GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 145.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.98 of 95.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.01, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 done -0.54 - - 190 - - - 1983 - -87.6 -52.40 - 2489 - - - - - - - - 25.96 24.28 25.97
76 3.3 -4.3 8 91 roll -0.54 8.93 0.247 2388 246.1 2.35 0.070 563 -604.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.25 25.56 25.44
127 15.3 -18.5 16 135 done -0.54 - - 2379 - 2.38 0.070 1970 591.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.72
184 24.6 -16.5 25 190 done -0.54 - - 2380 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 26.07 26.06
236 33.4 -15.4 34 245 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
294 42.1 -15.9 43 300 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
347 51.1 -16.3 52 355 done -0.54 - - 2379 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
404 59.7 -15.6 61 410 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.079 3393 605.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.18 25.73 26.19
419 62.1 -16.2 63 426 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.063 1974 -617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.92 25.79 25.95
472 71.0 -16.0 72 480 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
530 80.1 -16.7 81 535 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.24
582 88.8 -15.5 90 591 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
640 97.6 -15.9 99 646 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
693 106.7 -15.9 108 701 done -0.54 - - 2369 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
843 131.1 -16.7 133 849 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
988 154.7 -15.6 158 996 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
1138 177.6 -15.6 183 1144 done -0.54 - - 2369 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
1283 200.1 -15.0 208 1291 done -0.54 - - 2369 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1433 221.7 -13.4 233 1440 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.080 3394 609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.98 26.46
1473 227.1 -14.7 239 1480 done -0.54 0.12 0.188 2393 283.3 2.28 0.065 1974 -622.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.84 26.01 26.06
1621 246.3 -11.6 264 1629 done -0.54 - - 2392 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
1770 264.2 -11.8 289 1776 done -0.54 - - 2393 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
1917 282.0 -12.4 314 1925 done -0.54 - - 2393 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2068 299.6 -12.1 339 2074 done -0.54 - - 2393 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
2213 317.0 -11.3 364 2221 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.080 569 -603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.07 26.55
2239 320.2 -12.1 368 2247 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.069 1979 605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.22
2391 337.6 -11.2 393 2396 done -0.54 - - 2385 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2537 355.2 -12.1 418 2545 done -0.54 - - 2385 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2687 372.7 -11.9 443 2692 done -0.54 - - 2384 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2833 389.8 -11.8 468 2841 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.081 3390 600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.09 26.59
