Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 91.80 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.96 of 61.20 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 86 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 88.6 m at 476.0 m, depth 565 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2097 - -195.5 -80.00 - 3024 - - - - - - - - - - -
102 4.5 -6.2 4 142 roll -1.00 11.50 0.162 2059 175.4 2.47 0.067 3450 547.8 -195.5 -20.45 - 3701 -33.1 - - - - - - - - - -
383 31.3 -5.1 17 394 done -1.00 - - 2060 - 2.40 0.035 2067 -576.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
704 53.8 -8.6 33 723 done -1.00 - - 2060 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1033 79.8 -7.7 49 1042 roll -1.00 - - 2060 - 2.50 0.052 680 -554.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1076 84.4 -11.0 51 1084 done -1.00 - - 2060 - 2.40 0.032 2057 573.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1405 113.9 -9.1 67 1414 roll -1.00 - - 2060 - 2.53 0.052 3471 558.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1490 121.9 -9.9 71 1498 done -1.00 - - 2060 - 2.42 0.034 2070 -578.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1819 149.5 -8.0 87 1840 done -1.00 - - 2060 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2149 175.7 -7.5 103 2167 done -1.00 - - 2060 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2477 199.0 -6.8 119 2487 roll -1.00 - - 2060 - 2.55 0.054 3477 552.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2508 201.2 -7.0 120 2519 done -1.00 - - 2060 - 2.42 0.035 2076 -578.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2829 224.5 -7.8 136 2838 roll -1.00 - - 2060 - 2.53 0.054 677 -553.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2859 227.0 -7.5 137 2869 done -1.00 - - 2060 - 2.45 0.033 2078 571.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3179 251.2 -7.1 153 3198 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3508 273.5 -6.6 169 3527 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3839 296.2 -6.8 185 3858 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4167 317.7 -6.6 201 4186 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4497 340.1 -6.9 217 4515 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4825 364.1 -7.6 233 4845 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5154 390.3 -8.2 249 5174 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5484 418.1 -8.2 265 5505 done -1.00 - - 2060 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5815 444.4 -8.1 281 5823 roll -1.00 - - 2060 - 2.55 0.054 680 -548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5855 447.9 -8.4 283 5865 done -1.00 - - 2060 - 2.45 0.035 2080 571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6185 473.3 -7.3 299 6205 done -1.00 - - 2060 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6514 496.1 -8.2 315 6524 roll -1.00 - - 2060 - 2.53 0.058 3478 552.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6556 499.8 -8.8 317 6566 done -1.00 - - 2060 - 2.42 0.036 2079 -578.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6887 526.8 -7.6 333 6896 roll -1.00 - - 2060 - 2.58 0.061 669 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6960 532.6 -8.1 336 6970 done -1.00 - - 2060 - 2.47 0.036 2078 570.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7283 555.3 6.6 352 7462 done -0.33 0.68 0.068 2205 213.2 - - 1924 - - 174.88 0.968 2903 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
7465 562.2 2.9 361 7653 roll 1.00 1.38 0.052 2501 214.5 2.67 0.058 3336 528.8 195.5 170.60 0.956 2106 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7864 539.9 8.3 380 7875 done 1.00 - - 2501 - 2.50 0.041 1939 -558.8 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8185 515.3 7.3 396 8214 roll 1.00 - - 2501 - 2.75 0.065 532 -511.6 221.9 22.25 0.967 1998 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8225 512.5 7.1 398 8265 done 1.03 - - 2501 - 2.55 0.036 1945 554.1 255.3 28.75 0.953 1862 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8574 483.9 9.2 415 8584 roll 1.07 - - 2501 - 2.55 0.058 3337 545.9 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8606 481.0 9.4 416 8616 done 1.07 - - 2500 - 2.50 0.040 1936 -560.4 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8925 451.5 9.7 432 8944 done 1.07 - - 2501 - - - 1935 - 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9254 418.8 10.3 448 9274 done 1.07 - - 2500 - - - 1935 - 255.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9584 387.6 8.4 464 9603 done 1.07 - - 2501 - - - 1935 - 255.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9913 361.7 8.1 480 9934 done 1.07 - - 2501 - - - 1935 - 255.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10244 335.7 8.1 496 10262 done 1.07 - - 2501 - - - 1935 - 255.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10572 308.2 8.5 512 10582 roll 1.07 - - 2501 - 2.53 0.052 3334 553.0 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10614 304.5 8.9 514 10623 done 1.07 - - 2501 - 2.47 0.036 1924 -570.9 255.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10944 277.5 8.0 530 10964 done 1.07 - - 2501 - - - 1924 - 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11275 250.9 8.0 546 11292 done 1.07 - - 2501 - - - 1925 - 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11602 224.5 8.1 562 11622 done 1.07 - - 2501 - - - 1925 - 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11932 196.0 8.9 578 11951 done 1.07 - - 2501 - - - 1925 - 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12261 164.8 9.8 594 12280 done 1.07 - - 2501 - - - 1925 - 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12591 133.6 8.7 610 12611 done 1.07 - - 2500 - - - 1925 - 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12921 106.8 7.9 626 12930 roll 1.07 - - 2501 - 2.58 0.050 3334 546.1 260.4 3.45 0.729 1841 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
12963 103.5 7.9 628 12972 done 1.08 - - 2501 - 2.45 0.035 1933 -571.8 262.7 1.92 0.762 1831 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
13292 77.0 8.4 644 13312 done 1.08 - - 2501 - - - 1933 - 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13622 44.4 10.4 660 13630 roll 1.08 - - 2501 - 2.55 0.057 535 -548.2 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13685 37.4 11.4 663 13694 done 1.08 - - 2501 - 2.45 0.031 1945 575.5 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14016 7.1 10.9 679 14024 roll 1.08 - - 2501 - 2.58 0.054 535 -546.5 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14057 3.8 7.9 681 14066 done 1.08 - - 2501 - 2.42 0.031 1934 578.1 266.3 2.88 0.673 1817 -4.9 0.003 - - - - - - - - -