EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.12 of 350.00 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.66 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.52 - - 124 - - - 2233 - -146.0 -85.00 0.005 3010 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
112 4.0 -9.7 14 140 roll -0.52 8.60 0.383 1981 215.9 2.55 0.086 833 -549.0 -146.0 -10.70 0.011 3555 -50.9 3.672 - - - - - - 14.27 13.47 14.55
167 22.1 -24.3 23 174 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.073 2243 557.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
358 58.4 -17.3 60 365 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.086 3663 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
448 72.7 -15.7 77 456 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.050 2240 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
644 109.8 -18.8 110 650 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.067 835 -573.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.85
758 126.9 -13.2 132 765 done -0.52 0.15 0.246 1984 153.3 2.53 0.071 2256 561.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.67
976 154.9 -12.7 154 982 done -0.52 - - 1984 - - - 2257 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
1183 183.2 -14.0 175 1184 done -0.52 - - 1984 - - - 2258 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
1383 210.9 -13.6 195 1389 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.068 836 -568.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
1437 217.8 -11.2 205 1444 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.076 2251 559.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
1652 246.2 -13.4 227 1658 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.090 3665 558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
1700 252.4 -11.7 236 1706 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.054 2252 -576.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
1919 283.4 -14.6 249 1926 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 835 -578.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
2029 298.1 -11.9 270 2035 done -0.52 0.12 0.254 1982 141.7 2.53 0.076 2254 560.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.76
2248 326.5 -12.7 283 2254 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3662 563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
2312 333.8 -10.7 295 2318 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.056 2244 -574.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.85
2536 363.1 -13.4 309 2543 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 825 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
2641 375.5 -11.0 329 2648 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2253 571.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2866 405.4 -13.6 343 2871 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.086 3672 560.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
2954 416.3 -11.6 360 2960 done -0.52 0.15 0.240 1985 220.0 2.47 0.057 2253 -574.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.77
3174 440.7 -11.1 373 3180 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.067 826 -577.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
3258 449.1 -9.1 389 3266 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.070 2256 560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
3484 474.4 -11.6 403 3490 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.086 3662 562.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3547 481.0 -9.8 415 3553 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.059 2240 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3772 508.2 -12.4 429 3778 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 824 -578.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3850 517.3 -10.4 444 3858 done -0.52 0.12 0.257 1983 141.7 2.53 0.070 2253 564.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.77
4056 539.5 -10.9 455 4057 done -0.52 - - 1982 - - - 2254 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
4256 560.9 -10.7 465 4263 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.086 3658 561.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
4287 564.1 -10.9 470 4293 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 2246 -571.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4506 589.8 -12.2 483 4512 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.065 830 -573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4595 599.8 -10.8 500 4600 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2256 570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
4813 628.1 -13.5 513 4820 roll -0.52 - - 1950 - 2.50 0.085 3662 562.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4872 635.9 -12.2 524 4880 done -0.52 0.15 0.236 1986 240.0 2.45 0.051 2238 -581.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.74
5078 659.6 -11.6 535 5084 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.066 842 -576.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.97
5151 667.9 -10.5 549 5158 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.062 2253 571.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
5366 693.6 -12.5 561 5373 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.085 3659 562.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5425 700.9 -11.4 572 5432 done -0.52 - - 1968 - 2.42 0.050 2255 -580.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5631 728.1 -13.4 583 5637 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.064 832 -580.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
5715 738.6 -11.7 599 5722 done -0.52 0.12 0.252 1984 133.3 2.53 0.063 2248 559.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.75
5940 764.0 -11.3 613 5946 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3662 558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
6010 771.6 -10.2 626 6016 done -0.52 - - 1975 - 2.40 0.049 2233 -595.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
6229 796.5 -11.5 639 6235 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.065 831 -572.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
6313 805.5 -10.2 655 6319 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 2255 569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
6537 831.5 -11.8 669 6544 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.084 3662 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
6597 837.9 -10.3 680 6604 done -0.52 0.10 0.262 1980 290.0 2.45 0.049 2239 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.75
6802 858.8 -10.2 691 6808 roll -0.52 - - 1980 - 2.42 0.065 842 -577.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
6870 865.6 -7.3 704 6876 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 2260 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
7089 889.7 -11.4 717 7096 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.084 3663 561.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
7119 892.8 -12.3 722 7125 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.050 2241 -580.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7338 918.0 -11.4 735 7344 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.063 839 -572.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
7431 928.2 -10.0 753 7439 done -0.52 0.15 0.236 1980 126.7 2.50 0.063 2255 566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.77
7647 949.1 -9.7 765 7654 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.086 3668 558.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
7701 954.0 -9.0 775 7707 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2250 -578.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.82
7915 976.5 -10.8 787 7921 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.064 836 -572.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
8003 985.7 -7.8 804 8009 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 2259 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8066 991.9 -10.3 809 8193 done -0.11 0.52 0.210 2111 278.8 - - 2138 - - 122.68 2.632 2973 -4.6 0.347 - - - - - - 14.59 13.90 13.07
8196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8196 begin climb
8199 997.7 - 815 8343 roll 0.52 0.70 0.130 2327 308.6 2.78 0.089 753 -498.2 146.0 129.55 2.547 2388 -4.5 0.351 - - - - - - 13.91 13.45 12.67
8407 989.5 7.3 852 8413 done 0.53 - - 2327 - 2.70 0.084 2142 514.4 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.90 13.81 13.93
8627 972.9 7.6 865 8633 roll 0.55 - - 2327 - 2.67 0.090 3576 537.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.43
8706 965.8 8.4 880 8714 done 0.55 - - 2338 - 2.55 0.056 2163 -554.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
8912 949.4 8.4 891 8917 roll 0.55 - - 2349 - 2.58 0.076 734 -553.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.71
8990 943.0 7.8 906 8997 done 0.55 - - 2349 - 2.60 0.068 2161 548.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
9196 926.2 9.1 917 9202 roll 0.55 - - 2349 - 2.55 0.088 3564 550.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
9234 922.9 7.1 924 9242 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.060 2136 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9440 903.7 9.2 935 9446 roll 0.57 - - 2371 - 2.50 0.079 731 -562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.81
9494 898.5 10.7 945 9500 done 0.57 0.12 0.239 2345 -216.7 2.55 0.068 2158 559.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.69
9709 880.1 8.6 957 9715 roll 0.57 - - 2345 - 2.55 0.092 3570 553.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
9817 869.4 10.1 978 9823 done 0.57 - - 2354 - 2.50 0.059 2147 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
10036 849.3 9.5 991 10042 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.077 741 -562.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
10100 843.1 9.2 1003 10106 done 0.57 - - 2365 - 2.53 0.067 2162 561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10325 820.7 10.3 1017 10330 roll 0.57 - - 2366 - 2.50 0.088 3559 558.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10392 812.9 11.5 1030 10399 done 0.57 0.15 0.313 2346 -133.3 2.50 0.058 2150 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.75
10612 792.5 9.3 1043 10618 roll 0.57 - - 2354 - 2.50 0.076 737 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
10700 783.5 9.4 1060 10707 done 0.57 - - 2356 - 2.50 0.066 2146 563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.84
10921 761.5 10.4 1073 10926 roll 0.57 - - 2357 - 2.53 0.087 3565 560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
10985 754.1 11.7 1085 10991 done 0.57 - - 2366 - 2.47 0.058 2147 -574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11209 727.9 11.8 1099 11215 roll 0.57 - - 2377 - 2.50 0.072 731 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
11268 720.9 11.8 1110 11275 done 0.57 0.15 0.239 2345 -213.3 2.53 0.065 2158 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
11474 699.0 10.6 1121 11480 roll 0.57 - - 2345 - 2.50 0.085 3561 561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.94
11542 691.2 11.3 1134 11548 done 0.57 - - 2355 - 2.47 0.057 2143 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11761 667.4 10.9 1147 11767 roll 0.57 - - 2366 - 2.47 0.072 740 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.94
11810 661.9 11.0 1156 11816 done 0.57 - - 2366 - 2.45 0.064 2159 579.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.81
12030 637.6 11.2 1169 12036 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.084 3568 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
12075 632.2 12.2 1177 12081 done 0.57 0.17 0.308 2341 -141.2 2.47 0.056 2149 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.79
12300 610.7 9.3 1191 12305 roll 0.57 - - 2350 - 2.47 0.070 736 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
12403 601.0 9.0 1211 12409 done 0.57 - - 2350 - 2.50 0.060 2160 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
12628 580.1 9.3 1225 12634 roll 0.57 - - 2350 - 2.50 0.083 3570 564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
12692 573.5 10.2 1237 12698 done 0.57 - - 2362 - 2.47 0.054 2139 -579.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
12916 550.9 10.0 1251 12922 roll 0.57 - - 2371 - 2.47 0.068 737 -567.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
12974 545.0 9.9 1262 12982 done 0.57 0.12 0.258 2346 -208.3 2.50 0.058 2161 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.75
13181 526.9 8.8 1273 13187 roll 0.57 - - 2346 - 2.47 0.081 3558 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
13214 523.6 9.4 1279 13220 done 0.57 - - 2356 - 2.45 0.054 2144 -577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
13428 504.6 8.7 1291 13434 roll 0.57 - - 2366 - 2.47 0.067 740 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.92
13456 502.0 8.7 1296 13463 done 0.57 - - 2367 - 2.47 0.057 2151 571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
13677 481.9 9.4 1309 13683 roll 0.57 - - 2366 - 2.53 0.082 3561 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
13745 474.7 10.6 1322 13751 done 0.57 0.15 0.294 2346 -133.3 2.45 0.054 2149 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.76
13964 455.7 8.5 1335 13970 roll 0.57 - - 2355 - 2.47 0.067 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
14032 449.7 8.5 1348 14039 done 0.57 - - 2356 - 2.50 0.057 2152 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
14253 430.2 9.0 1361 14259 roll 0.57 - - 2355 - 2.53 0.082 3567 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.95
14317 424.0 9.4 1373 14323 done 0.57 - - 2365 - 2.50 0.054 2146 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14542 402.8 9.5 1387 14547 roll 0.57 - - 2376 - 2.47 0.067 742 -568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
14586 398.7 9.6 1395 14592 done 0.57 0.15 0.253 2340 -240.0 2.47 0.057 2157 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.76
14811 380.9 7.8 1409 14817 roll 0.57 - - 2344 - 2.53 0.083 3567 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
14879 375.1 8.4 1422 14885 done 0.57 - - 2355 - 2.50 0.054 2139 -571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15098 357.2 8.1 1435 15103 roll 0.57 - - 2366 - 2.47 0.068 734 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
15246 345.2 7.7 1464 15253 done 0.58 - - 2366 - 2.47 0.056 2152 574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
15467 326.7 8.5 1477 15473 roll 0.58 - - 2366 - 2.50 0.083 3556 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
15552 318.5 9.4 1493 15558 done 0.58 0.15 0.293 2346 -133.3 2.45 0.054 2143 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.75
15777 300.8 7.6 1507 15778 done 0.60 - - 2345 - - - 2143 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15977 286.2 7.2 1517 15983 roll 0.62 - - 2356 - 2.47 0.067 738 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
16052 280.8 7.3 1531 16058 done 0.64 - - 2356 - 2.47 0.055 2155 573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
16266 264.2 8.0 1543 16272 roll 0.64 - - 2357 - 2.47 0.083 3557 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
16370 254.9 8.8 1563 16376 done 0.64 - - 2365 - 2.45 0.054 2147 -575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16586 236.1 9.1 1584 16593 done 0.64 - - 2366 - - - 2152 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.88
16795 217.5 9.2 1605 16801 roll 0.64 - - 2376 - 2.47 0.067 740 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16889 209.0 8.1 1623 16895 done 0.64 - - 2376 - 2.47 0.057 2158 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
17104 189.7 9.0 1645 17109 roll 0.64 - - 2379 - 2.50 0.083 3570 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.88
17201 180.4 9.5 1664 17210 done 0.64 0.12 0.302 2364 -125.0 2.47 0.054 2147 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.71
17412 164.2 7.7 1685 17418 roll 0.65 - - 2374 - 2.47 0.067 736 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
17486 157.5 8.4 1699 17492 done 0.65 - - 2374 - 2.47 0.055 2152 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
17703 139.0 8.6 1721 17709 roll 0.65 - - 2384 - 2.50 0.064 739 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
17788 132.3 7.1 1737 17794 done 0.67 - - 2384 - 2.47 0.056 2153 572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
18004 120.8 4.6 1759 18082 roll 0.79 - - 2384 - 2.65 0.082 3565 532.8 239.4 69.53 1.432 2013 -5.1 0.086 - - - - - - 14.85 14.23 13.71
18121 112.3 10.3 1780 18129 done 0.79 - - 2394 - 2.53 0.055 2151 -558.9 239.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
18329 92.2 8.6 1809 18336 roll 0.79 - - 2405 - 2.53 0.069 734 -560.1 239.4 - - 2009 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.69
18399 85.7 9.4 1822 18406 done 0.79 - - 2405 - 2.53 0.057 2160 563.6 239.4 - - 2008 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
18590 67.2 9.3 1859 18596 done 0.79 - - 2405 - - - 2161 - 239.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18781 50.5 7.7 1896 18788 roll 0.80 - - 2416 - 2.55 0.070 737 -558.4 239.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
18827 47.2 6.6 1904 18834 done 0.83 - - 2416 - 2.50 0.059 2159 568.8 239.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
19020 34.2 7.4 1941 19026 roll 0.85 - - 2416 - 2.50 0.081 3571 564.8 239.4 - - 2005 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
19045 32.1 8.1 1945 19052 done 0.85 - - 2427 - 2.47 0.054 2145 -577.3 239.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
19237 26.8 3.1 1982 19342 roll 1.02 0.15 0.114 2484 380.0 2.72 0.083 3553 517.6 372.0 96.00 1.276 1488 -5.4 0.022 - - - - - - 14.60 14.14 13.64
19430 4.5 14.5 2015 19437 done 1.02 - - 2495 - 2.53 0.054 2141 -558.1 372.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.41
19447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19447 begin surface coast
19459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19459 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.91 6.75 0.062 233 34.5 0.22 0.086 2265 5613.6 400.66 12.45 0.208 1375 110.4 -0.060 - - - - - -