2914 399.2 -12.3 481 2921 done -0.54 - - 2374 - 2.25 0.065 1983 -625.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.33
3063 417.0 -11.6 506 3071 done -0.54 - - 2374 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3214 434.0 -11.9 531 3220 done -0.54 - - 2374 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3359 451.3 -11.5 556 3367 done -0.54 - - 2374 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3509 468.6 -12.0 581 3515 roll -0.54 - - 2374 - 2.30 0.079 561 -618.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.12 26.63
3538 472.0 -12.2 585 3545 done -0.54 0.10 0.197 2390 160.0 2.30 0.067 1989 620.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.99 26.16 26.20
3685 488.7 -10.4 610 3694 done -0.54 - - 2391 - - - 1989 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3831 504.2 -10.7 635 3836 done -0.54 - - 2391 - - - 1989 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4150 537.1 -10.0 696 4159 done -0.54 - - 2390 - - - 1989 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4476 570.8 -11.2 757 4482 roll -0.54 - - 2381 - 2.28 0.078 3394 616.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.15 26.66
4531 576.9 -11.2 767 4537 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.063 1969 -625.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.21 26.39
4856 611.2 -10.3 828 4863 done -0.54 - - 2382 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5181 644.7 -10.4 889 5188 roll -0.54 - - 2371 - 2.30 0.077 3392 618.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.16 26.68
5199 647.0 -10.8 892 5206 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.064 1980 -613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.34
5526 681.7 -10.8 953 5532 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.080 556 -619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.17 26.68
5544 684.3 -11.1 956 5551 done -0.54 0.10 0.182 2389 170.0 2.33 0.069 1973 608.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 26.20 26.14
5871 717.1 -10.0 1017 5877 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.080 3390 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.15 26.68
5894 719.8 -10.6 1021 5900 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.065 1967 -624.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.22 26.40
6216 755.1 -10.9 1082 6221 done -0.54 - - 2380 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6537 789.8 -10.3 1143 6543 roll -0.54 - - 2380 - 2.25 0.078 568 -620.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.17 26.70
6574 793.7 -11.5 1149 6580 done -0.54 - - 2370 - 2.28 0.070 1981 619.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.21 26.40
6897 828.2 -10.1 1210 6904 done -0.54 - - 2370 - - - 1981 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7221 861.2 -10.4 1271 7227 roll -0.54 - - 2360 - 2.28 0.080 3389 617.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.17 26.70
7245 864.0 -10.3 1275 7252 done -0.54 0.12 0.184 2395 291.7 2.25 0.064 1977 -627.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 26.24 26.24
7568 893.0 -8.9 1336 7578 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.081 3382 603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.17 26.70
7601 896.1 -9.8 1341 7607 done -0.54 - - 2386 - 2.25 0.063 1969 -628.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.38 26.24 26.42
7923 926.4 -9.4 1402 7929 done -0.54 - - 2386 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
8246 957.4 -9.7 1463 8251 done -0.54 - - 2386 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8568 987.7 -9.3 1524 8574 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 3407 611.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.19 26.72
8603 991.0 -10.1 1530 8610 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.065 1981 -612.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.24 26.36
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8703 1000.4 -9.9 1548 8792 done -0.14 0.45 0.159 2520 320.0 - - 1883 - - 85.07 1.825 2129 -4.3 0.260 - - - - - - 26.01 24.20 23.20
8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8793 begin climb
8794 1003.8 - 1563 8890 done 0.54 0.73 0.114 2755 321.9 - - 1883 - 87.6 89.88 1.759 1772 -4.0 0.252 - - - - - - 24.30 23.01 22.10
9206 968.0 9.7 1640 9216 done 0.55 - - 2755 - - - 1883 - 95.5 6.90 1.525 1740 -4.6 0.327 - - - - - - 25.34 24.72 23.66
9531 935.8 10.4 1701 9537 roll 0.55 - - 2755 - 2.42 0.083 3313 590.9 95.5 - - 1738 - - - - - - - - 25.78 25.34 25.78
9569 931.5 11.1 1708 9576 done 0.55 - - 2765 - 2.38 0.067 1914 -587.8 95.5 - - 1737 - - - - - - - - 25.57 25.41 25.60
9896 897.4 10.3 1769 9902 roll 0.55 - - 2776 - 2.40 0.083 484 -595.8 95.5 - - 1736 - - - - - - - - 26.08 25.63 26.09
9929 893.4 11.1 1775 9935 done 0.55 - - 2776 - 2.35 0.069 1909 606.4 95.5 - - 1736 - - - - - - - - 25.82 25.67 25.85
10250 858.6 10.4 1836 10256 done 0.55 - - 2776 - - - 1909 - 95.5 - - 1735 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
10576 825.0 10.5 1897 10581 done 0.55 - - 2776 - - - 1909 - 95.5 - - 1735 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
10894 790.6 10.4 1958 10901 roll 0.55 - - 2776 - 2.35 0.080 3313 597.4 95.5 - - 1734 - - - - - - - - 26.40 25.94 26.41
10919 787.8 11.6 1962 10926 done 0.55 0.08 0.182 2757 -237.5 2.33 0.068 1910 -602.1 95.5 - - 1733 - - - - - - - - 25.79 25.97 26.00
11244 756.1 10.1 2023 11250 roll 0.55 - - 2766 - 2.33 0.083 491 -609.0 95.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.45 25.98 26.46
11280 752.5 10.6 2029 11286 done 0.55 - - 2766 - 2.30 0.070 1906 615.2 95.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.16 26.01 26.20
11603 717.8 10.8 2090 11609 roll 0.55 - - 2766 - 2.35 0.082 3323 603.0 95.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.49 26.01 26.50
11635 713.9 11.8 2096 11645 done 0.55 - - 2776 - 2.35 0.068 1905 -603.4 95.5 - - 1732 - - - - - - - - 26.11 26.05 26.17
11960 678.0 10.5 2157 11965 done 0.55 - - 2777 - - - 1905 - 95.5 - - 1732 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
12280 644.7 10.3 2218 12287 roll 0.55 - - 2787 - 2.38 0.086 477 -600.0 95.5 - - 1732 - - - - - - - - 26.55 26.06 26.56
12303 642.3 10.8 2222 12311 done 0.55 0.12 0.181 2753 -283.3 2.35 0.069 1900 605.5 95.5 - - 1732 - - - - - - - - 25.93 26.10 26.16
12630 612.9 9.5 2283 12652 roll 0.57 - - 2752 - 2.40 0.081 3316 590.0 109.3 13.25 1.614 1683 -3.7 0.156 - - - - - - 26.57 25.73 24.62
12709 604.8 10.7 2297 12715 done 0.57 - - 2761 - 2.33 0.067 1900 -607.7 109.3 - - 1682 - - - - - - - - 25.90 25.77 25.93
13030 571.3 10.3 2358 13037 roll 0.57 - - 2772 - 2.35 0.085 491 -599.6 109.3 - - 1682 - - - - - - - - 26.30 25.83 26.32
13071 566.8 11.0 2365 13077 done 0.57 - - 2772 - 2.33 0.068 1916 611.6 109.3 - - 1681 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.06
13394 532.2 10.7 2426 13401 roll 0.57 - - 2772 - 2.33 0.078 3311 598.7 109.3 - - 1681 - - - - - - - - 26.39 25.94 26.41
13435 527.8 10.9 2433 13442 done 0.57 - - 2782 - 2.28 0.065 1902 -618.0 109.3 - - 1680 - - - - - - - - 26.11 25.97 26.15
13763 493.0 10.6 2494 13772 roll 0.57 - - 2793 - 2.35 0.084 496 -598.3 109.3 - - 1680 - - - - - - - - 26.46 25.97 26.47
13797 489.4 10.7 2499 13805 done 0.57 0.12 0.184 2758 -291.7 2.33 0.070 1913 608.2 109.3 - - 1680 - - - - - - - - 25.84 26.01 26.06
13944 475.5 9.3 2524 13968 roll 0.58 - - 2758 - 2.42 0.080 3322 582.2 127.3 18.48 1.495 1609 -3.8 0.136 - - - - - - 26.48 25.52 24.51
13994 470.8 9.9 2531 14010 done 0.59 - - 2767 - 2.35 0.067 1904 -603.4 130.6 4.38 1.203 1597 -2.7 0.119 - - - - - - 25.70 25.57 24.37
14152 454.4 10.3 2557 14159 roll 0.59 - - 2778 - 2.35 0.083 492 -600.9 130.6 - - 1594 - - - - - - - - 26.01 25.58 26.03
14181 451.5 11.0 2561 14187 done 0.59 - - 2778 - 2.35 0.068 1915 605.5 130.6 - - 1594 - - - - - - - - 25.77 25.63 25.81
14328 434.4 11.6 2586 14336 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.079 3319 589.9 130.6 - - 1593 - - - - - - - - 26.14 25.70 26.15
14355 431.1 12.3 2590 14363 done 0.59 - - 2788 - 2.38 0.067 1900 -596.2 130.6 - - 1592 - - - - - - - - 25.82 25.74 25.85
14505 413.7 11.8 2615 14512 roll 0.59 - - 2800 - 2.33 0.083 491 -604.7 130.6 - - 1592 - - - - - - - - 26.22 25.77 26.23
14544 409.1 12.3 2621 14551 done 0.59 0.12 0.181 2765 -291.7 2.33 0.068 1910 609.0 130.6 - - 1592 - - - - - - - - 25.65 25.82 25.86
14690 393.9 10.0 2646 14698 done 0.59 - - 2764 - - - 1910 - 131.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
14841 378.9 10.5 2671 14847 roll 0.59 - - 2764 - 2.33 0.080 3319 604.7 131.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.33 25.87 26.34
14879 374.5 11.1 2677 14886 done 0.59 - - 2774 - 2.33 0.068 1894 -611.6 131.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.06 25.91 26.09
15025 358.2 11.2 2702 15034 roll 0.59 - - 2784 - 2.35 0.085 495 -595.3 131.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.37 25.90 26.39
15073 353.1 11.6 2709 15080 done 0.59 - - 2784 - 2.30 0.069 1906 613.5 131.7 - - 1591 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.13
15220 336.2 10.7 2734 15229 roll 0.59 - - 2784 - 2.35 0.079 3314 599.1 131.7 - - 1591 - - - - - - - - 26.41 25.94 26.42
15247 333.1 11.5 2738 15256 done 0.59 0.08 0.181 2773 -137.5 2.33 0.067 1910 -602.6 131.7 - - 1591 - - - - - - - - 25.82 25.98 25.94
15398 319.2 9.0 2763 15427 done 0.61 - - 2773 - - - 1910 - 157.8 26.45 1.414 1486 -4.0 0.099 - - - - - - 26.44 25.25 24.34
15568 302.6 9.9 2791 15575 done 0.62 - - 2773 - - - 1910 - 161.5 4.22 1.131 1470 -3.8 0.113 - - - - - - 25.92 25.39 24.39
15717 287.8 9.8 2816 15727 done 0.62 - - 2773 - - - 1910 - 166.3 6.07 1.232 1452 -3.0 0.077 - - - - - - 26.00 25.41 24.42
15871 272.1 10.8 2841 15878 roll 0.62 - - 2782 - 2.38 0.084 490 -596.6 166.3 - - 1450 - - - - - - - - 26.01 25.59 26.03
15922 266.5 10.9 2849 15928 done 0.62 - - 2782 - 2.35 0.069 1913 605.5 166.3 - - 1450 - - - - - - - - 25.79 25.64 25.82
16070 250.0 11.4 2874 16079 roll 0.62 - - 2782 - 2.38 0.081 3315 589.1 166.3 - - 1449 - - - - - - - - 26.15 25.71 26.15
16105 245.9 12.2 2879 16112 done 0.62 - - 2793 - 2.33 0.068 1901 -606.9 166.3 - - 1448 - - - - - - - - 25.89 25.75 25.92
16252 228.8 11.3 2904 16261 roll 0.62 - - 2804 - 2.38 0.083 493 -591.6 166.3 - - 1448 - - - - - - - - 26.22 25.77 26.23
16287 224.9 11.4 2909 16294 done 0.62 - - 2804 - 2.33 0.068 1912 609.0 166.3 - - 1448 - - - - - - - - 25.96 25.82 26.00
16435 207.8 10.8 2934 16442 done 0.62 - - 2804 - - - 1912 - 166.3 - - 1447 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
16584 190.4 11.8 2959 16589 done 0.62 - - 2804 - - - 1913 - 166.3 - - 1448 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
16729 173.1 11.1 2984 16738 roll 0.62 - - 2804 - 2.35 0.082 3312 595.3 166.3 - - 1447 - - - - - - - - 26.37 25.91 26.38
16769 168.3 12.2 2990 16778 done 0.62 0.12 0.169 2778 -216.7 2.35 0.069 1903 -599.6 166.3 - - 1447 - - - - - - - - 25.79 25.95 25.91
16921 152.6 10.4 3015 16926 done 0.62 - - 2778 - - - 1904 - 166.3 - - 1447 - - - - - - - - 26.41 26.41 26.41
17067 137.4 10.2 3040 17075 done 0.62 - - 2778 - - - 1904 - 166.3 - - 1447 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.44
17217 123.2 9.4 3065 17233 roll 0.64 - - 2788 - 2.38 0.085 499 -590.3 182.1 8.80 1.177 1386 -6.9 0.081 - - - - - - 26.46 25.84 24.84
17262 118.5 10.5 3072 17272 done 0.64 - - 2787 - 2.35 0.071 1900 596.2 182.1 - - 1385 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.96
17415 103.4 9.6 3097 17429 roll 0.65 - - 2787 - 2.40 0.082 3316 590.0 192.5 5.43 1.037 1345 -7.4 0.082 - - - - - - 26.30 25.77 24.77
17459 98.3 11.2 3104 17469 done 0.65 - - 2798 - 2.35 0.069 1914 -596.6 192.5 - - 1344 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.93
17518 92.3 10.2 3113 17524 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.085 485 -600.4 192.5 - - 1343 - - - - - - - - 26.22 25.79 26.23
17556 88.2 11.0 3119 17563 done 0.65 - - 2809 - 2.33 0.069 1905 609.4 192.5 - - 1342 - - - - - - - - 25.97 25.82 26.00
17610 82.0 11.3 3128 17618 done 0.65 - - 2809 - - - 1905 - 192.5 - - 1341 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
17667 75.9 10.8 3137 17674 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.082 3322 595.4 192.5 - - 1341 - - - - - - - - 26.27 25.82 26.29
17694 72.8 11.4 3141 17701 done 0.65 0.12 0.179 2785 -200.0 2.33 0.068 1903 -609.0 192.5 - - 1340 - - - - - - - - 25.71 25.86 25.91
17751 67.0 9.2 3150 17775 roll 0.67 - - 2794 - 2.40 0.086 496 -586.2 215.3 12.27 1.013 1249 -7.4 0.054 - - - - - - 26.29 25.64 24.76
17801 62.1 9.9 3157 17808 done 0.68 - - 2794 - 2.35 0.070 1914 603.4 218.7 1.27 0.554 1237 -9.4 0.118 - - - - - - 25.81 25.67 25.29
17857 56.0 10.3 3166 17865 roll 0.68 - - 2794 - 2.38 0.083 3311 587.0 218.7 - - 1235 - - - - - - - - 26.08 25.65 26.09
17891 52.1 11.7 3171 17898 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.068 1903 -604.3 218.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.84 25.70 25.87
17945 45.5 11.8 3180 17954 roll 0.68 - - 2815 - 2.40 0.084 489 -589.2 218.7 - - 1234 - - - - - - - - 26.14 25.70 26.15
17983 40.9 12.2 3186 17992 done 0.68 - - 2815 - 2.38 0.070 1903 594.1 218.7 - - 1233 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.86
18041 33.9 12.6 3195 18047 done 0.68 - - 2815 - - - 1903 - 218.7 - - 1232 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
18093 27.5 11.5 3204 18102 done 0.68 - - 2815 - - - 1903 - 218.7 - - 1232 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
18151 20.5 13.1 3213 18156 done 0.68 - - 2815 - - - 1903 - 218.7 - - 1232 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
18206 14.0 11.7 3222 18214 done 0.68 - - 2815 - - - 1903 - 218.7 - - 1232 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
18263 7.1 13.1 3231 18268 done 0.68 - - 2815 - - - 1903 - 218.7 - - 1231 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
18291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18291 begin surface coast
18316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18317 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.41 7.03 0.050 196 27.9 0.12 0.119 1980 16450.0 221.01 - - 1229 - - - - - - - -