Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 100.00 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 61.20 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 36.4 m at 725.4 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -1.03 - - 76 - - - 2602 - -146.6 -86.03 - 3199 - - - - - - - - - - -
109 4.5 -3.6 5 132 roll -1.03 11.77 0.179 2131 174.6 2.53 0.053 1182 -561.3 -146.6 -3.90 - 3415 -55.4 - - - - - - - - - -
385 46.5 -15.4 17 389 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.036 2602 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
706 102.2 -17.1 33 710 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.039 1188 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
755 108.7 -12.2 35 760 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.036 2606 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1071 133.2 -7.6 50 1076 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.037 1185 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1144 139.1 -7.6 53 1148 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.036 2605 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1460 162.4 -6.9 68 1461 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1769 179.7 -5.8 83 1770 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2079 201.1 -7.2 98 2080 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2387 224.9 -8.3 113 2395 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.038 1187 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2423 227.8 -7.7 114 2427 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.036 2607 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2738 252.3 -8.1 129 2740 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3048 281.3 -9.0 144 3049 done -1.03 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3357 306.7 -8.3 159 3361 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.038 1187 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3401 310.5 -8.7 161 3405 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.037 2603 573.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3722 342.3 -9.6 177 3723 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4031 372.8 -9.2 192 4032 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4341 401.7 -9.6 207 4345 roll -1.07 - - 2131 - 2.50 0.039 1187 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4385 406.2 -9.9 209 4390 done -1.11 - - 2132 - 2.47 0.036 2600 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4707 436.2 -10.8 225 4710 roll -1.11 - - 2131 - 2.47 0.038 1186 -572.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4780 443.6 -9.5 228 4785 done -1.17 0.12 0.048 2093 -316.7 2.47 0.036 2599 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5101 484.2 -12.1 244 5106 roll -1.09 0.15 0.097 2121 186.7 2.50 0.040 1185 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5168 492.8 -13.8 247 5173 done -1.03 - - 2121 - 2.50 0.037 2608 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5490 522.9 -9.1 263 5494 roll -1.03 - - 2121 - 2.50 0.040 1188 -568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5596 532.2 -8.6 268 5601 done -1.03 - - 2121 - 2.47 0.037 2599 571.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5923 562.5 -10.2 284 5925 done -1.03 - - 2121 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6232 592.9 -9.4 299 6233 done -1.03 - - 2121 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6542 619.4 -7.7 314 6543 done -1.03 - - 2121 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6852 645.1 -7.6 329 6856 roll -1.07 - - 2122 - 2.50 0.043 1188 -564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6947 650.6 -5.5 333 6952 done -1.07 - - 2121 - 2.50 0.038 2603 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7263 680.1 -16.5 348 7267 roll -1.07 - - 2121 - 2.53 0.043 1182 -561.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7318 691.3 -18.3 350 7325 done -1.12 - - 2121 - 2.50 0.041 2598 566.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7634 734.3 -10.8 366 7636 done -1.12 - - 2121 - - - 2599 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7755 begin apogee
7763 753.6 15.9 372 7898 done -0.31 0.82 0.103 2288 203.7 - - 2276 - - 129.98 1.085 2816 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7902 758.4 - 379 8038 done 1.03 1.40 0.082 2579 207.9 - - 2276 - 146.6 131.20 1.076 2219 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8356 737.7 5.3 401 8420 roll 0.92 - - 2579 - 2.85 0.071 3707 502.1 210.9 57.33 1.050 1956 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8549 733.8 2.7 409 8683 done 0.92 - - 2578 - 2.47 0.035 2309 -566.0 350.4 126.97 1.061 1387 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9011 698.7 15.2 432 9015 roll 0.92 - - 2578 - 2.62 0.059 897 -538.9 350.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9083 687.8 13.6 435 9087 done 0.92 - - 2578 - 2.53 0.041 2303 555.7 350.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9399 661.9 9.4 450 9403 roll 0.92 - - 2579 - 2.58 0.055 898 -544.6 350.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9471 653.6 12.6 453 9475 done 0.98 - - 2578 - 2.50 0.038 2303 562.0 350.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9787 620.8 9.8 468 9791 roll 1.02 - - 2578 - 2.62 0.065 3708 536.3 350.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9850 614.1 11.4 471 9854 done 1.06 - - 2578 - 2.47 0.034 2301 -569.6 350.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10176 577.5 11.5 487 10181 roll 1.06 - - 2578 - 2.55 0.053 896 -551.0 350.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10284 563.8 13.3 492 10289 done 1.15 0.15 0.063 2612 226.7 2.50 0.038 2311 566.0 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10611 520.9 12.1 508 10612 done 1.15 - - 2612 - - - 2311 - 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10921 489.9 9.7 523 10925 roll 1.10 - - 2612 - 2.58 0.049 892 -550.0 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11006 480.8 8.3 527 11011 done 1.05 0.12 0.100 2589 -191.7 2.47 0.036 2300 570.0 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11333 442.3 11.3 543 11337 roll 1.11 - - 2589 - 2.55 0.048 889 -553.3 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11417 432.5 10.5 547 11422 done 1.11 - - 2589 - 2.47 0.035 2300 571.3 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11744 397.4 11.0 563 11748 roll 1.11 - - 2589 - 2.53 0.046 895 -555.3 350.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11794 391.3 12.1 565 11799 done 1.16 0.10 0.058 2616 270.0 2.47 0.035 2308 572.1 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12110 350.9 12.7 580 12114 roll 1.12 - - 2617 - 2.55 0.045 888 -556.9 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12199 339.5 13.3 584 12203 done 1.12 - - 2617 - 2.47 0.034 2302 572.5 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12520 300.6 12.1 600 12524 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 893 -556.9 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12569 294.2 12.7 602 12574 done 1.12 - - 2617 - 2.45 0.033 2302 575.1 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12885 255.9 11.8 617 12889 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 892 -557.3 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12947 248.4 12.0 620 12951 done 1.12 - - 2616 - 2.45 0.033 2305 576.7 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13279 208.9 11.6 636 13283 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 893 -558.1 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13323 203.5 11.4 638 13327 done 1.12 - - 2617 - 2.45 0.032 2301 574.7 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13644 166.2 12.0 654 13645 done 1.12 - - 2617 - - - 2301 - 350.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13953 129.4 11.9 669 13957 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 890 -557.7 350.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14031 119.7 12.8 672 14037 done 1.12 - - 2617 - 2.45 0.033 2301 575.9 350.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14348 82.5 12.1 688 14353 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 887 -558.9 350.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14389 77.4 12.0 690 14393 done 1.12 - - 2617 - 2.45 0.032 2300 576.7 350.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14716 39.1 12.8 706 14720 roll 1.12 - - 2617 - 2.53 0.044 890 -557.3 350.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14805 26.8 13.0 710 14809 done 1.12 - - 2617 - 2.45 0.033 2299 575.1 350.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15020 begin surface coast
15043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.46 12.02 0.083 73 -211.6 - - 2611 - 355.19 - - 1369 - - - - - - - -