Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  135 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -89859.695 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033332,6131.283,-337.519,42,1.8,42,-6.4 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.220
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  68371.8,975.3,466.7,50512.3,-4783.9
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -3815.7,170.4,371.8,-235514.9,6754.1
GPS2  034039,6131.348,-337.587,12,1.6,12,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.2,7327,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027181 ALTIM_TOP_PING  18.5,17.3
SM_CCo  27763,0.00,0.000,0,0,1514,323.31 _24V_AH  23.6,24.251
SM_GC  1.26,11.07,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,425,1955,1514,-10.38,-1.27,323.31 _10V_AH  10.1,11.191
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69443,1336
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  193923,0
HUMID  1765 CFSIZE  254472192,244514816
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,78,0,0
XPDR_PINGS  350 GPS  011208,112552,6130.538,-338.943,40,2.3,59,-6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513781.33 SBE_CT99824565.43
Roll_motor22695507.27 SBE_O290519406.11
VBD_pump_during_apogee415166416312.82 WL_BB2F6881051706.36
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.83 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.32 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231120.72
Transponder_ping96420956.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.16
TT8239719479.40
LPSleep217972482.15
TT8_Active61619123.35
TT8_Sampling2640391061.27
TT8_CF872145333.60
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits195612237.14
GPS_charging000.00
Compass25878209.03
RAFOS000.00
Transponder583017.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -80.95 0.000 2 0.000 0.000 426 1967 3237
104 -0.97 -146.6 3.6 -3.8 4 127 10.65 2.65 -4.95 0.000 4 0.137 0.072 2483 3423 3430
381 -0.77 -146.6 38.0 -10.0 16 386 0.22 2.55 0.00 0.000 6 0.091 0.048 2530 1998 3430
703 -0.68 -146.6 72.5 -12.6 32 708 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.094 0.058 2551 3418 3431
781 -0.68 -146.6 81.6 -11.4 35 788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2551 1998 3431
1097 -0.68 -146.6 114.6 -9.1 51 1102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2552 3418 3431
1119 -0.68 -146.6 116.5 -7.7 52 1124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2552 2012 3430
1441 -0.68 -146.6 140.6 -7.6 68 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2010 3431
1750 -0.68 -146.6 163.3 -7.1 83 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2011 3430
2059 -0.68 -146.6 188.9 -8.8 98 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2011 3431
2368 -0.68 -146.6 214.1 -7.9 113 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2009 3431
2677 -0.68 -146.6 235.5 -7.2 128 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2009 3431
2986 -0.68 -146.6 260.1 -7.7 143 2991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2552 3415 3431
3020 -0.68 -146.6 262.7 -7.8 144 3026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 1996 3431
3336 -0.68 -146.6 285.3 -7.3 160 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1995 3431
3644 -0.68 -146.6 307.7 -7.1 175 3649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2552 3423 3431
3684 -0.68 -146.6 310.9 -7.9 177 3689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2552 2008 3431
4011 -0.68 -146.6 336.3 -7.8 193 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2007 3430
4320 -0.68 -146.6 360.7 -8.1 208 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2007 3431
4630 -0.68 -146.6 384.1 -6.8 223 4634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 3416 3431
4674 -0.68 -146.6 387.0 -6.4 225 4678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2551 2017 3431
4995 -0.68 -146.6 407.2 -7.5 241 5000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 3416 3431
5023 -0.68 -146.6 409.7 -8.5 242 5027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2551 2027 3431
5339 -0.68 -146.6 431.0 -5.6 257 5343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2552 3413 3431
5367 -0.68 -146.6 432.4 -4.4 258 5372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2031 3430
5689 -0.68 -146.6 449.8 -6.7 274 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 597 3430
5734 -0.68 -146.6 453.3 -8.2 276 5739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 2046 3430
6061 -0.68 -146.6 472.9 -5.4 292 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2046 3430
6370 -0.68 -146.6 493.3 -6.3 307 6375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3409 3430
6415 -0.68 -146.6 496.4 -7.1 309 6419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2017 3430
6736 -0.68 -146.6 519.1 -7.9 325 6740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 3405 3429
6763 -0.68 -146.6 521.3 -7.6 326 6768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2022 3429
7079 -0.68 -146.6 542.4 -6.5 341 7084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 3412 3428
7135 -0.68 -146.6 546.6 -7.5 343 7141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2552 2034 3428
7451 -0.68 -146.6 567.7 -6.4 359 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2034 3427
7760 -0.68 -146.6 588.2 -6.8 374 7764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 3405 3426
7787 -0.68 -146.6 590.0 -6.5 375 7791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2047 3426
8103 -0.68 -146.6 610.7 -6.4 390 8107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 587 3425
8130 -0.68 -146.6 612.7 -6.7 391 8135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2043 3426
8446 -0.68 -146.6 634.8 -7.4 406 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2044 3424
8755 -0.68 -146.6 657.0 -7.0 421 8760 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 593 3422
8782 -0.68 -146.6 659.1 -7.4 422 8787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2034 3422
9099 -0.72 -146.6 679.8 -6.5 437 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2035 3421
9408 -0.77 -146.6 699.2 -6.3 452 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2036 3420
9717 -0.81 -146.6 719.4 -6.6 467 9719 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2520 2036 3419
10026 -0.81 -146.6 744.0 -8.0 482 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2036 3418
10336 -0.77 -146.6 768.8 -7.9 497 10341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2520 597 3416
10376 -0.71 -146.6 772.3 -9.0 499 10381 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.107 0.075 2540 2029 3416
10703 -0.71 -146.6 797.0 -7.6 515 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3415
11012 -0.71 -146.6 821.0 -7.7 530 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3414
11321 -0.71 -146.6 844.7 -7.4 545 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3413
11631 -0.71 -146.6 867.0 -7.0 560 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3412
11940 -0.71 -146.6 887.8 -6.5 575 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3410
12249 -0.71 -146.6 908.8 -6.9 590 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3410
12558 -0.71 -146.6 930.4 -7.3 605 12560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2029 3410
12867 -0.71 -146.6 953.2 -7.3 620 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2030 3409
13177 -0.71 -146.6 975.6 -7.2 635 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2030 3409
13380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13380 begin apogee
13387 -0.33 0.0 990.3 7.2 645 13515 0.40 0.00 124.50 1.664 6 0.092 0.000 2622 2257 2832
13515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13516 begin climb
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