SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.17 of 310.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 13.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.95 - - 191 - - - 2011 - -87.6 -52.38 - 2512 - - - - - - - - 14.86 - 14.86
78 3.1 -3.7 9 104 roll -0.95 12.05 0.372 2116 159.8 2.60 0.096 3454 555.0 -87.6 -3.40 - 2639 -37.4 - - - - - - - 14.43 13.64 14.71
160 19.8 -18.3 24 167 done -0.95 - - 2116 - 2.47 0.056 2030 -576.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
201 26.2 -16.7 31 206 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
238 33.1 -17.1 38 245 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
277 39.8 -18.2 45 282 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
314 46.4 -18.3 52 319 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
351 53.1 -18.5 59 357 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
388 60.1 -18.5 66 395 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
427 67.0 -17.0 73 433 done -0.95 - - 2116 - - - 2030 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
464 73.8 -17.8 80 470 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.077 3452 557.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
547 87.9 -16.3 96 554 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 2037 -577.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
586 94.9 -17.7 103 592 done -0.95 - - 2116 - - - 2036 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
624 101.9 -18.5 109 625 done -0.95 - - 2116 - - - 2036 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 14.96 14.96
684 112.8 -18.1 115 685 done -0.95 - - 2116 - - - 2037 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
744 123.5 -17.8 121 745 done -0.95 - - 2116 - - - 2037 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
804 133.9 -17.3 127 805 done -0.95 - - 2115 - - - 2037 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
864 144.4 -17.6 133 869 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3451 558.9 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
906 151.6 -16.8 137 911 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.055 2039 -576.3 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
978 163.7 -16.5 144 979 done -0.95 - - 2115 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1039 173.6 -16.4 150 1040 done -0.95 - - 2116 - - - 2042 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1098 183.9 -17.2 156 1099 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
1159 194.1 -16.9 162 1160 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1218 204.1 -16.6 168 1220 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1279 213.6 -15.7 174 1280 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1338 223.2 -15.9 180 1339 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1399 232.7 -15.9 186 1400 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1458 242.1 -15.7 192 1460 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1519 251.4 -15.6 198 1520 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1578 261.0 -16.0 204 1579 done -0.95 - - 2116 - - - 2039 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1639 270.5 -15.8 210 1644 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.076 3444 562.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1691 278.7 -15.8 215 1696 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 2038 -581.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
1763 290.2 -15.6 222 1764 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1823 299.8 -16.2 228 1825 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1893 311.4 -16.5 233 1894 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2013 330.8 -16.2 241 2014 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2133 350.0 -15.9 249 2134 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2253 369.0 -15.8 257 2254 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2373 387.7 -15.6 265 2374 done -0.95 - - 2115 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2493 406.2 -15.5 273 2494 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
2613 425.0 -15.6 281 2614 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2733 443.8 -15.7 289 2734 done -0.95 - - 2116 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2853 463.1 -16.2 297 2858 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.077 3449 557.7 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
2934 475.1 -15.6 302 2939 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 2037 -583.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
3066 496.7 -15.9 311 3067 done -0.95 - - 2115 - - - 2032 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3186 515.7 -16.1 319 3192 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.076 3445 565.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
3249 526.0 -16.3 323 3255 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.055 2040 -580.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
3387 548.4 -15.9 332 3388 done -0.95 - - 2116 - - - 2040 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3507 567.5 -16.0 340 3512 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.076 3446 562.4 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
3554 574.8 -15.5 343 3560 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.058 2037 -582.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
3693 596.6 -15.7 352 3695 done -0.95 - - 2115 - - - 2037 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3822 617.0 -15.7 359 3823 done -0.95 - - 2115 - - - 2037 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4062 654.1 -15.1 371 4067 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.077 3444 562.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
4104 660.2 -14.8 373 4109 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2035 -582.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.89
4367 700.0 -15.2 386 4368 done -0.95 - - 2114 - - - 2035 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4606 736.2 -14.8 398 4612 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.079 3447 558.1 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4668 745.2 -14.6 401 4674 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2039 -581.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
4931 783.6 -14.8 414 4932 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
5170 820.2 -15.7 426 5172 done -0.95 - - 2113 - - - 2037 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
5411 857.9 -15.4 438 5412 done -0.95 - - 2112 - - - 2039 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5650 893.5 -14.8 450 5652 done -0.95 - - 2113 - - - 2040 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.09
5891 927.8 -14.2 462 5892 done -0.95 - - 2113 - - - 2040 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6130 962.0 -14.4 474 6132 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
6370 996.9 -14.7 486 6372 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6410 begin apogee
6414 1003.0 -14.9 488 6513 done -0.18 1.45 0.266 2365 173.8 - - 2038 - - 92.55 2.628 2279 -3.9 0.276 - - - - - - 14.61 14.07 13.28
6514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6515 begin climb
6516 1009.4 - 493 6614 done 0.95 1.90 0.157 2719 186.3 - - 2038 - 87.6 92.95 2.569 1923 -3.8 0.282 - - - - - - 14.09 13.84 13.07
6851 982.4 9.5 510 6865 roll 0.96 - - 2721 - 2.67 0.090 600 -538.6 94.6 6.95 2.049 1892 -4.5 0.401 - - - - - - 14.61 14.32 13.56
6973 971.2 9.9 516 6978 done 0.96 - - 2721 - 2.45 0.053 2012 576.3 95.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
7236 944.3 10.3 529 7237 done 0.96 - - 2721 - - - 2013 - 95.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7476 920.0 10.1 541 7477 done 0.96 - - 2721 - - - 2013 - 95.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7716 894.1 10.7 553 7717 done 0.96 - - 2721 - - - 2013 - 95.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
7956 867.2 11.4 565 7957 done 0.96 - - 2721 - - - 2014 - 95.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8196 840.1 11.4 577 8197 done 0.96 - - 2721 - - - 2013 - 95.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8435 814.3 10.3 589 8441 roll 0.96 - - 2720 - 2.50 0.076 3414 560.4 95.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.04
8487 809.8 10.4 591 8492 done 0.96 - - 2721 - 2.42 0.068 2014 -578.5 95.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
8741 784.5 9.1 604 8761 roll 0.98 - - 2727 - 2.62 0.093 590 -543.5 107.1 14.02 2.232 1839 -3.5 0.231 - - - - - - 15.04 14.68 13.90
8884 768.2 11.8 611 8889 done 0.98 - - 2727 - 2.42 0.054 2011 587.2 107.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
9147 737.9 11.4 624 9149 done 0.98 - - 2727 - - - 2012 - 107.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
9387 710.6 10.9 636 9388 done 0.98 - - 2726 - - - 2012 - 107.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9627 684.6 11.1 648 9628 done 0.98 - - 2727 - - - 2012 - 107.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
9867 657.9 11.6 660 9872 roll 0.98 - - 2727 - 2.47 0.076 3412 566.8 107.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
9923 652.6 12.0 662 9931 done 0.98 - - 2727 - 2.45 0.069 2001 -575.9 107.1 - - 1837 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
10171 622.8 11.7 675 10176 roll 0.98 - - 2728 - 2.53 0.093 596 -555.3 107.1 - - 1837 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
10262 613.1 11.7 679 10267 done 0.98 - - 2728 - 2.38 0.053 2009 593.7 107.1 - - 1837 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
10509 584.2 11.1 694 10510 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1837 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
10629 571.1 11.0 702 10630 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
10749 558.0 10.7 710 10750 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
10869 545.8 10.1 718 10870 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10989 533.4 10.4 726 10990 done 0.98 - - 2728 - - - 2012 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11109 521.2 10.2 734 11110 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11229 508.7 10.4 742 11230 done 0.98 - - 2728 - - - 2009 - 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11349 496.4 10.2 750 11354 roll 0.98 - - 2727 - 2.47 0.076 3411 567.6 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
11421 489.9 10.7 754 11428 done 0.98 - - 2728 - 2.47 0.070 2004 -569.6 107.1 - - 1836 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
11546 476.2 9.9 763 11548 done 0.98 - - 2728 - - - 2004 - 108.0 - - 1836 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11666 464.1 10.1 771 11671 roll 0.98 - - 2730 - 2.53 0.093 596 -556.5 108.0 - - 1835 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
11732 457.4 10.8 775 11737 done 0.98 - - 2730 - 2.40 0.053 2014 590.8 108.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
11865 443.9 9.7 784 11873 done 0.98 - - 2730 - - - 2015 - 111.8 5.60 1.602 1823 -2.3 0.121 - - - - - - 15.04 14.78 13.97
11985 432.0 10.1 792 11986 done 0.98 - - 2730 - - - 2015 - 111.8 - - 1819 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.04
12105 420.1 9.9 800 12107 done 0.99 - - 2730 - - - 2015 - 113.7 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12225 408.2 10.0 808 12231 roll 0.99 - - 2730 - 2.55 0.088 593 -557.6 114.1 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
12318 398.5 10.6 814 12323 done 0.99 - - 2730 - 2.40 0.052 2012 591.2 114.1 - - 1820 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12456 384.0 10.4 823 12457 done 0.99 - - 2730 - - - 2012 - 114.1 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12575 371.9 9.9 831 12591 roll 0.99 - - 2730 - 2.50 0.073 3416 561.6 115.3 5.22 1.502 1805 -2.9 0.134 - - - - - - 15.02 14.77 13.97
12633 367.0 10.0 834 12639 done 0.99 - - 2733 - 2.45 0.067 2004 -576.3 115.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
12759 353.4 9.9 843 12764 roll 0.99 - - 2734 - 2.53 0.090 595 -556.9 116.7 - - 1805 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
12815 348.5 10.3 846 12822 done 0.99 - - 2734 - 2.40 0.051 2008 588.8 116.7 - - 1805 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
12941 335.5 9.5 855 12956 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 123.7 10.18 1.708 1771 -3.3 0.123 - - - - - - 15.01 14.71 13.98
13076 322.3 9.9 864 13077 done 1.00 - - 2732 - - - 2008 - 125.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13196 310.6 9.8 872 13204 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 5.93 1.502 1755 -2.7 0.105 - - - - - - 14.97 14.71 13.97
13321 297.3 11.2 881 13322 done 1.00 - - 2734 - - - 2014 - 128.1 - - 1753 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13381 290.2 12.0 887 13382 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.00 14.96 14.96
13441 283.1 11.7 893 13442 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13501 275.9 12.1 899 13502 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13561 268.9 11.5 905 13562 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13621 262.2 11.1 911 13622 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13681 255.7 11.0 917 13687 roll 1.00 - - 2734 - 2.53 0.074 3416 556.5 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
13724 250.6 11.5 921 13731 done 1.00 - - 2734 - 2.50 0.067 2002 -565.6 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.84
13798 242.6 11.0 928 13799 done 1.00 - - 2734 - - - 2002 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13857 236.0 11.2 934 13863 roll 1.00 - - 2734 - 2.55 0.093 589 -554.1 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
13930 227.9 11.0 941 13936 done 1.00 - - 2735 - 2.40 0.050 2007 590.8 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
14003 220.3 10.4 948 14004 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14062 214.0 10.6 954 14064 done 1.00 - - 2734 - - - 2014 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14122 207.6 10.6 960 14124 done 1.00 - - 2734 - - - 2008 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14182 201.1 11.0 966 14188 roll 1.00 - - 2734 - 2.53 0.086 590 -560.5 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14259 192.8 11.4 973 14266 done 1.00 - - 2735 - 2.42 0.050 2014 588.4 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
14325 185.5 10.4 980 14326 done 1.00 - - 2735 - - - 2015 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
14385 179.4 10.2 986 14386 done 1.00 - - 2734 - - - 2015 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 14.99
14445 172.9 10.8 992 14446 done 1.00 - - 2734 - - - 2015 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14505 166.5 10.8 998 14506 done 1.00 - - 2734 - - - 2015 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14565 160.0 10.9 1004 14571 roll 1.00 - - 2737 - 2.53 0.083 593 -562.1 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
14658 149.4 11.8 1013 14664 done 1.00 - - 2737 - 2.40 0.049 2018 593.8 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
14731 141.0 11.1 1020 14732 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14791 134.3 11.2 1026 14792 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14851 127.7 11.0 1032 14852 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14911 121.0 10.9 1038 14912 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14971 114.4 11.0 1044 14972 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15031 107.6 11.4 1050 15032 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15091 100.8 11.3 1056 15092 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
15151 94.0 11.5 1067 15157 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15189 89.8 11.0 1074 15195 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15227 85.6 11.3 1081 15233 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15264 81.2 11.5 1088 15270 done 1.00 - - 2737 - - - 2018 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15302 76.6 11.7 1095 15308 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15340 72.1 12.3 1102 15347 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15379 67.5 11.6 1109 15385 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15416 63.1 11.0 1116 15422 done 1.00 - - 2737 - - - 2025 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15454 59.1 11.3 1123 15460 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15491 54.4 11.6 1130 15498 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15530 49.9 12.1 1137 15536 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1750 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15567 45.4 11.1 1144 15573 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15605 41.6 11.1 1151 15611 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15642 37.4 11.2 1158 15649 done 1.00 - - 2736 - - - 2019 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15680 32.9 12.1 1165 15687 done 1.00 - - 2737 - - - 2019 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15718 28.8 10.8 1172 15724 done 1.00 - - 2736 - - - 2020 - 128.1 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15756 24.4 11.4 1179 15762 done 1.00 - - 2737 - - - 2020 - 128.1 - - 1752 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15793 20.7 9.8 1186 15800 done 1.01 - - 2736 - - - 2020 - 130.8 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15832 16.5 10.4 1193 15838 done 1.01 - - 2737 - - - 2020 - 130.8 - - 1751 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15869 12.2 12.3 1200 15875 done 1.01 - - 2736 - - - 2020 - 130.8 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15907 7.6 11.7 1207 15913 done 1.01 - - 2737 - - - 2019 - 130.8 - - 1751 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15945 3.1 11.8 1214 15952 done 1.01 - - 2737 - - - 2019 - 130.8 - - 1752 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15956 begin surface coast
15983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15983 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.95 12.30 0.083 195 15.9 - - 2020 - 190.10 43.28 0.213 1504 34.8 -0.031 - - - - - -