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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.57 of 350.00 AH used of 24V (84.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.85 | - | - | 227 | - | - | - | 2478 | - | -194.6 | -88.35 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.5 | -17.0 | 15 | 134 | roll | -0.85 | 10.15 | 0.401 | 2407 | 214.8 | 2.15 | 0.092 | 3762 | 597.2 | -194.6 | -5.20 | - | 3550 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.69 | 14.89 |
| 180 | 36.6 | -38.8 | 24 | 187 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.00 | 0.036 | 2451 | -655.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 486 | 121.6 | -23.6 | 42 | 493 | roll | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.17 | 0.041 | 1053 | -644.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 510 | 127.0 | -23.2 | 43 | 516 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.057 | 2432 | 621.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 833 | 199.4 | -23.1 | 59 | 839 | roll | -0.85 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.076 | 3783 | 614.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 925 | 219.0 | -23.8 | 63 | 931 | done | -0.85 | 0.15 | 0.274 | 2420 | 213.3 | 2.00 | 0.034 | 2438 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | - |
| 1239 | 280.7 | -17.5 | 79 | 1244 | roll | -0.85 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.043 | 1075 | -649.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1290 | 288.5 | -17.8 | 81 | 1297 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.057 | 2449 | 624.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1605 | 348.4 | -18.3 | 97 | 1610 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.077 | 3780 | 619.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1667 | 360.2 | -18.5 | 100 | 1673 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 1.98 | 0.036 | 2458 | -667.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1990 | 417.3 | -17.0 | 116 | 1991 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 467.4 | -16.7 | 131 | 2296 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.044 | 1063 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2307 | 467.4 | -16.7 | 131 | 2314 | done | -0.85 | 0.12 | 0.252 | 2422 | 166.7 | 2.22 | 0.056 | 2454 | 626.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 2613 | 516.3 | -15.6 | 147 | 2618 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.083 | 3775 | 614.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2655 | 523.2 | -16.2 | 149 | 2661 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.00 | 0.039 | 2454 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2978 | 574.1 | -15.6 | 165 | 2983 | roll | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.085 | 3783 | 604.1 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3001 | 577.7 | -15.4 | 166 | 3006 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.040 | 2441 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3325 | 626.7 | -14.6 | 179 | 3330 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.086 | 3783 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3376 | 631.8 | -14.7 | 180 | 3382 | done | -0.85 | 0.12 | 0.261 | 2422 | 233.3 | 2.03 | 0.042 | 2444 | -659.6 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.99 | - |
| 3691 | 674.4 | -12.3 | 191 | 3696 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.050 | 1073 | -637.7 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3732 | 678.5 | -12.2 | 192 | 3737 | done | -0.85 | - | - | 2417 | - | 2.22 | 0.063 | 2447 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4056 | 720.5 | -13.3 | 203 | 4062 | roll | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.20 | 0.092 | 3777 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4119 | 729.9 | -14.3 | 205 | 4125 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.045 | 2460 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4453 | 775.1 | -13.3 | 216 | 4458 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.091 | 3777 | 598.6 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4505 | 779.7 | -13.3 | 217 | 4510 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.046 | 2444 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4817 | 821.4 | -11.8 | 228 | 4823 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.054 | 1068 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4864 | 825.2 | -11.6 | 229 | 4871 | done | -0.85 | 0.15 | 0.246 | 2423 | 173.3 | 2.28 | 0.067 | 2455 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.89 | - |
| 5185 | 855.6 | -8.8 | 240 | 5190 | roll | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.22 | 0.096 | 3786 | 599.5 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5222 | 858.8 | -8.8 | 241 | 5228 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.047 | 2442 | -646.2 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5551 | 890.3 | -9.7 | 252 | 5556 | roll | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.20 | 0.055 | 1059 | -628.6 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5607 | 893.5 | -9.8 | 253 | 5615 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.30 | 0.069 | 2456 | 607.4 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5914 | 928.1 | -10.8 | 264 | 5919 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.099 | 3786 | 591.1 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5937 | 928.1 | -10.8 | 264 | 5943 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.049 | 2453 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6251 | 967.8 | -11.9 | 275 | 6252 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 993.1 | -12.0 | 282 | 6664 | done | -0.25 | 0.73 | 0.218 | 2609 | 290.4 | - | - | 2335 | - | - | 193.43 | 1.763 | 2751 | -4.0 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.54 |
| 6666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6668 | 999.6 | - | 288 | 6869 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.117 | 2983 | 333.9 | 2.42 | 0.060 | 975 | -562.0 | 194.6 | 185.07 | 2.519 | 1959 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | 13.88 | 13.07 |
| 6951 | 960.9 | 18.3 | 298 | 6956 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.064 | 2359 | 581.5 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7275 | 895.9 | 19.6 | 309 | 7280 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.093 | 3763 | 585.0 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7301 | 895.9 | 19.6 | 309 | 7308 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2355 | -625.8 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7608 | 827.7 | 20.2 | 320 | 7609 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | - | - | 2351 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 768.6 | 19.7 | 330 | 7913 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.40 | 0.093 | 3759 | 586.7 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7941 | 761.5 | 20.0 | 331 | 7946 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.043 | 2343 | -637.8 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8275 | 694.8 | 20.1 | 342 | 8276 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 634.2 | 20.0 | 352 | 8578 | roll | 0.85 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.055 | 953 | -623.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8615 | 627.6 | 20.1 | 353 | 8621 | done | 0.85 | 0.17 | 0.289 | 2976 | -200.0 | 2.30 | 0.062 | 2359 | 611.3 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.84 | - |
| 8938 | 567.9 | 17.4 | 367 | 8944 | roll | 0.85 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.055 | 956 | -615.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8981 | 560.6 | 17.1 | 369 | 8987 | done | 0.85 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.063 | 2347 | 610.1 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9304 | 504.5 | 16.7 | 385 | 9310 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.092 | 3758 | 592.9 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9331 | 500.4 | 17.2 | 386 | 9337 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.043 | 2341 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9649 | 446.1 | 16.7 | 402 | 9655 | roll | 0.85 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.055 | 956 | -623.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9746 | 432.6 | 16.2 | 406 | 9753 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.061 | 2352 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10052 | 379.7 | 16.0 | 422 | 10057 | roll | 0.85 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.054 | 960 | -618.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10109 | 372.7 | 16.1 | 424 | 10117 | done | 0.85 | 0.15 | 0.289 | 2980 | -220.0 | 2.28 | 0.060 | 2358 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.85 | - |
| 10415 | 323.3 | 15.6 | 440 | 10421 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.053 | 960 | -621.3 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10458 | 316.6 | 15.5 | 442 | 10464 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.057 | 2356 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10781 | 267.6 | 15.4 | 458 | 10787 | roll | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.052 | 950 | -616.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10844 | 258.6 | 14.3 | 461 | 10849 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.060 | 2348 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11166 | 204.2 | 17.3 | 477 | 11168 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | - | - | 2349 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 156.2 | 13.5 | 492 | 11473 | roll | 0.85 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.050 | 958 | -626.6 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11560 | 146.6 | 11.5 | 496 | 11566 | done | 0.85 | 0.12 | 0.276 | 2980 | -225.0 | 2.25 | 0.056 | 2354 | 620.4 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | - |
| 11873 | 112.7 | 10.1 | 512 | 11879 | roll | 0.85 | - | - | 2980 | - | 2.35 | 0.087 | 3756 | 596.6 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11951 | 104.8 | 12.2 | 515 | 11958 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.038 | 2335 | -654.8 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 12256 | 67.4 | 9.8 | 531 | 12261 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.050 | 957 | -635.0 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12379 | 55.1 | 10.3 | 537 | 12385 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.053 | 2350 | 627.5 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12692 | 26.1 | 8.8 | 565 | 12703 | roll | 0.86 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.045 | 962 | -630.9 | 204.7 | 4.28 | 0.234 | 1917 | -7.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.65 |
| 12792 | 18.0 | 7.9 | 582 | 12817 | done | 0.90 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.053 | 2353 | 626.6 | 245.0 | 19.62 | 0.198 | 1751 | -8.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.67 |
| 12993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.36 | - | - | - | - | -7.61 | 7.47 | 0.044 | 227 | 30.4 | 0.15 | 0.132 | 2459 | -45086.7 | 450.13 | 91.35 | 0.145 | 916 | 10.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||