• Previous call tries 1 | • 18.98 of 150.00 AH used of 24V (87.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.69 of 100.00 AH used of 10V (85.31% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19008.0 m at 19003.0 m depth, ceiling -5.0 m | |
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 18991.0 m at 18955.0 m, depth 37946 m (981 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 284 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -90.82 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 6.3 | -17.2 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.268 | 2277 | 236.4 | 1.92 | 0.079 | 3928 | 595.8 | -146.0 | -2.38 | - | 3522 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | 48.0 | -12.3 | 48 | 305 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.047 | 2776 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 88.4 | -11.6 | 109 | 649 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 125.3 | -11.4 | 149 | 977 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 134.4 | -11.6 | 155 | 1058 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.062 | 2784 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 170.3 | -10.7 | 186 | 1380 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.073 | 3939 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 177.3 | -10.6 | 191 | 1444 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.85 | 0.047 | 2794 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 211.6 | -10.6 | 222 | 1764 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 242.8 | -9.5 | 252 | 2085 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 245.5 | -8.8 | 254 | 2117 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.38 | 0.061 | 2815 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 276.7 | -9.6 | 284 | 2438 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2815 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 306.3 | -9.3 | 314 | 2760 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.85 | 0.073 | 3931 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 309.8 | -10.5 | 317 | 2794 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2293 | 275.0 | 1.80 | 0.047 | 2796 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 334.9 | -7.6 | 348 | 3124 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.22 | 0.050 | 1360 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3162 | 338.2 | -7.7 | 351 | 3170 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.061 | 2798 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 363.1 | -7.7 | 382 | 3492 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.88 | 0.072 | 3932 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3537 | 367.3 | -8.6 | 386 | 3545 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.83 | 0.046 | 2797 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 393.3 | -8.2 | 417 | 3864 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 418.9 | -7.8 | 447 | 4183 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 445.5 | -8.4 | 477 | 4502 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4819 | 470.6 | -7.6 | 507 | 4821 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 495.7 | -7.8 | 537 | 5140 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 520.4 | -7.7 | 567 | 5458 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 543.7 | -7.2 | 597 | 5780 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.047 | 1362 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 546.8 | -7.9 | 600 | 5820 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.061 | 2810 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6140 | 570.2 | -7.4 | 630 | 6145 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.072 | 3932 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 572.4 | -7.9 | 632 | 6175 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.83 | 0.046 | 2792 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 597.1 | -7.6 | 663 | 6494 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 621.5 | -7.7 | 676 | 6812 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7118 | 645.0 | -7.5 | 686 | 7119 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7424 | 667.9 | -7.5 | 696 | 7425 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 690.4 | -7.3 | 706 | 7731 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 712.0 | -6.9 | 716 | 8037 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8343 | 732.2 | -6.3 | 726 | 8344 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 751.7 | -6.4 | 736 | 8649 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8955 | 770.7 | -6.2 | 746 | 8956 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 790.5 | -6.5 | 756 | 9262 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | 810.5 | -6.6 | 766 | 9568 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9873 | 830.9 | -6.7 | 776 | 9877 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9905 | 833.4 | -7.0 | 777 | 9909 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.062 | 2797 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 856.2 | -6.9 | 788 | 10244 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.073 | 3933 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 859.6 | -7.5 | 789 | 10289 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.80 | 0.047 | 2809 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10615 | 882.9 | -7.1 | 800 | 10619 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10652 | 885.8 | -7.8 | 801 | 10657 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.062 | 2809 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10982 | 909.2 | -7.0 | 812 | 10983 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11289 | 930.3 | -6.9 | 822 | 11293 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.050 | 1360 | -644.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 933.0 | -6.7 | 823 | 11331 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.062 | 2788 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11657 | 955.2 | -6.9 | 834 | 11661 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.074 | 3936 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11701 | 958.6 | -7.7 | 835 | 11705 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2795 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12034 | 980.9 | 6.9 | 846 | 12164 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2422 | 333.3 | - | - | 2598 | - | - | 123.75 | 1.210 | 2925 | -4.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12166 | 983.5 | - | 850 | 12307 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2660 | 340.0 | 2.40 | 0.050 | 1191 | -586.2 | 146.0 | 131.55 | 1.189 | 2327 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 956.8 | 43447.1 | 858 | 12445 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.057 | 2609 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 912.9 | 43447.1 | 869 | 12763 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.055 | 1186 | -605.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | 881.5 | 43447.1 | 876 | 13003 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.057 | 2595 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13334 | 834.9 | 43447.1 | 887 | 13338 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.069 | 3935 | 595.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13366 | 829.8 | 43447.1 | 888 | 13371 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.045 | 2605 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13702 | 782.9 | 43447.1 | 899 | 13706 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 775.0 | 43447.1 | 900 | 13755 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.045 | 2622 | -616.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | 728.9 | 43447.1 | 911 | 14078 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14101 | 724.6 | 43447.1 | 911 | 14111 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.044 | 2617 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14414 | 679.6 | 43447.1 | 922 | 14418 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14435 | 676.2 | 43447.1 | 922 | 14440 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.044 | 2628 | -619.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14754 | 629.0 | 43447.1 | 933 | 14758 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14788 | 623.6 | 43447.1 | 934 | 14793 | done | 0.57 | 0.15 | 0.216 | 2660 | -180.0 | 2.05 | 0.044 | 2626 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15107 | 581.5 | 43447.1 | 953 | 15111 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.068 | 3930 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 578.4 | 43447.1 | 954 | 15135 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2638 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15453 | 534.3 | 43447.1 | 985 | 15457 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3926 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15487 | 529.1 | 43447.1 | 988 | 15490 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.044 | 2636 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | 483.9 | 43447.1 | 1019 | 15821 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.069 | 3928 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15856 | 477.6 | 43447.1 | 1022 | 15859 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.044 | 2647 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16186 | 430.5 | 43447.1 | 1053 | 16190 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.069 | 3935 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16206 | 427.0 | 43447.1 | 1054 | 16214 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.05 | 0.044 | 2652 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16533 | 380.0 | 43447.1 | 1085 | 16536 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.068 | 3935 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16572 | 373.5 | 43447.1 | 1088 | 16576 | done | 0.57 | 0.12 | 0.220 | 2662 | -175.0 | 2.00 | 0.044 | 2652 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 331.3 | 43447.1 | 1118 | 16897 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2652 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 291.2 | 43447.1 | 1148 | 17221 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -640.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17237 | 288.2 | 43447.1 | 1149 | 17245 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2655 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17563 | 247.8 | 43447.1 | 1180 | 17567 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.069 | 3928 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17631 | 238.1 | 43447.1 | 1186 | 17635 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 1.98 | 0.044 | 2659 | -640.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17961 | 198.2 | 43447.1 | 1217 | 17962 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2658 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18280 | 161.9 | 43447.1 | 1247 | 18281 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2658 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18599 | 127.5 | 43447.1 | 1277 | 18603 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -643.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18632 | 124.0 | 43447.1 | 1280 | 18636 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2668 | 628.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18962 | 89.5 | 43447.1 | 1318 | 18968 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.068 | 3934 | 608.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19059 | 77.9 | 43447.1 | 1335 | 19065 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.044 | 2664 | -635.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19403 | 46.9 | 43447.1 | 1396 | 19409 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.070 | 3932 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19489 | 38.7 | 43447.1 | 1411 | 19495 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 1.98 | 0.045 | 2675 | -634.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19833 | 23.9 | 43447.1 | 1472 | 19839 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.052 | 1189 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20075 | 13.8 | 43447.1 | 1515 | 20082 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2653 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.77 | - | - | 307 | - | - | - | 2782 | - | 350.04 | 93.20 | 0.081 | 1495 | -8.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |