SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 310.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 2059 - -63.0 -56.50 - 2683 - - - - - - - - 14.83 13.57 14.83
78 2.9 -5.0 10 103 roll -1.13 11.65 0.380 2019 157.7 2.55 0.096 631 -560.0 -109.7 -5.00 - 2875 -38.4 - - - - - - - 14.42 13.60 14.66
122 13.3 -19.4 18 128 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.055 2015 571.9 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
157 21.3 -22.3 25 158 done -1.13 - - 2019 - - - 2015 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
187 28.0 -22.3 31 188 done -1.13 - - 2019 - - - 2015 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
218 34.6 -22.1 37 223 done -1.13 - - 2019 - - - 2015 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
252 42.3 -21.9 44 253 done -1.13 - - 2019 - - - 2014 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
282 48.8 -21.6 50 289 roll -1.13 - - 2019 - 2.55 0.078 3437 558.0 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
303 53.7 -23.6 54 310 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.054 2036 -578.9 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
339 61.2 -21.2 61 346 roll -1.13 - - 2019 - 2.53 0.077 633 -554.5 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
410 76.8 -21.8 75 417 done -1.13 - - 2019 - 2.40 0.056 2039 585.8 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
446 84.3 -20.2 82 447 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
477 90.3 -19.9 88 483 roll -1.13 - - 2019 - 2.50 0.076 3472 573.2 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
487 92.1 -19.1 90 494 done -1.13 - - 2014 - 2.47 0.052 2037 -581.0 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
523 99.5 -19.3 97 524 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
558 106.7 -21.0 101 559 done -1.13 - - 2018 - - - 2038 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
618 118.8 -20.3 107 624 roll -1.13 - - 2019 - 2.47 0.076 626 -571.7 -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
673 129.7 -21.9 112 680 done -1.13 - - 2019 - 2.45 0.054 2035 575.1 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
738 144.2 -20.7 119 739 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
798 156.8 -21.1 125 804 roll -1.13 - - 2020 - 2.47 0.076 3451 572.9 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
818 161.1 -21.0 127 824 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.052 2037 -584.3 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
888 175.6 -20.7 134 889 done -1.13 - - 2019 - - - 2037 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
948 187.7 -20.2 140 949 done -1.13 - - 2019 - - - 2037 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.02 15.01 14.99
1009 199.8 -20.4 146 1015 roll -1.13 - - 2019 - 2.47 0.073 3449 571.7 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1033 203.8 -20.0 148 1040 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.052 2034 -584.7 -109.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
1099 217.8 -19.8 155 1099 done -1.13 - - 2019 - - - 2034 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1159 229.5 -19.2 161 1159 done -1.13 - - 2019 - - - 2032 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1219 240.9 -19.1 167 1219 done -1.13 - - 2019 - - - 2034 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1279 252.1 -18.5 173 1284 roll -1.13 - - 2019 - 2.53 0.075 3448 558.9 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.03
1303 255.8 -18.4 175 1310 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.051 2032 -585.1 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.88
1369 269.3 -19.5 182 1370 done -1.13 - - 2019 - - - 2033 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1429 281.4 -20.4 188 1435 roll -1.13 - - 2019 - 2.53 0.074 3448 559.3 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
1459 287.5 -20.3 191 1464 done -1.13 - - 2017 - 2.40 0.051 2045 -584.6 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
1529 301.3 -19.9 198 1530 done -1.13 - - 2019 - - - 2044 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1649 324.7 -19.5 206 1654 roll -1.13 - - 2019 - 2.50 0.074 3448 561.6 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
1664 327.7 -19.4 207 1669 done -1.13 - - 2019 - 2.40 0.051 2040 -586.7 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
1799 354.0 -19.8 216 1800 done -1.13 - - 2019 - - - 2040 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1919 378.0 -19.5 224 1920 done -1.13 - - 2019 - - - 2040 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2039 401.6 -19.7 232 2045 roll -1.13 - - 2019 - 2.47 0.075 3455 572.9 -109.7 - - 2875 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
2069 407.5 -19.9 234 2075 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.052 2036 -586.4 -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
2204 433.9 -19.4 243 2205 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2324 457.1 -19.2 251 2325 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2444 480.4 -19.5 259 2445 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
2564 503.3 -19.1 267 2565 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2684 526.4 -19.3 275 2685 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2877 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2804 548.9 -18.5 283 2805 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2924 570.9 -18.4 291 2925 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
3044 593.0 -18.4 299 3045 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3169 616.3 -18.7 306 3170 done -1.13 - - 2016 - - - 2036 - -109.7 - - 2876 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3409 661.2 -18.5 318 3410 done -1.13 - - 2019 - - - 2036 - -109.7 - - 2875 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3649 704.1 -17.9 330 3655 roll -1.13 - - 2019 - 2.53 0.077 3446 557.3 -109.7 - - 2875 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
3704 711.2 -17.8 332 3711 done -1.13 - - 2019 - 2.42 0.055 2039 -581.4 -109.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3950 756.8 -17.6 345 3951 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2875 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4189 798.5 -16.8 357 4190 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2874 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4429 841.1 -18.2 369 4430 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
4669 884.5 -18.2 381 4670 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
4909 928.2 -18.4 393 4910 done -1.13 - - 2019 - - - 2039 - -109.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5149 971.1 -17.8 405 5155 roll -1.13 - - 2019 - 2.47 0.080 628 -571.3 -109.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5179 974.9 -18.0 406 5185 done -1.13 - - 2019 - 2.45 0.058 2037 575.1 -109.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
5329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5329 begin apogee
5333 1003.4 -17.6 414 5453 done -0.18 1.73 0.265 2322 175.1 - - 1949 - - 110.93 2.545 2422 -4.1 0.302 - - - - - - 14.64 13.93 13.28
5454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5454 begin climb
5456 1010.0 - 420 5580 done 1.13 2.17 0.141 2732 188.9 - - 1949 - 109.7 114.65 2.456 1975 -3.9 0.303 - - - - 1 - 14.09 13.74 13.00
5809 969.7 14.1 438 5810 done 1.13 - - 2732 - - - 1949 - 109.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6049 935.7 14.2 450 6055 roll 1.13 - - 2737 - 2.55 0.091 564 -543.1 109.7 - - 1961 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.81
6089 929.9 14.2 452 6095 done 1.13 - - 2737 - 2.45 0.054 1966 572.2 109.7 - - 1960 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
6350 891.7 15.1 465 6355 roll 1.13 - - 2737 - 2.53 0.091 561 -555.3 109.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
6364 891.7 15.1 465 6371 done 1.13 - - 2734 - 2.42 0.053 1958 577.3 109.7 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6610 852.7 15.0 478 6615 roll 1.13 - - 2740 - 2.50 0.090 555 -561.2 109.7 - - 1959 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
6634 849.5 15.2 479 6640 done 1.13 - - 2740 - 2.40 0.051 1951 581.7 109.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
6890 810.0 15.2 492 6895 roll 1.13 - - 2743 - 2.47 0.090 555 -565.2 109.7 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
6924 806.9 15.3 493 6931 done 1.13 - - 2743 - 2.40 0.052 1952 582.1 109.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
7170 768.3 14.6 506 7175 roll 1.13 - - 2743 - 2.47 0.089 558 -564.4 109.7 - - 1958 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.03
7214 762.3 14.7 508 7220 done 1.13 - - 2744 - 2.40 0.052 1955 582.1 109.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
7470 724.9 14.4 521 7475 roll 1.13 - - 2745 - 2.47 0.089 554 -567.2 109.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
7514 719.0 14.4 523 7520 done 1.13 - - 2745 - 2.42 0.052 1961 581.4 109.7 - - 1956 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
7770 682.1 14.0 536 7775 roll 1.13 - - 2747 - 2.47 0.090 560 -567.2 109.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
7809 676.3 14.3 538 7815 done 1.13 - - 2747 - 2.40 0.053 1959 582.9 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
8070 640.4 13.7 551 8071 done 1.13 - - 2747 - - - 1960 - 109.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8309 607.8 13.3 563 8315 roll 1.13 - - 2747 - 2.53 0.090 556 -554.9 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
8354 602.3 13.5 565 8360 done 1.13 - - 2747 - 2.40 0.052 1953 582.1 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
8609 568.0 12.9 582 8615 roll 1.13 - - 2749 - 2.50 0.089 561 -556.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
8629 566.0 12.9 583 8635 done 1.13 - - 2749 - 2.40 0.052 1957 581.7 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
8759 548.3 13.1 592 8765 roll 1.13 - - 2751 - 2.53 0.088 556 -553.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
8779 546.3 13.1 593 8786 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.051 1957 583.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
8910 528.6 12.8 602 8915 roll 1.13 - - 2751 - 2.47 0.088 560 -565.6 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
8944 524.7 12.8 604 8950 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.053 1957 582.1 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.92
9075 507.4 12.8 613 9075 done 1.13 - - 2751 - - - 1958 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9195 492.1 12.7 621 9200 roll 1.13 - - 2753 - 2.50 0.087 566 -556.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
9214 490.1 12.8 622 9220 done 1.13 - - 2753 - 2.38 0.051 1950 581.5 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
9345 472.8 12.7 631 9350 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.088 537 -565.2 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
9375 468.9 12.9 633 9380 done 1.13 - - 2753 - 2.42 0.051 1953 585.1 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
9510 452.0 12.5 642 9515 roll 1.13 - - 2753 - 2.50 0.087 564 -555.6 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
9555 446.0 13.0 645 9560 done 1.13 - - 2754 - 2.38 0.052 1951 582.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
9690 429.0 12.4 654 9691 done 1.13 - - 2754 - - - 1952 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9810 413.9 12.5 662 9811 done 1.13 - - 2753 - - - 1952 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9930 399.1 12.3 670 9931 done 1.13 - - 2753 - - - 1952 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10050 384.2 12.5 678 10051 done 1.13 - - 2754 - - - 1952 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10170 369.1 12.7 686 10175 roll 1.13 - - 2754 - 2.45 0.087 561 -567.8 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
10215 363.5 12.5 689 10220 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.051 1961 583.3 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.87
10350 347.1 12.2 698 10350 done 1.13 - - 2754 - - - 1961 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10470 332.5 12.0 706 10475 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.088 561 -553.4 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
10554 323.0 12.8 711 10561 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.052 1959 582.5 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
10680 306.0 12.7 720 10686 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.087 559 -553.4 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
10699 304.0 12.8 721 10706 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.051 1955 581.7 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.89
