SCORE Oct10 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 23.76 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 20.30 of 61.20 AH used of 10V (66.84% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 107 VBD -1.23 - - 420 - - - 1954 - -243.3 -89.93 - 3543 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -6.0 15 136 roll -1.23 10.77 0.132 2452 188.7 2.53 0.057 3349 551.4 -243.3 -6.03 - 3897 -58.7 - - - - - - - - - -
280 42.7 -15.7 46 287 done -1.23 - - 2452 - 2.45 0.028 1938 -575.9 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
350 53.7 -15.4 57 351 done -1.23 - - 2452 - - - 1938 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
537 82.1 -14.8 75 537 done -1.23 - - 2453 - - - 1938 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
723 110.3 -15.3 93 724 done -1.23 - - 2452 - - - 1938 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
917 138.4 -14.2 106 918 done -1.23 - - 2452 - - - 1938 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1221 183.8 -14.9 116 1222 done -1.23 - - 2452 - - - 1938 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1525 227.1 -14.3 126 1528 roll -1.23 - - 2452 - 2.47 0.052 551 -561.5 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1556 231.7 -14.2 127 1560 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.032 1951 578.5 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1881 275.2 -13.2 138 1882 done -1.23 - - 2452 - - - 1951 - -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
2185 315.5 -13.4 148 2188 roll -1.23 - - 2452 - 2.53 0.053 552 -553.0 -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
2216 319.8 -13.7 149 2220 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.033 1951 578.1 -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
2541 362.6 -13.3 160 2542 done -1.23 - - 2452 - - - 1952 - -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
2845 402.0 -13.1 170 2846 done -1.23 - - 2452 - - - 1951 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
3149 439.3 -12.1 180 3152 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.055 548 -550.2 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
3175 442.5 -12.9 181 3179 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.034 1951 579.8 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
3505 482.7 -11.8 192 3506 done -1.23 - - 2452 - - - 1952 - -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
3809 520.0 -12.0 202 3810 done -1.23 - - 2452 - - - 1951 - -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4112 554.7 -11.1 212 4116 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.059 554 -547.8 -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
4144 558.4 -12.2 213 4148 done -1.23 - - 2452 - 2.45 0.035 1952 570.6 -243.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
4469 596.5 -12.1 224 4472 roll -1.23 - - 2452 - 2.58 0.062 554 -541.9 -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4495 599.7 -12.0 225 4499 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.037 1947 575.6 -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4826 638.8 -11.5 236 4827 done -1.23 - - 2452 - - - 1947 - -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5129 672.1 -10.9 246 5133 roll -1.23 - - 2452 - 2.60 0.068 554 -535.8 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5150 674.6 -12.0 246 5156 done -1.23 - - 2452 - 2.47 0.041 1946 563.6 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5461 708.6 -11.0 257 5462 done -1.23 - - 2452 - - - 1946 - -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5762 742.6 -11.4 267 5763 done -1.23 - - 2452 - - - 1946 - -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6066 777.5 -11.5 277 6067 done -1.23 - - 2452 - - - 1946 - -243.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6369 812.2 -11.6 287 6370 done -1.23 - - 2452 - - - 1947 - -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6673 846.3 -10.9 297 6674 done -1.23 - - 2452 - - - 1946 - -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6976 879.9 -11.1 307 6977 done -1.23 - - 2452 - - - 1946 - -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7280 912.5 -10.6 317 7284 roll -1.23 - - 2452 - 3.22 0.174 557 -431.4 -243.3 - - 3875 - - - - 1 - - - - - -
7300 914.8 -11.2 317 7307 done -1.23 - - 2452 - 2.97 0.135 1941 466.0 -243.3 - - 3875 - - - - 1 - - - - - -
7609 947.2 -10.5 328 7610 done -1.23 - - 2452 - - - 1941 - -243.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7913 977.4 -9.7 338 7918 roll -1.23 - - 2452 - 3.50 0.208 563 -393.7 -243.3 - - 3873 - - - - 1 - - - - - -
7939 980.0 -10.6 339 7944 done -1.23 - - 2451 - 3.35 0.187 1949 413.7 -243.3 - - 3873 - - - - 1 - - - - - -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8060 992.0 10.0 343 8247 done -0.33 0.95 0.090 2647 206.3 - - 1949 - - 177.27 1.226 3020 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8253 997.3 - 349 8471 done 1.23 1.60 0.063 2990 214.4 - - 1948 - 243.3 206.75 1.190 2026 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
8774 938.8 13.5 366 8778 roll 1.23 - - 2990 - 3.28 0.177 562 -422.6 243.3 - - 2019 - - - - 1 - - - - - -
8800 935.2 14.1 367 8804 done 1.23 - - 2990 - 3.08 0.145 1950 450.6 243.3 - - 2018 - - - - 1 - - - - - -
