Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 91.80 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.19 of 61.20 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=250) • surface range 17.3 m at 18.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 426 - - - 1967 - -146.6 -80.95 - 3237 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -3.8 4 127 roll -0.97 10.65 0.137 2483 193.1 2.65 0.072 3423 549.4 -146.6 -4.95 - 3430 -39.0 - - - - - - - - - -
381 38.0 -10.0 16 386 done -0.77 0.22 0.091 2530 213.6 2.55 0.048 1998 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
703 72.5 -12.6 32 708 roll -0.68 0.10 0.094 2551 210.0 2.60 0.058 3418 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
781 81.6 -11.4 35 788 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.048 1998 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1097 114.6 -9.1 51 1102 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.059 3418 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1119 116.5 -7.7 52 1124 done -0.68 - - 2552 - 2.50 0.048 2012 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1441 140.6 -7.6 68 1442 done -0.68 - - 2552 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1750 163.3 -7.1 83 1751 done -0.68 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2059 188.9 -8.8 98 2060 done -0.68 - - 2552 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2368 214.1 -7.9 113 2369 done -0.68 - - 2552 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2677 235.5 -7.2 128 2679 done -0.68 - - 2552 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2986 260.1 -7.7 143 2991 roll -0.68 - - 2552 - 2.55 0.061 3415 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3020 262.7 -7.8 144 3026 done -0.68 - - 2552 - 2.53 0.051 1996 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3336 285.3 -7.3 160 3337 done -0.68 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3644 307.7 -7.1 175 3649 roll -0.68 - - 2552 - 2.60 0.063 3423 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3684 310.9 -7.9 177 3689 done -0.68 - - 2552 - 2.53 0.052 2008 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4011 336.3 -7.8 193 4013 done -0.68 - - 2552 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4320 360.7 -8.1 208 4321 done -0.68 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4630 384.1 -6.8 223 4634 roll -0.68 - - 2551 - 2.55 0.064 3416 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4674 387.0 -6.4 225 4678 done -0.68 - - 2551 - 2.47 0.052 2017 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4995 407.2 -7.5 241 5000 roll -0.68 - - 2551 - 2.55 0.064 3416 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5023 409.7 -8.5 242 5027 done -0.68 - - 2551 - 2.47 0.052 2027 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5339 431.0 -5.6 257 5343 roll -0.68 - - 2552 - 2.53 0.064 3413 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5367 432.4 -4.4 258 5372 done -0.68 - - 2551 - 2.47 0.054 2031 -559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5689 449.8 -6.7 274 5694 roll -0.68 - - 2551 - 2.58 0.067 597 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5734 453.3 -8.2 276 5739 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.053 2046 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6061 472.9 -5.4 292 6062 done -0.68 - - 2551 - - - 2046 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6370 493.3 -6.3 307 6375 roll -0.68 - - 2551 - 2.47 0.071 3409 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6415 496.4 -7.1 309 6419 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.061 2017 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6736 519.1 -7.9 325 6740 roll -0.68 - - 2551 - 2.58 0.074 3405 538.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6763 521.3 -7.6 326 6768 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.063 2022 -546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7079 542.4 -6.5 341 7084 roll -0.68 - - 2551 - 2.60 0.077 3412 534.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7135 546.6 -7.5 343 7141 done -0.68 - - 2552 - 2.53 0.065 2034 -544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7451 567.7 -6.4 359 7452 done -0.68 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7760 588.2 -6.8 374 7764 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.078 3405 531.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7787 590.0 -6.5 375 7791 done -0.68 - - 2551 - 2.50 0.068 2047 -543.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8103 610.7 -6.4 390 8107 roll -0.68 - - 2551 - 2.70 0.084 587 -540.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8130 612.7 -6.7 391 8135 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.068 2043 549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8446 634.8 -7.4 406 8447 done -0.68 - - 2551 - - - 2044 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8755 657.0 -7.0 421 8760 roll -0.68 - - 2551 - 2.75 0.087 593 -527.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8782 659.1 -7.4 422 8787 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.071 2034 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9099 679.8 -6.5 437 9100 done -0.72 - - 2551 - - - 2035 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9408 699.2 -6.3 452 9409 done -0.77 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9717 719.4 -6.6 467 9719 done -0.81 0.12 0.070 2520 -258.3 - - 2036 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10026 744.0 -8.0 482 10027 done -0.81 - - 2520 - - - 2036 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10336 768.8 -7.9 497 10341 roll -0.77 - - 2520 - 2.75 0.093 597 -523.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10376 772.3 -9.0 499 10381 done -0.71 0.10 0.107 2540 200.0 2.65 0.075 2029 540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10703 797.0 -7.6 515 10704 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11012 821.0 -7.7 530 11013 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11321 844.7 -7.4 545 11322 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11631 867.0 -7.0 560 11632 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11940 887.8 -6.5 575 11941 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12249 908.8 -6.9 590 12250 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12558 930.4 -7.3 605 12560 done -0.71 - - 2540 - - - 2029 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12867 953.2 -7.3 620 12868 done -0.71 - - 2540 - - - 2030 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13177 975.6 -7.2 635 13179 done -0.71 - - 2540 - - - 2030 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13380 begin apogee
13387 990.3 7.2 645 13515 done -0.33 0.40 0.092 2622 205.0 - - 2257 - - 124.50 1.664 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13516 begin climb
13518 995.8 - 651 13655 roll 0.97 1.38 0.087 2907 206.5 2.85 0.091 850 -493.7 146.6 127.18 1.617 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
13675 992.1 4.8 659 13721 done 0.99 - - 2907 - 2.70 0.075 2256 520.7 191.1 39.80 1.558 2052 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14045 973.0 5.3 677 14074 roll 1.02 - - 2908 - 2.88 0.091 845 -489.9 215.0 22.02 1.514 1955 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14125 968.0 6.2 680 14132 done 1.02 - - 2908 - 2.65 0.077 2232 523.4 215.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14442 949.9 5.9 696 14453 roll 1.03 - - 2908 - 2.72 0.093 842 -511.0 219.3 5.97 1.238 1937 -3.0 0.240 - - - - - - - - -
14511 945.5 6.6 699 14515 done 1.03 - - 2908 - 2.60 0.076 2212 526.9 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14832 925.7 6.3 715 14836 roll 1.03 - - 2907 - 2.65 0.094 849 -514.3 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14881 922.3 6.6 717 14886 done 1.03 - - 2908 - 2.55 0.077 2203 531.0 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15197 902.4 6.3 732 15202 roll 1.03 - - 2908 - 2.65 0.094 844 -512.8 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15247 898.9 6.2 734 15251 done 1.03 - - 2908 - 2.53 0.077 2180 528.1 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15563 878.8 6.5 749 15567 roll 1.03 - - 2908 - 2.60 0.094 845 -513.5 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15603 876.1 7.5 751 15607 done 1.03 - - 2908 - 2.50 0.077 2166 528.4 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15929 854.1 6.9 767 15934 roll 1.03 - - 2908 - 2.58 0.094 844 -512.4 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15963 851.5 6.8 768 15969 done 1.03 - - 2907 - 2.47 0.077 2154 530.4 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16278 829.7 6.9 784 16283 roll 1.03 - - 2908 - 2.53 0.094 848 -516.2 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16312 827.1 6.7 785 16318 done 1.03 - - 2908 - 2.45 0.076 2144 529.0 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16628 805.0 7.0 801 16632 roll 1.03 - - 2908 - 2.53 0.094 848 -512.3 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16661 802.7 6.5 802 16668 done 1.03 - - 2908 - 2.42 0.076 2137 532.6 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16977 780.6 7.1 818 16981 roll 1.03 - - 2908 - 2.50 0.095 845 -516.8 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17004 778.2 7.2 819 17009 done 1.03 - - 2907 - 2.42 0.076 2133 532.2 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17326 754.8 7.3 835 17330 roll 1.03 - - 2908 - 2.50 0.094 847 -514.4 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17347 752.9 7.7 836 17352 done 1.03 - - 2908 - 2.40 0.076 2122 531.2 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17669 730.6 6.8 852 17670 done 1.03 - - 2908 - - - 2122 - 219.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17978 711.1 6.0 867 17982 roll 1.03 - - 2908 - 2.47 0.094 845 -517.0 219.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18017 708.4 6.7 869 18022 done 1.03 - - 2908 - 2.40 0.075 2123 532.5 219.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18345 689.5 5.8 885 18353 done 1.04 - - 2908 - - - 2123 - 225.5 6.60 1.239 1912 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
18654 670.9 6.3 900 18657 roll 1.04 - - 2908 - 2.45 0.094 849 -520.0 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18689 668.4 8.4 901 18693 done 1.04 - - 2908 - 2.38 0.075 2112 530.7 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19005 647.7 6.5 916 19006 done 1.04 - - 2908 - - - 2112 - 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19314 628.1 6.3 931 19318 roll 1.04 - - 2908 - 2.45 0.094 847 -516.3 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19341 626.2 7.6 932 19345 done 1.04 - - 2907 - 2.38 0.075 2112 531.5 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19657 606.3 6.3 947 19661 roll 1.04 - - 2908 - 2.45 0.092 845 -517.1 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19678 604.6 7.0 948 19683 done 1.04 - - 2908 - 2.35 0.074 2098 533.2 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20001 585.1 6.0 964 20002 done 1.08 0.12 0.069 2942 283.3 - - 2099 - 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20309 564.1 6.5 979 20313 roll 1.02 - - 2941 - 2.40 0.091 849 -520.8 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20356 560.8 6.7 981 20361 done 0.93 0.20 0.101 2902 -195.0 2.30 0.072 2082 536.1 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20684 544.0 5.5 997 20705 done 1.02 - - 2902 - - - 2083 - 244.8 17.42 1.313 1834 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
21015 525.1 5.0 1013 21057 roll 1.17 0.20 0.064 2955 265.0 2.50 0.086 847 -494.4 282.2 32.30 1.331 1681 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
21075 520.7 8.3 1015 21082 done 1.09 - - 2955 - 2.33 0.071 2078 528.3 282.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21392 494.7 8.0 1031 21397 roll 1.04 0.15 0.100 2926 -193.3 2.95 0.082 3659 535.9 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21432 491.6 6.6 1033 21436 done 1.04 - - 2926 - 2.95 0.071 2074 -537.3 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21758 469.9 6.6 1049 21763 roll 1.04 - - 2927 - 3.00 0.079 3660 528.7 282.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21799 466.9 7.1 1051 21803 done 1.10 - - 2926 - 2.88 0.067 2105 -539.9 282.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22125 443.8 7.2 1067 22129 roll 1.10 - - 2926 - 2.33 0.077 842 -542.1 282.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22192 438.4 7.6 1070 22196 done 1.10 - - 2926 - 2.30 0.060 2102 547.8 282.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22514 415.0 7.0 1086 22519 roll 1.14 0.10 0.066 2953 270.0 2.35 0.073 847 -534.0 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22548 412.0 9.1 1087 22554 done 1.09 - - 2953 - 2.28 0.058 2097 548.2 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22864 384.3 8.8 1103 22868 roll 1.09 - - 2953 - 2.33 0.071 845 -537.3 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22909 380.2 9.0 1105 22913 done 1.04 0.15 0.092 2923 -200.0 2.25 0.056 2087 552.0 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23231 356.4 7.6 1121 23235 roll 1.10 - - 2923 - 2.30 0.070 846 -539.6 282.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23259 354.0 7.8 1122 23263 done 1.16 0.12 0.059 2957 283.3 2.22 0.054 2081 556.3 282.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23574 326.1 8.8 1137 23575 done 1.16 - - 2957 - - - 2082 - 282.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23883 299.8 8.8 1152 23885 done 1.16 - - 2957 - - - 2082 - 282.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24193 271.9 9.2 1167 24198 done 1.16 - - 2957 - - - 2083 - 282.2 3.70 0.667 1681 -2.2 0.092 - - - - - - - - -
24502 246.5 7.9 1182 24506 roll 1.16 - - 2957 - 2.28 0.067 847 -542.1 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24530 244.0 9.3 1183 24534 done 1.12 - - 2957 - 2.20 0.052 2075 558.2 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24852 216.2 9.2 1199 24853 done 1.12 - - 2957 - - - 2075 - 282.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25161 192.8 7.6 1214 25162 done 1.12 - - 2958 - - - 2075 - 282.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25470 167.8 7.8 1229 25475 roll 1.12 - - 2958 - 2.85 0.064 3661 556.5 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25491 166.1 7.7 1230 25496 done 1.12 - - 2957 - 2.88 0.051 2048 -560.1 282.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25813 146.9 5.8 1246 25827 roll 1.13 - - 2957 - 3.00 0.061 3660 537.3 289.6 8.32 0.821 1650 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
25845 144.8 6.2 1247 25850 done 1.13 - - 2957 - 2.88 0.049 2055 -557.3 289.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26163 119.6 9.4 1262 26164 done 1.13 - - 2958 - - - 2054 - 289.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26471 94.4 6.6 1277 26475 roll 1.13 - - 2957 - 2.92 0.061 3664 551.4 289.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26503 92.5 6.0 1278 26510 done 1.13 - - 2957 - 2.83 0.048 2067 -564.3 289.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26821 75.6 5.1 1294 26850 done 1.19 - - 2958 - - - 2067 - 322.9 27.48 0.861 1515 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
27150 46.1 9.7 1310 27155 roll 1.19 - - 2957 - 2.90 0.061 3660 549.3 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27168 44.2 9.1 1311 27172 done 1.19 - - 2958 - 2.83 0.049 2071 -561.5 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27494 14.5 9.4 1327 27495 done 1.19 - - 2958 - - - 2071 - 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27636 begin surface coast
27680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27680 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.38 11.07 0.040 425 -228.8 - - 1955 - 323.31 - - 1514 - - - - - - - -