HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 91.80 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2293 - -117.3 -40.55 - 2136 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2278 185.1 2.55 0.058 900 -546.3 -117.3 -21.62 - 3021 -40.9 - - - - - - - - - -
335 - -24.7 42 339 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2297 565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
645 - -18.4 79 649 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 891 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
770 - -16.8 91 774 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2296 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1085 - -17.8 107 1089 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.046 891 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1235 - -15.2 114 1239 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2300 563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1545 - -13.6 130 1549 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 888 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1705 - -14.4 138 1709 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2299 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2045 - -12.5 147 2083 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2405 - -13.7 156 2443 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2765 - -12.2 165 2769 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.058 890 -532.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2860 - -11.9 167 2864 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2289 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3165 - -11.1 175 3169 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.060 892 -537.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3225 - -10.8 176 3229 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.3 185 3604 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3925 - -11.5 194 3929 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.067 895 -530.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3975 - -12.0 195 3979 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2295 542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4285 - -11.3 203 4289 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.068 893 -529.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4330 - -11.7 204 4334 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2299 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4645 - -11.1 212 4683 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5005 - -9.6 221 5043 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5365 - -9.5 230 5404 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5725 - -9.6 239 5729 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 890 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5815 - -9.8 241 5819 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2295 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6125 - -9.5 249 6129 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 894 -524.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6190 - -10.1 250 6194 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2297 533.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6525 - -9.6 259 6563 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6885 - -10.4 268 6923 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7245 - -10.0 277 7249 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 891 -520.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7375 - -10.1 280 7379 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2292 532.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7685 - -9.4 288 7723 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8045 - -8.9 297 8083 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8246 - 8.2 302 8364 done -0.32 1.15 0.113 2509 200.9 - - 2291 - - 94.85 1.469 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8365 - 1.4 305 8469 roll 1.40 1.90 0.096 2885 197.9 2.83 0.077 3709 501.1 117.3 98.50 1.445 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8515 - 10.9 308 8519 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.059 2306 -519.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8845 - 10.1 317 8883 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9205 - 10.4 326 9243 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9565 - 9.8 335 9604 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 121.2 2.30 1.625 2046 -5.7 - - - - - - - - - -
9925 - 9.8 344 9964 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 125.0 3.13 1.582 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
10285 - 10.6 353 10323 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10645 - 10.6 362 10649 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.078 890 -520.2 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10695 - 11.4 363 10699 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2305 534.0 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11005 - 9.6 371 11044 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 131.1 4.40 1.486 2006 -5.5 - - - - - - - - - -
11365 - 9.9 380 11374 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.073 889 -520.6 133.7 1.90 1.550 1995 -5.8 - - - - - - - - - -
11430 - 10.3 381 11434 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2306 534.7 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11765 - 9.3 390 11804 done 1.42 - - 2885 - - - 2307 - 146.4 9.95 1.361 1943 -5.2 - - - - - - - - - -
12125 - 9.9 399 12163 done 1.43 - - 2885 - - - 2307 - 147.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12485 - 9.4 408 12499 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.068 3710 515.8 158.5 9.63 1.309 1894 -5.1 - - - - - - - - - -
12565 - 11.2 410 12569 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.052 2295 -534.0 158.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12885 - 9.3 418 12924 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 169.8 8.93 1.279 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
13245 - 9.7 427 13284 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 175.3 4.03 1.319 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
13605 - 9.8 436 13614 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.062 3710 529.6 179.2 2.90 1.330 1809 -5.9 - - - - - - - - - -
13660 - 10.4 437 13664 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.050 2299 -536.5 179.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13965 - 8.5 445 13994 roll 1.47 - - 2885 - 2.78 0.069 890 -506.8 205.7 21.23 1.149 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
14120 - 9.4 448 14134 done 1.50 0.08 0.066 2906 262.5 2.63 0.049 2303 537.3 215.4 7.43 1.178 1662 -5.1 - - - - - - - - - -
14445 - 12.0 457 14483 done 1.51 - - 2906 - - - 2302 - 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14805 - 12.2 466 14843 done 1.51 - - 2906 - - - 2302 - 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15165 - 11.3 475 15204 done 1.51 - - 2906 - - - 2301 - 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15505 - 10.8 487 15509 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.058 3718 538.8 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15595 - 10.1 491 15599 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.042 2304 -548.1 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15905 - 10.7 507 15909 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.061 891 -537.3 215.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15945 - 10.3 509 15949 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.041 2308 555.7 215.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16265 - 7.9 525 16299 roll 1.51 - - 2906 - 2.70 0.057 890 -525.2 251.5 27.63 0.892 1514 -5.3 - - - - - - - - - -
16370 - 9.4 530 16384 done 1.55 - - 2906 - 2.55 0.039 2291 549.4 262.4 8.00 0.919 1471 -5.4 - - - - - - - - - -
16685 - 11.0 546 16689 roll 1.56 - - 2906 - 2.60 0.055 3707 544.6 262.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16835 - 13.9 554 16839 done 1.56 - - 2906 - 2.53 0.038 2298 -556.9 262.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17145 - 10.7 585 17154 done 1.56 - - 2906 - - - 2299 - 262.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17455 - 8.2 616 17484 done 1.56 - - 2906 - - - 2298 - 293.8 23.90 0.745 1342 -5.4 - - - - - - - - - -
17785 - 8.6 672 17809 done 1.59 0.10 0.066 2936 300.0 - - 2298 - 318.8 19.80 0.723 1241 -5.1 - - - - - - - - - -
18115 - 11.7 725 18119 roll 1.62 - - 2936 - 2.58 0.048 3709 546.9 318.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18165 - 14.0 730 18169 done 1.62 - - 2936 - 2.50 0.034 2295 -565.6 318.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -