SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 350.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 144 - - - 1923 - -126.5 -16.88 - 1609 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.95 0.381 3045 208.0 2.30 0.077 854 -464.8 -126.5 -59.65 - 2996 -23.3 - - - - - - - 14.49 14.70 14.91
193 11.3 -11.8 11 201 done -0.73 0.12 0.265 3073 233.3 2.20 0.040 1902 476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
514 51.5 -12.5 32 519 roll -0.67 - - 3073 - 2.42 0.063 2965 439.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
571 57.4 -12.5 35 579 done -0.61 0.17 0.232 3116 252.9 2.30 0.036 1913 -457.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
877 88.9 -9.9 56 882 roll -0.60 - - 3117 - 2.22 0.057 859 -474.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
941 95.4 -10.4 60 946 done -0.58 - - 3117 - 2.22 0.041 1913 474.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1259 126.6 -10.3 81 1264 roll -0.58 - - 3117 - 2.38 0.067 2964 441.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.86 -
1291 130.0 -10.3 83 1298 done -0.58 - - 3117 - 2.30 0.036 1909 -458.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1611 164.3 -10.8 104 1616 roll -0.58 - - 3117 - 2.25 0.061 856 -468.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1652 168.0 -11.1 106 1659 done -0.58 - - 3117 - 2.22 0.042 1919 478.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.91 -
1958 198.9 -9.2 127 1964 roll -0.58 - - 3117 - 2.33 0.062 2962 447.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.89 -
2040 206.3 -9.3 132 2046 done -0.58 - - 3117 - 2.28 0.036 1917 -458.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.92 -
2353 235.7 -9.5 153 2358 roll -0.58 - - 3117 - 2.22 0.055 859 -476.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
2440 243.5 -10.0 158 2446 done -0.58 - - 3117 - 2.20 0.040 1916 480.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.92 -
2749 271.2 -8.7 171 2750 done -0.58 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3046 295.7 -7.8 181 3052 roll -0.58 - - 3117 - 2.35 0.066 2964 446.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.94 -
3104 298.2 -7.7 182 3111 done -0.58 - - 3117 - 2.28 0.041 1917 -459.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
3410 321.9 -7.1 193 3416 roll -0.58 - - 3117 - 2.22 0.056 857 -477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
3459 324.6 -7.3 194 3464 done -0.58 - - 3117 - 2.22 0.042 1924 480.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
3778 348.9 -7.4 205 3779 done -0.58 - - 3117 - - - 1924 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4077 372.8 -8.0 215 4083 roll -0.58 - - 3116 - 2.33 0.066 2963 445.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
4115 375.6 -7.9 216 4121 done -0.58 - - 3117 - 2.25 0.035 1917 -464.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4444 402.2 -8.0 227 4449 roll -0.58 - - 3117 - 2.22 0.057 858 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4491 404.9 -8.1 228 4497 done -0.58 - - 3117 - 2.22 0.042 1920 478.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
4810 431.7 -8.0 239 4811 done -0.58 - - 3117 - - - 1924 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5110 454.0 -7.4 249 5111 done -0.58 - - 3117 - - - 1924 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5409 477.5 -7.9 259 5415 roll -0.58 - - 3117 - 2.35 0.067 2973 446.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5457 480.2 -8.0 260 5463 done -0.58 - - 3117 - 2.28 0.037 1915 -464.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5776 507.3 -8.2 271 5782 roll -0.59 - - 3116 - 2.22 0.057 858 -476.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5813 510.3 -8.4 272 5819 done -0.59 - - 3117 - 2.22 0.043 1922 479.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.99 -
6143 537.8 -8.2 283 6149 roll -0.61 - - 3117 - 2.33 0.066 2962 446.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
6191 540.8 -8.2 284 6197 done -0.63 - - 3117 - 2.28 0.037 1909 -461.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6511 570.1 -9.0 295 6516 roll -0.64 - - 3117 - 2.22 0.060 861 -472.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
6575 576.3 -9.3 297 6580 done -0.66 - - 3117 - 2.20 0.043 1908 475.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.98 -
6911 606.5 -8.8 308 6916 roll -0.68 - - 3117 - 2.38 0.066 2967 445.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
7052 617.4 -8.6 312 7058 done -0.71 - - 3117 - 2.28 0.037 1914 -461.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
7368 642.5 -7.2 323 7374 roll -0.73 0.12 0.132 3059 -483.3 2.22 0.056 860 -474.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.98 14.95 -
7431 649.0 -8.5 325 7436 done -0.73 - - 3058 - 2.22 0.044 1915 475.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7766 681.3 -9.7 336 7768 done -0.70 0.12 0.248 3086 233.3 - - 1916 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.82 - -
8064 708.5 -9.2 346 8070 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2964 446.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
8122 711.6 -9.2 347 8128 done -0.70 - - 3087 - 2.28 0.038 1913 -461.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
8428 743.9 -10.1 358 8433 roll -0.70 - - 3087 - 2.22 0.058 861 -473.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
8465 747.2 -10.1 359 8470 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.044 1921 477.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8794 778.7 -9.2 370 8800 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.066 2966 444.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.93 -
8846 781.9 -9.1 371 8852 done -0.70 - - 3087 - 2.28 0.037 1914 -461.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
9159 810.8 -8.7 382 9160 done -0.70 - - 3087 - - - 1915 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9459 837.4 -8.8 392 9460 done -0.70 - - 3087 - - - 1915 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9759 865.3 -9.3 402 9765 roll -0.70 - - 3087 - 2.22 0.059 866 -472.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
9842 871.3 -9.4 404 9847 done -0.70 - - 3087 - 2.22 0.045 1919 474.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
10155 899.9 -8.2 415 10161 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.066 2964 444.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
10237 904.9 -8.0 417 10243 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.037 1921 -463.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
10552 929.9 -7.5 428 10557 roll -0.70 - - 3087 - 2.25 0.058 861 -471.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
10594 932.6 -7.7 429 10599 done -0.70 - - 3087 - 2.25 0.046 1925 472.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
10919 957.5 -7.5 440 10925 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.069 2963 441.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.89 -
10977 960.1 -7.5 441 10983 done -0.70 - - 3087 - 2.28 0.041 1920 -457.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
11285 984.7 -7.6 452 11290 roll -0.70 - - 3087 - 2.25 0.060 865 -468.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
11345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11346 begin apogee
11352 990.0 -7.9 454 11478 roll -0.23 0.50 0.188 3233 292.0 - - 1791 - - 118.70 1.997 2477 -4.2 0.376 - - - - - - 14.73 - 13.59
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11482 993.5 - 458 11619 roll 0.81 1.12 0.125 3573 303.6 2.42 0.062 734 -436.8 126.5 124.30 1.949 1958 -4.2 0.387 - - - - - - 14.29 14.31 13.51
11713 983.7 8.4 466 11720 done 0.69 0.15 0.262 3542 -206.7 2.28 0.042 1790 463.2 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
12048 953.8 8.7 477 12053 roll 0.61 - - 3542 - 2.40 0.063 2832 434.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.73 -
12148 945.0 9.3 480 12155 done 0.51 0.28 0.257 3481 -217.9 2.33 0.043 1790 -447.2 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12479 923.2 6.2 491 12527 roll 0.51 - - 3482 - 2.40 0.070 714 -448.3 166.8 39.95 1.824 1796 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.54 13.91
12589 916.8 6.7 494 12630 done 0.50 - - 3482 - 2.30 0.043 1786 466.1 195.1 30.50 1.808 1678 -3.9 0.356 - - - - - - - 14.64 13.81
12930 886.4 8.7 506 12935 roll 0.47 - - 3481 - 2.40 0.064 2829 434.6 195.1 - - 1672 - - - - - - - - - 14.73 -
13038 877.5 9.5 509 13044 done 0.44 - - 3482 - 2.33 0.044 1785 -448.1 195.1 - - 1670 - - - - - - - - - 14.78 -
13360 847.8 9.0 520 13366 roll 0.42 0.12 0.240 3446 -300.0 2.30 0.066 729 -459.1 195.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13477 839.6 8.6 523 13485 done 0.42 - - 3447 - 2.22 0.044 1781 473.9 195.1 - - 1669 - - - - - - - - - 14.85 -
13785 813.0 8.0 534 13790 roll 0.42 - - 3447 - 2.40 0.066 2834 438.8 195.1 - - 1668 - - - - - - - - - 14.88 -
13881 805.0 8.3 537 13886 done 0.42 - - 3447 - 2.33 0.044 1785 -450.2 195.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.88 -
14210 778.5 8.0 548 14216 roll 0.42 - - 3447 - 2.30 0.067 728 -459.6 195.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.88 -
14267 775.7 8.0 549 14275 done 0.42 - - 3447 - 2.22 0.044 1787 477.0 195.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.92 -
14575 749.5 7.9 560 14580 roll 0.42 - - 3447 - 2.40 0.067 2834 436.2 195.1 - - 1666 - - - - - - - - - 14.89 -
14662 744.0 8.3 562 14669 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.044 1794 -452.2 195.1 - - 1665 - - - - - - - - - 14.92 -
14968 716.4 8.4 573 14974 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.067 725 -458.8 195.1 - - 1666 - - - - - - - - - 14.89 -
15010 713.7 8.2 574 15016 done 0.42 - - 3449 - 2.28 0.043 1800 471.5 195.1 - - 1665 - - - - - - - - - 14.92 -
15335 688.3 7.5 585 15345 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.063 2828 441.2 202.7 4.20 1.348 1652 -3.1 0.287 - - - - - - - 14.92 14.08
15418 683.0 7.9 587 15424 done 0.43 - - 3450 - 2.28 0.043 1799 -451.3 202.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.91 -
15733 658.6 7.5 598 15752 roll 0.43 - - 3450 - 2.38 0.067 732 -448.3 210.0 10.23 1.573 1620 -3.2 0.245 - - - - - - - 14.84 14.25
15869 649.2 7.6 602 15885 done 0.44 - - 3448 - 2.22 0.044 1791 477.0 215.4 6.22 1.516 1597 -3.7 0.288 - - - - - - - 14.87 14.18
16187 624.9 7.3 613 16209 roll 0.45 - - 3450 - 2.42 0.065 2826 427.7 228.9 14.50 1.553 1544 -3.7 0.267 - - - - - - - 14.76 14.16
16251 620.0 7.6 615 16266 done 0.46 - - 3450 - 2.30 0.043 1795 -448.3 235.7 8.02 1.519 1516 -3.5 0.259 - - - - - - - 14.79 14.12
16579 596.5 6.7 626 16617 roll 0.49 - - 3450 - 2.40 0.067 731 -443.3 263.1 29.90 1.489 1402 -3.8 0.278 - - - - - - - 14.62 14.09
16640 592.3 6.7 628 16679 done 0.51 - - 3451 - 2.30 0.042 1800 464.8 290.9 29.80 1.458 1292 -3.7 0.272 - - - - - - - 14.66 13.95
17002 566.4 7.4 640 17021 roll 0.56 0.12 0.127 3500 408.3 2.38 0.062 2831 433.2 302.3 12.15 1.485 1243 -4.0 0.279 - - - - - - 14.76 14.68 14.05
17049 563.3 7.7 641 17054 done 0.58 - - 3501 - 2.33 0.044 1795 -444.6 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.70 -
17368 526.9 11.1 652 17374 roll 0.58 - - 3500 - 2.33 0.066 728 -457.9 304.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.79 -
17483 516.7 10.9 655 17489 done 0.58 - - 3501 - 2.25 0.041 1797 475.1 304.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.84 -
17797 477.6 12.0 666 17803 roll 0.58 - - 3500 - 2.33 0.062 2825 441.2 304.9 - - 1238 - - - - - - - - - 14.85 -
17864 469.3 12.5 668 17869 done 0.58 - - 3499 - 2.28 0.041 1794 -452.2 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
18192 427.7 12.6 679 18198 roll 0.58 - - 3499 - 2.30 0.064 727 -463.9 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
18334 412.3 12.4 683 18339 done 0.58 - - 3500 - 2.22 0.041 1784 476.1 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.90 -
18649 374.9 10.7 694 18654 roll 0.58 - - 3500 - 2.35 0.062 2827 443.8 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.90 -
18686 371.1 10.7 695 18692 done 0.58 - - 3500 - 2.30 0.043 1782 -454.3 304.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.92 -
19015 337.5 9.9 706 19021 roll 0.58 - - 3500 - 2.25 0.063 731 -467.1 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.90 -
19093 331.4 9.7 708 19098 done 0.58 - - 3497 - 2.20 0.040 1789 480.9 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.93 -
19411 300.7 9.2 719 19417 roll 0.58 - - 3500 - 2.33 0.061 2825 444.6 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.92 -
19464 297.1 9.4 720 19469 done 0.58 - - 3502 - 2.28 0.041 1787 -455.3 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.93 -
19778 263.1 10.6 731 19783 roll 0.58 - - 3500 - 2.28 0.063 726 -465.4 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
19897 252.8 11.0 734 19907 done 0.58 - - 3500 - 2.17 0.038 1775 483.4 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.92 -
20201 216.1 11.2 755 20202 done 0.58 - - 3506 - - - 1775 - 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20501 184.2 9.6 775 20506 roll 0.58 - - 3500 - 2.38 0.059 2830 443.3 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
20542 181.0 9.4 777 20549 done 0.58 - - 3500 - 2.33 0.041 1772 -454.1 304.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.89 -
20849 155.1 7.5 798 20865 roll 0.59 - - 3500 - 2.22 0.060 733 -468.0 312.5 9.38 0.975 1203 -3.8 0.111 - - - - - - - 14.83 14.39
20960 147.0 7.4 805 20980 done 0.62 - - 3501 - 2.15 0.036 1767 480.9 324.0 11.98 0.965 1152 -4.3 0.118 - - - - - - - 14.86 14.34
21293 120.1 8.4 827 21298 roll 0.64 - - 3500 - 2.40 0.057 2834 444.6 324.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.83 -
21326 117.0 8.8 829 21333 done 0.64 - - 3500 - 2.35 0.039 1774 -451.1 324.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.85 -
21646 87.9 9.3 850 21651 roll 0.65 - - 3500 - 2.22 0.060 732 -469.4 324.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.84 -
21740 79.3 9.4 856 21746 done 0.68 - - 3500 - 2.17 0.035 1776 481.1 324.0 - - 1149 - - - - - - - - - 14.88 -
22059 50.5 9.2 877 22065 roll 0.70 0.12 0.126 3555 458.3 2.35 0.054 2826 446.8 324.0 - - 1151 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
22109 44.3 11.9 880 22114 done 0.70 - - 3556 - 2.33 0.038 1770 -453.2 324.0 - - 1152 - - - - - - - - - 14.88 -
22425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22425 begin surface coast
22441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22442 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.83 9.93 0.060 148 14.9 0.30 0.060 1930 3000.0 326.25 - - 1149 - - - - - - - -