roll -0.26 - - 1792 - 1.15 0.059 3959 626.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1154 105.2 -9.0 187 1158 done -0.26 - - 1792 - 1.12 0.034 3200 -677.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1484 132.9 -8.5 218 1488 roll -0.26 - - 1786 - 1.20 0.059 3955 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1533 137.4 -8.8 222 1541 done -0.26 0.12 0.159 1819 275.0 1.12 0.033 3206 -668.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1863 157.0 -6.0 253 1866 roll -0.33 - - 1816 - 1.20 0.060 3959 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1920 161.0 -6.8 258 1924 done -0.39 0.08 0.059 1760 -700.0 1.10 0.034 3217 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2252 194.8 -10.1 289 2256 roll -0.33 0.12 0.170 1792 266.7 1.35 0.029 2293 -684.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2266 196.7 -9.9 290 2274 done -0.30 - - 1786 - 1.50 0.052 3220 618.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2594 223.1 -8.5 321 2598 roll -0.30 - - 1786 - 1.33 0.029 2297 -694.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2617 225.0 -8.1 323 2620 done -0.30 - - 1781 - 1.48 0.052 3208 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2947 254.8 -9.2 354 2950 roll -0.30 - - 1775 - 1.17 0.058 3953 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2973 257.6 -10.0 356 2984 done -0.27 0.10 0.132 1808 330.0 1.10 0.033 3208 -677.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3298 281.0 -7.1 387 3302 roll -0.33 - - 1804 - 1.17 0.059 3949 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3333 283.6 -7.6 390 3337 done -0.38 - - 1804 - 1.10 0.033 3201 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3668 309.1 -7.6 421 3674 done -0.42 0.10 0.104 1751 -530.0 - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3992 347.0 -11.2 452 3997 roll -0.35 0.15 0.163 1787 240.0 1.20 0.060 3947 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4042 352.0 -8.9 456 4052 done -0.35 - - 1787 - 1.10 0.033 3210 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4369 378.1 -7.7 487 4373 roll -0.35 - - 1782 - 1.17 0.060 3950 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4408 381.6 -8.4 490 4415 done -0.35 - - 1782 - 1.10 0.033 3203 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4731 406.7 -7.8 517 4735 roll -0.35 - - 1776 - 1.17 0.060 3945 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4754 408.6 -8.0 518 4758 done -0.35 - - 1775 - 1.08 0.033 3212 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5086 435.1 -7.7 534 5090 roll -0.35 - - 1771 - 1.17 0.060 3952 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5155 440.8 -8.0 537 5159 done -0.33 - - 1771 - 1.10 0.034 3208 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5488 467.9 -7.9 553 5492 roll -0.30 0.12 0.165 1800 241.7 1.20 0.060 3950 618.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5525 470.8 -6.6 554 5532 done -0.34 - - 1800 - 1.10 0.034 3209 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5842 489.5 -6.0 570 5846 roll -0.39 - - 1796 - 1.20 0.062 3948 615.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5891 492.9 -6.1 572 5896 done -0.42 - - 1796 - 1.08 0.034 3217 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6219 513.0 -6.0 588 6221 done -0.46 0.12 0.093 1736 -500.0 - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6528 544.7 -10.4 603 6530 done -0.37 0.17 0.164 1782 270.6 - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6837 566.6 -7.2 618 6841 roll -0.37 - - 1779 - 1.17 0.060 3955 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6875 569.7 -8.1 619 6883 done -0.37 - - 1778 - 1.10 0.034 3208 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7191 594.0 -7.7 635 7195 roll -0.37 - - 1773 - 1.17 0.061 3947 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7274 601.3 -8.2 638 7283 done -0.37 - - 1773 - 1.12 0.034 3197 -669.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7591 627.2 -8.3 654 7594 roll -0.37 - - 1767 - 1.20 0.060 3950 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7668 634.5 -9.4 657 7672 done -0.35 - - 1768 - 1.10 0.034 3209 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7991 661.0 -8.0 673 7995 roll -0.33 0.10 0.178 1788 200.0 1.20 0.062 3948 615.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8058 665.8 -7.1 676 8062 done -0.36 - - 1788 - 1.10 0.034 3206 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8391 686.0 -5.8 692 8394 roll -0.39 - - 1783 - 1.17 0.062 3942 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8429 688.7 -6.9 693 8436 done -0.41 - - 1783 - 1.08 0.034 3217 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8745 707.8 -6.0 709 8747 done -0.43 - - 1783 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9054 727.5 -6.3 724 9058 roll -0.45 - - 1778 - 1.17 0.062 3951 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9077 729.0 -6.5 725 9081 done -0.45 - - 1778 - 1.10 0.034 3208 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9410 752.7 -7.2 741 9413 roll -0.45 - - 1772 - 1.17 0.062 3947 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9470 757.7 -7.8 743 9478 done -0.45 - - 1772 - 1.12 0.034 3197 -669.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9787 782.4 -7.9 759 9791 roll -0.45 - - 1767 - 1.20 0.061 3949 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9836 786.9 -8.4 761 9841 done -0.45 - - 1767 - 1.10 0.034 3213 -669.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10164 812.6 -7.6 777 10167 roll -0.45 - - 1761 - 1.17 0.061 3949 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10236 818.6 -8.0 780 10240 done -0.42 - - 1761 - 1.10 0.035 3209 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10563 842.0 -7.0 796 10565 done -0.40 - - 1761 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10873 864.2 -7.5 811 10874 done -0.38 - - 1761 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11182 888.9 -8.1 826 11186 roll -0.36 - - 1756 - 1.20 0.063 3947 615.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11250 895.0 -8.5 829 11255 done -0.33 0.12 0.141 1795 325.0 1.10 0.035 3212 -668.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11583 914.9 -6.0 845 11588 roll -0.39 - - 1792 - 1.17 0.063 3948 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11661 920.1 -6.3 848 11666 done -0.46 0.08 0.063 1740 -650.0 1.10 0.035 3210 -670.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11983 949.5 -9.1 864 11984 done -0.40 0.12 0.169 1772 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12294 969.2 -6.3 879 12297 roll -0.40 - - 1768 - 1.17 0.062 3948 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12340 972.3 -6.3 881 12343 done -0.40 - - 1768 - 1.10 0.035 3207 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 988.2 5.5 894 12739 done -0.09 0.35 0.132 1875 305.7 - - 2925 - - 123.57 1.905 1499 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12740 begin climb
12742 989.3 - 900 12870 roll 0.43 0.50 0.092 2045 340.0 1.55 0.034 2041 -570.3 116.8 118.65 1.838 1021 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12942 969.3 12.1 909 12946 done 0.39 - - 2045 - 1.52 0.050 2921 578.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13269 927.2 12.9 925 13274 roll 0.31 0.15 0.174 2008 -246.7 1.48 0.059 3812 602.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13341 918.1 11.6 928 13346 done 0.26 - - 2014 - 1.38 0.031 2909 -654.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13668 884.6 10.2 944 13673 roll 0.23 0.12 0.190 1983 -258.3 1.48 0.060 3803 604.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13722 879.5 8.9 946 13727 done 0.23 - - 1989 - 1.35 0.032 2923 -651.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14045 855.0 7.7 962 14067 roll 0.28 - - 1989 - 1.50 0.061 3812 592.7 133.2 14.77 1.732 955 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
14112 849.1 9.3 965 14116 done 0.28 - - 1996 - 1.35 0.031 2928 -654.8 133.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
14445 820.6 8.5 981 14449 roll 0.30 - - 2002 - 1.33 0.035 2056 -655.6 133.4 - - 953 - - - - - - - - - - -
14472 818.3 7.7 982 14493 done 0.36 - - 2002 - 1.42 0.050 2927 613.4 150.2 17.23 1.727 885 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
14815 787.7 9.0 999 14818 roll 0.38 - - 2003 - 1.42 0.060 3806 619.0 150.2 - - 883 - - - - - - - - - - -
14909 777.3 11.0 1003 14913 done 0.36 - - 2009 - 1.33 0.032 2925 -662.4 150.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
15236 746.8 9.4 1019 15237 done 0.36 - - 2009 - - - 2925 - 150.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
15545 718.5 9.2 1034 15549 roll 0.36 - - 2009 - 1.42 0.060 3801 616.9 150.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
15583 714.4 10.8 1035 15591 done 0.33 - - 2016 - 1.33 0.031 2914 -666.9 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
15901 684.5 9.2 1051 15902 done 0.33 - - 2016 - - - 2914 - 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
16209 655.6 9.5 1066 16212 roll 0.33 - - 2015 - 1.45 0.060 3808 616.6 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
16235 652.7 10.3 1067 16240 done 0.30 - - 2022 - 1.30 0.031 2933 -673.1 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
16562 619.7 10.2 1083 16565 roll 0.30 - - 2022 - 1.42 0.060 3815 621.1 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
16594 615.7 13.6 1084 16599 done 0.25 0.12 0.162 1991 -258.3 1.33 0.032 2927 -667.7 150.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
16916 590.8 7.2 1100 16946 roll 0.33 - - 1991 - 1.48 0.061 3797 587.8 177.2 25.38 1.652 776 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
16974 586.2 8.3 1102 16984 done 0.38 - - 1996 - 1.35 0.031 2922 -648.1 181.3 5.55 1.353 759 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
17313 560.9 7.4 1119 17340 done 0.47 0.17 0.075 2078 482.4 - - 2922 - 205.5 23.90 1.612 661 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
17642 513.0 15.3 1135 17644 done 0.38 0.17 0.172 2034 -258.8 - - 2922 - 205.5 - - 660 - - - - - - - - - - -
17951 479.6 10.3 1150 17954 roll 0.38 - - 2033 - 1.45 0.059 3811 613.1 205.5 - - 659 - - - - - - - - - - -
17983 475.6 12.4 1151 17988 done 0.35 - - 2038 - 1.33 0.031 2924 -666.9 205.5 - - 659 - - - - - - - - - - -
18304 439.4 11.4 1167 18307 roll 0.35 - - 2045 - 1.30 0.036 2062 -663.1 205.5 - - 658 - - - - - - - - - - -
18342 435.5 9.7 1168 18349 done 0.37 - - 2045 - 1.40 0.050 2925 616.4 205.5 - - 658 - - - - - - - - - - -
18658 401.3 10.8 1184 18662 roll 0.35 - - 2045 - 1.40 0.059 3803 627.1 205.5 - - 658 - - - - - - - - - - -
18749 389.3 12.4 1191 18753 done 0.29 0.15 0.155 2005 -266.7 1.30 0.032 2928 -673.1 205.5 - - 658 - - - - - - - - - - -
19079 363.7 7.6 1222 19102 roll 0.38 - - 2011 - 1.38 0.036 2057 -631.2 224.5 18.12 1.489 583 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
19118 360.6 7.4 1225 19141 done 0.49 0.10 0.052 2079 680.0 1.42 0.050 2923 609.9 247.8 17.98 1.447 507 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
19462 307.7 16.2 1257 19466 roll 0.42 0.15 0.172 2041 -253.3 1.45 0.058 3805 608.3 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
19519 299.1 13.8 1262 19523 done 0.40 - - 2046 - 1.33 0.031 2922 -663.9 247.8 0.08 0.724 505 - - - - - - - - - - -
19850 258.5 12.8 1293 19851 done 0.40 - - 2046 - - - 2921 - 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
20169 219.4 11.8 1323 20173 roll 0.40 - - 2053 - 1.30 0.035 2059 -663.1 247.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20184 217.1 11.0 1324 20194 done 0.40 - - 2053 - 1.42 0.050 2928 612.0 247.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20510 174.9 13.1 1355 20513 roll 0.40 - - 2053 - 1.40 0.060 3805 626.4 247.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
20548 169.1 14.1 1358 20557 done 0.34 0.12 0.156 2020 -275.0 1.30 0.031 2926 -676.2 247.8 0.03 1.641 505 - - - - - - - - - - -
20876 138.6 8.8 1389 20880 roll 0.42 - - 2020 - 1.40 0.058 3798 622.9 247.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
20903 135.8 9.9 1391 20910 done 0.47 - - 2025 - 1.30 0.030 2918 -676.9 247.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
21228 106.7 8.6 1422 21230 done 0.54 0.15 0.079 2101 506.7 - - 2918 - 247.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
21567 48.5 18.2 1477 21573 done 0.43 0.20 0.164 2047 -270.0 - - 2918 - 247.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
21928 7.9 10.5 1538 21936 roll 0.45 - - 2047 - 1.42 0.057 3801 621.8 247.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
21967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21967 begin surface coast
21974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21975 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.65 5.35 0.055 73 -369.0 - - 3214 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -