Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.10 of 91.80 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.15% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.5 m at 901.1 m, depth 973 m (921 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 253 - - - 2114 - -146.0 -62.90 - 2494 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -9.4 12 119 roll -1.42 13.57 0.173 2589 172.1 2.40 0.054 772 -559.2 -146.0 -13.82 - 3275 -56.5 - - - - - - - - - -
245 44.7 -23.1 39 252 done -1.14 0.35 0.115 2655 188.6 2.33 0.028 2161 596.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
590 102.5 -15.1 100 597 roll -1.02 0.12 0.102 2678 191.7 2.42 0.042 767 -576.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
621 106.5 -13.0 105 628 done -0.98 - - 2679 - 2.30 0.028 2146 599.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
965 144.7 -8.6 166 973 roll -0.98 - - 2679 - 2.40 0.044 3545 582.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1002 147.9 -9.2 172 1009 done -1.03 - - 2679 - 2.28 0.027 2165 -605.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1347 176.8 -7.1 233 1353 roll -1.12 - - 2679 - 2.45 0.044 750 -577.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1389 179.9 -7.7 240 1396 done -1.24 0.20 0.043 2618 -305.0 2.33 0.027 2146 599.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1734 212.9 -9.2 301 1740 roll -1.24 - - 2618 - 2.40 0.044 3546 583.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1802 220.1 -10.6 313 1809 done -1.24 - - 2618 - 2.33 0.028 2146 -600.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2146 251.9 -8.3 372 2147 done -1.24 - - 2618 - - - 2146 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2465 278.9 -8.4 402 2469 roll -1.24 - - 2618 - 2.42 0.044 3552 581.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2528 284.8 -9.0 407 2532 done -1.24 - - 2618 - 2.33 0.031 2158 -598.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2853 313.9 -8.6 437 2854 done -1.24 - - 2618 - - - 2158 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3172 341.2 -8.4 467 3176 roll -1.24 - - 2618 - 2.40 0.047 3541 576.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3211 344.9 -9.2 470 3215 done -1.24 - - 2618 - 2.30 0.031 2173 -594.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3537 371.5 -8.1 500 3538 done -1.24 - - 2618 - - - 2171 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3854 398.6 -8.1 530 3858 roll -1.24 - - 2618 - 2.40 0.049 3544 572.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3909 403.6 -9.1 534 3916 done -1.24 - - 2618 - 2.33 0.033 2186 -582.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4236 430.2 -8.0 565 4240 roll -1.24 - - 2618 - 2.38 0.049 3539 568.5 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4263 432.6 -8.6 567 4267 done -1.24 - - 2618 - 2.28 0.032 2196 -589.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4589 459.5 -8.5 597 4590 done -1.24 - - 2618 - - - 2192 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4906 486.6 -8.2 627 4907 done -1.24 - - 2618 - - - 2192 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5231 513.1 -8.6 651 5233 done -1.24 - - 2618 - - - 2191 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5540 539.3 -8.0 666 5541 done -1.24 - - 2618 - - - 2192 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5850 564.8 -8.2 681 5854 roll -1.24 - - 2618 - 2.38 0.053 3539 566.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5893 568.7 -8.8 683 5897 done -1.24 - - 2618 - 2.28 0.034 2203 -586.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6222 594.5 -7.6 699 6223 done -1.24 - - 2618 - - - 2200 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6530 618.7 -7.9 714 6531 done -1.24 - - 2618 - - - 2200 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6839 643.2 -7.9 729 6843 roll -1.24 - - 2618 - 2.38 0.054 3542 563.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6878 646.4 -8.0 731 6882 done -1.24 - - 2618 - 2.28 0.035 2209 -584.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7206 671.1 -7.3 747 7211 roll -1.24 - - 2618 - 2.60 0.058 753 -560.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7257 675.2 -8.0 749 7262 done -1.29 - - 2618 - 2.47 0.035 2192 582.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7573 699.5 -7.6 764 7578 roll -1.29 - - 2618 - 2.40 0.057 3552 566.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7611 703.0 -8.8 765 7618 done -1.32 - - 2617 - 2.30 0.036 2200 -587.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7927 728.7 -8.5 781 7928 done -1.32 - - 2618 - - - 2197 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8236 754.3 -7.9 796 8238 done -1.35 - - 2618 - - - 2197 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8545 779.0 -7.9 811 8550 roll -1.35 - - 2618 - 2.42 0.057 3561 563.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8635 786.4 -7.7 815 8639 done -1.40 - - 2618 - 2.33 0.037 2205 -582.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8955 809.9 -7.5 831 8963 roll -1.40 - - 2618 - 2.62 0.061 749 -555.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8985 812.5 -8.3 832 8990 done -1.43 0.12 0.059 2581 -308.3 2.53 0.037 2210 577.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9309 840.7 -8.8 848 9311 done -1.39 0.10 0.118 2598 170.0 - - 2211 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9615 863.1 -6.9 863 9619 roll -1.39 - - 2598 - 2.38 0.059 3552 563.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9647 865.6 -7.1 864 9651 done -1.39 - - 2598 - 2.30 0.037 2208 -584.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9969 890.5 -8.2 880 9974 roll -1.39 - - 2598 - 2.62 0.061 749 -556.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10009 893.7 -7.5 882 10014 done -1.39 - - 2598 - 2.55 0.038 2218 576.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10336 914.4 -5.0 898 10340 roll -1.39 - - 2598 - 2.65 0.058 750 -554.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10375 916.7 -5.6 900 10379 done -1.39 - - 2598 - 2.53 0.038 2203 574.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10451 begin apogee
10456 921.7 6.1 904 10580 done -0.34 1.15 0.098 2830 201.7 - - 2382 - - 120.47 1.333 2678 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10581 begin climb
10583 923.4 - 910 10717 roll 1.42 1.77 0.058 3218 219.2 2.62 0.056 976 -536.6 146.0 126.00 1.282 2081 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10751 909.1 16.0 918 10756 done 1.19 0.28 0.120 3169 -175.0 2.47 0.040 2369 564.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11072 877.5 9.4 934 11077 roll 1.07 0.15 0.118 3139 -200.0 2.55 0.058 975 -546.7 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11144 871.4 8.8 937 11156 done 1.01 - - 3139 - 2.45 0.040 2364 566.9 150.0 3.40 1.262 2066 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
11465 843.0 8.7 953 11473 done 0.96 0.15 0.116 3113 -173.3 - - 2364 - 156.4 5.75 1.304 2040 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11774 816.2 9.2 968 11775 done 0.96 - - 3113 - - - 2364 - 156.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12083 788.7 8.4 983 12096 done 0.98 - - 3113 - - - 2364 - 168.7 10.77 1.295 1990 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12392 761.6 8.4 998 12405 done 1.00 - - 3113 - - - 2364 - 180.5 10.52 1.276 1942 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
12702 734.8 8.5 1013 12713 done 1.01 - - 3113 - - - 2364 - 190.4 8.90 1.266 1901 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
13011 706.1 9.2 1028 13012 done 1.05 - - 3113 - - - 2364 - 190.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13321 679.2 8.3 1043 13343 roll 1.10 0.15 0.069 3151 253.3 2.65 0.059 976 -523.8 204.1 11.75 1.224 1844 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
13366 674.9 10.4 1045 13371 done 1.06 - - 3151 - 2.47 0.040 2366 562.8 204.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13693 643.4 9.1 1061 13695 done 1.02 0.12 0.115 3129 -183.3 - - 2366 - 204.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14002 617.3 8.9 1076 14003 done 1.03 - - 3129 - - - 2366 - 205.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14311 589.6 9.4 1091 14315 roll 1.03 - - 3129 - 2.45 0.063 3724 554.3 205.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14349 585.6 10.3 1093 14354 done 1.03 - - 3129 - 2.35 0.038 2364 -578.7 205.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14676 554.7 9.7 1109 14680 roll 1.03 - - 3129 - 2.50 0.058 972 -556.8 205.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14729 549.1 9.8 1111 14737 done 1.03 - - 3129 - 2.45 0.039 2356 564.9 205.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15046 519.3 9.3 1127 15047 done 1.03 - - 3129 - - - 2356 - 205.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15358 492.7 8.4 1146 15372 done 1.05 - - 3129 - - - 2356 - 218.6 12.43 1.097 1786 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
15686 464.0 8.6 1177 15699 roll 1.09 - - 3129 - 2.60 0.056 972 -532.3 226.2 6.70 1.086 1755 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
15778 455.6 9.2 1185 15783 done 1.13 - - 3129 - 2.42 0.039 2350 569.4 226.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16104 428.7 8.0 1215 16128 roll 1.20 0.15 0.066 3172 286.7 2.60 0.061 3727 529.6 246.8 17.55 1.025 1671 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
16152 424.0 11.5 1219 16156 done 1.15 - - 3171 - 2.42 0.038 2340 -573.1 246.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16476 390.3 10.1 1249 16480 roll 1.15 - - 3171 - 2.45 0.057 972 -558.4 246.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16533 384.5 10.7 1254 16538 done 1.12 0.12 0.120 3151 -166.7 2.40 0.038 2344 571.7 246.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16858 354.0 9.9 1284 16859 done 1.12 - - 3151 - - - 2344 - 246.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17177 322.8 9.7 1314 17178 done 1.12 - - 3151 - - - 2344 - 246.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17496 291.5 10.0 1344 17500 roll 1.16 - - 3150 - 2.47 0.055 966 -557.9 246.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17539 287.0 9.3 1347 17546 done 1.16 - - 3150 - 2.40 0.037 2347 575.4 246.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17866 257.7 8.9 1378 17870 roll 1.20 - - 3150 - 2.45 0.058 3723 561.6 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17928 251.7 8.8 1383 17942 done 1.24 0.10 0.071 3176 260.0 2.40 0.036 2323 -583.3 253.9 6.28 0.929 1642 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
18276 217.2 9.5 1443 18283 roll 1.24 - - 3176 - 2.42 0.054 965 -561.2 253.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18312 213.7 9.5 1449 18319 done 1.24 - - 3176 - 2.33 0.035 2308 576.4 253.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18657 184.7 7.5 1510 18691 roll 1.28 - - 3176 - 2.53 0.052 963 -531.6 283.1 23.92 0.806 1522 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
18759 175.5 9.4 1527 18766 done 1.34 - - 3176 - 2.28 0.035 2277 576.3 283.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19099 148.6 7.3 1588 19129 done 1.49 0.20 0.051 3233 285.0 - - 2276 - 316.1 26.35 0.759 1388 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
19466 115.9 8.7 1653 19479 roll 1.50 - - 3233 - 2.38 0.051 962 -552.1 322.7 4.95 0.774 1361 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
19507 112.5 8.4 1660 19526 done 1.52 - - 3233 - 2.25 0.033 2271 581.8 335.8 10.77 0.736 1309 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
19864 85.2 7.9 1723 19889 roll 1.61 - - 3233 - 2.60 0.049 3723 558.5 358.3 18.10 0.687 1216 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
19912 81.2 8.5 1731 19926 done 1.68 0.17 0.051 3281 282.4 2.50 0.031 2262 -584.4 369.0 8.62 0.688 1173 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
20264 47.4 9.5 1793 20271 roll 1.68 - - 3281 - 2.28 0.049 968 -567.5 369.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
20462 30.2 9.3 1828 20468 done 1.68 - - 3281 - 2.15 0.030 2240 591.6 369.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20792 begin surface coast
20822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20822 begin surface
SM 0.93 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2104 - 475.15 51.38 0.555 740 -8.3 0.001 - - - - - -