9130 891.7 12.9 378 9134 roll 1.23 - - 2990 - 3.17 0.153 3367 447.0 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9151 889.0 13.4 378 9157 done 1.23 - - 2990 - 2.92 0.115 1975 -476.7 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9459 851.1 12.2 389 9464 roll 1.23 - - 2990 - 2.97 0.123 533 -485.5 243.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9491 847.2 12.5 390 9495 done 1.23 - - 2990 - 2.80 0.093 1954 507.5 243.3 - - 2016 - - - - 1 - - - - - -
9816 808.5 11.8 401 9817 done 1.23 - - 2990 - - - 1954 - 243.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10119 772.7 11.8 411 10120 done 1.23 - - 2990 - - - 1954 - 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10423 738.6 11.1 421 10424 done 1.23 - - 2990 - - - 1954 - 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10726 703.9 11.6 431 10730 roll 1.23 - - 2990 - 2.70 0.074 532 -526.7 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10758 700.0 12.1 432 10761 done 1.23 - - 2989 - 2.55 0.041 1961 560.4 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11083 661.8 11.8 443 11086 roll 1.23 - - 2990 - 2.60 0.067 3364 539.6 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11114 657.9 12.2 444 11118 done 1.23 - - 2990 - 2.58 0.041 1933 -554.7 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11439 619.9 11.7 455 11440 done 1.23 - - 2990 - - - 1933 - 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11743 587.0 10.6 465 11744 done 1.23 - - 2990 - - - 1933 - 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12046 554.8 10.6 475 12047 done 1.23 - - 2990 - - - 1932 - 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12350 521.6 11.2 485 12353 roll 1.23 - - 2990 - 2.62 0.057 3360 545.0 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12381 517.7 11.4 486 12385 done 1.23 - - 2989 - 2.53 0.037 1947 -558.5 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12706 483.1 10.0 497 12710 roll 1.23 - - 2990 - 2.55 0.063 544 -550.2 243.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12733 480.3 10.5 498 12737 done 1.23 - - 2990 - 2.47 0.035 1956 571.7 243.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13063 446.8 10.1 509 13064 done 1.23 - - 2990 - - - 1955 - 243.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13366 414.7 10.8 519 13367 done 1.23 - - 2990 - - - 1956 - 243.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13670 382.1 10.9 529 13671 done 1.23 - - 2990 - - - 1956 - 243.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13973 349.0 10.8 539 13977 roll 1.23 - - 2990 - 2.58 0.061 545 -546.9 243.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13994 346.9 9.8 539 14005 done 1.24 - - 2990 - 2.45 0.034 1953 574.7 252.5 6.50 0.692 1990 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
14337 312.2 10.0 551 14338 done 1.24 - - 2990 - - - 1953 - 253.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14640 282.3 9.9 561 14647 done 1.24 - - 2990 - - - 1953 - 256.9 5.70 0.636 1972 -3.0 0.138 - - - - - - - - -
14944 251.2 10.3 571 14945 done 1.24 - - 2990 - - - 1953 - 256.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15247 218.2 11.1 581 15251 roll 1.24 - - 2990 - 2.58 0.059 545 -545.7 256.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15268 215.9 10.4 581 15275 done 1.24 - - 2990 - 2.45 0.032 1956 575.9 256.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15577 185.7 9.4 592 15599 done 1.27 - - 2990 - - - 1956 - 277.4 19.08 0.687 1889 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
15880 154.4 10.3 602 15884 roll 1.27 - - 2990 - 2.58 0.058 545 -546.9 277.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15912 151.2 10.2 603 15916 done 1.27 - - 2990 - 2.45 0.031 1957 576.3 277.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16228 122.0 9.9 615 16239 roll 1.27 - - 2990 - 2.55 0.054 3356 548.6 281.6 4.85 0.518 1871 -2.7 0.066 - - - - - - - - -
16261 118.5 10.7 618 16265 done 1.27 - - 2990 - 2.50 0.034 1938 -567.2 281.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16452 98.7 9.9 636 16463 done 1.28 - - 2990 - - - 1938 - 284.2 3.92 0.454 1861 -2.6 0.058 - - - - - - - - -
16648 80.7 8.8 655 16691 done 1.33 0.10 0.077 3023 330.0 - - 1938 - 327.4 38.30 0.614 1684 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
16877 55.9 10.4 677 16881 roll 1.33 - - 3023 - 2.50 0.057 544 -557.6 327.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16904 52.4 10.5 679 16908 done 1.33 - - 3023 - 2.42 0.031 1951 581.4 327.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17102 29.6 11.8 713 17109 roll 1.33 - - 3023 - 2.53 0.050 3353 554.2 327.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17136 25.6 10.4 719 17142 done 1.33 - - 3023 - 2.47 0.033 1948 -568.8 327.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17207 19.3 8.1 732 17274 roll 1.42 - - 3023 - 2.55 0.054 547 -549.4 397.6 59.03 0.562 1397 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
17298 12.0 8.8 747 17340 done 1.47 - - 3023 - 2.45 0.030 1957 575.5 439.5 35.22 0.539 1227 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
17394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17394 begin surface coast
17419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17419 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.53 11.48 0.031 424 -226.4 - - 1963 - 442.52 - - 1216 - - - - - - - -