10831 286.9 12.8 733 10832 done 1.13 - - 2754 - - - 1955 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10890 279.2 12.9 739 10895 roll 1.13 - - 2757 - 2.53 0.086 557 -552.6 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
10900 277.8 13.1 740 10905 done 1.13 - - 2757 - 2.40 0.050 1955 582.5 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
10970 268.8 13.0 747 10971 done 1.13 - - 2757 - - - 1956 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11030 261.2 12.4 753 11031 done 1.13 - - 2757 - - - 1955 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11090 253.7 12.8 759 11095 roll 1.13 - - 2757 - 2.50 0.087 541 -565.6 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
11130 248.4 13.0 763 11135 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.050 1954 583.9 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
11200 239.6 12.5 770 11205 roll 1.13 - - 2759 - 2.45 0.086 560 -569.0 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
11210 238.2 12.9 771 11215 done 1.13 - - 2758 - 2.38 0.050 1949 583.6 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
11280 229.2 12.7 778 11281 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11340 221.7 12.5 784 11341 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11400 214.3 12.2 790 11401 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11460 206.8 12.5 796 11461 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11520 199.0 13.0 802 11521 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11580 191.0 13.2 808 11581 done 1.13 - - 2758 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11640 183.3 12.8 814 11645 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.087 555 -555.6 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
11670 179.4 12.8 817 11675 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.050 1952 582.1 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
11740 170.8 12.1 824 11741 done 1.13 - - 2761 - - - 1953 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
11800 163.2 12.8 830 11801 done 1.13 - - 2761 - - - 1952 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11860 155.6 12.6 836 11865 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.086 554 -566.0 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
11905 150.4 13.0 840 11912 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.050 1951 582.1 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
11970 141.5 12.6 847 11971 done 1.13 - - 2761 - - - 1951 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12030 133.7 13.1 853 12035 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.085 562 -555.6 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
12055 131.0 13.3 855 12063 done 1.13 - - 2761 - 2.38 0.050 1944 580.7 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12120 121.7 13.0 862 12121 done 1.13 - - 2761 - - - 1944 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12180 114.1 12.7 868 12181 done 1.13 - - 2761 - - - 1944 - 109.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12240 106.6 12.4 874 12245 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.070 3359 572.9 109.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
12280 101.4 13.3 878 12287 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.062 1970 -578.8 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12347 92.8 13.4 889 12347 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12377 88.9 12.7 895 12382 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12411 84.6 12.2 902 12412 done 1.13 - - 2761 - - - 1970 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12442 81.0 12.2 908 12442 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
12472 77.4 11.9 914 12478 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12507 73.4 11.2 921 12508 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12537 70.1 10.8 927 12543 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12572 66.2 11.6 934 12578 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12607 62.1 11.1 941 12608 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12637 58.9 10.5 947 12638 done 1.13 - - 2761 - - - 1971 - 109.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12667 55.9 9.7 953 12674 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.087 543 -564.4 112.3 - - 1954 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
12713 51.3 10.4 962 12721 done 1.13 - - 2763 - 2.42 0.050 1954 583.1 112.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
12750 47.5 9.7 969 12757 roll 1.14 - - 2764 - 2.53 0.087 543 -557.7 115.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.00
12786 43.9 9.7 976 12798 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.050 1949 581.0 117.9 4.75 1.112 1941 -2.7 0.020 - - - - - - 14.77 14.73 14.06
12827 40.1 10.0 984 12833 done 1.14 - - 2764 - - - 1949 - 118.1 - - 1940 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12862 36.5 10.3 991 12869 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.086 539 -557.3 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
12908 31.4 11.5 1000 12915 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.050 1950 583.1 118.1 - - 1940 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
12944 27.3 11.2 1007 12949 done 1.14 - - 2767 - - - 1949 - 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12979 23.5 11.0 1014 12986 roll 1.14 - - 2765 - 2.55 0.086 545 -550.6 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.95
13000 20.7 13.7 1018 13008 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.049 1948 584.6 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.72
13037 16.9 11.2 1025 13044 roll 1.14 - - 2768 - 2.55 0.087 547 -549.4 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.99
13073 12.7 11.9 1032 13080 done 1.14 - - 2766 - 2.40 0.048 1949 584.2 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
13109 8.5 11.2 1039 13116 roll 1.14 - - 2770 - 2.53 0.086 533 -559.7 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
13150 3.6 12.8 1047 13157 done 1.14 0.05 0.313 2763 -140.0 2.45 0.049 1959 582.0 118.1 - - 1941 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.65
13160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13160 begin surface coast
13180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13180 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.83 12.35 0.075 181 14.7 0.10 0.117 2050 -30760.0 210.22 67.32 1.138 1567 23.3 -0.003 - - - - - -