Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 91.80 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.35 of 61.20 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 82.2 m at 575.7 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 41 - - - 2038 - -195.5 -99.95 - 3048 - - - - - - - - - - -
124 3.6 -2.9 5 161 done -1.08 12.38 0.160 2220 176.0 - - 2038 - -195.5 -15.30 - 3713 -43.5 - - - - - - - - - -
472 40.5 -9.4 22 479 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 622 -548.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
522 45.7 -10.0 24 533 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.033 2014 575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
843 73.6 -7.7 40 851 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 621 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
894 77.5 -7.6 42 905 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2027 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1215 104.6 -8.9 58 1222 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -551.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1299 111.8 -8.5 62 1307 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1629 141.7 -9.4 78 1648 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1957 173.2 -9.1 94 1966 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2052 181.9 -9.1 98 2061 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2372 210.0 -8.9 114 2381 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2424 214.9 -9.4 116 2433 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2743 241.4 -8.3 132 2753 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2807 246.8 -8.9 135 2816 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3138 277.7 -9.9 151 3146 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3221 286.7 -10.8 155 3230 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3553 320.1 -9.5 171 3570 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3881 351.0 -9.5 187 3889 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3966 359.1 -9.5 191 3974 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2027 572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4295 394.7 -12.6 207 4304 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 616 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4368 404.1 -12.4 210 4379 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2030 572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4689 435.3 -8.0 226 4697 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 615 -548.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4762 444.1 -12.3 229 4771 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2030 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5081 473.2 -7.4 245 5101 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5412 494.5 -6.7 261 5420 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 621 -546.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5486 499.6 -7.4 264 5493 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2033 571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5803 524.7 -9.3 280 5814 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 3435 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5867 530.9 -9.7 283 5876 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2023 -571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6197 562.2 -8.9 299 6206 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3433 552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6313 571.5 -7.8 304 6323 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2028 -568.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6632 598.9 -8.6 320 6642 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 3431 550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6727 606.9 -8.3 324 6736 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.042 2018 -565.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7046 634.1 -8.6 340 7067 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7236 648.4 7.6 349 7412 done -0.33 0.82 0.086 2389 206.1 - - 1874 - - 169.05 1.147 2915 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
7415 658.2 8.1 358 7594 roll 1.08 1.48 0.061 2702 211.5 2.67 0.071 488 -519.1 195.5 167.32 1.101 2119 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
7838 659.7 -0.4 378 8111 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1891 561.2 504.4 262.08 1.097 858 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8420 617.6 12.2 407 8430 roll 1.46 0.35 0.041 2787 242.9 2.65 0.069 488 -529.4 504.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
8441 614.6 12.7 408 8450 done 1.46 - - 2786 - 2.50 0.042 1881 557.2 504.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
8771 559.4 16.8 424 8780 roll 1.46 - - 2787 - 2.58 0.055 3293 547.3 504.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
8940 531.5 17.3 432 8949 done 1.46 - - 2786 - 2.53 0.044 1891 -554.2 504.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
9270 476.8 16.4 448 9279 roll 1.46 - - 2787 - 2.62 0.066 480 -538.5 504.4 - - 854 - - - - - - - - - - -
9335 465.8 17.7 451 9342 done 1.46 - - 2786 - 2.50 0.038 1894 565.6 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
9664 412.5 16.5 467 9672 roll 1.46 - - 2786 - 2.65 0.064 473 -536.2 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
9694 407.1 17.2 468 9704 done 1.46 - - 2787 - 2.47 0.036 1888 572.9 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
10014 354.4 16.3 484 10023 roll 1.46 - - 2786 - 2.50 0.049 3288 560.0 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
10172 327.7 17.8 491 10182 done 1.46 - - 2786 - 2.50 0.040 1881 -562.8 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
10492 270.7 17.5 507 10501 roll 1.46 - - 2786 - 2.58 0.063 481 -542.6 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
10650 243.2 16.8 514 10660 done 1.46 - - 2787 - 2.45 0.034 1890 575.1 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
10970 190.2 16.2 530 10979 roll 1.46 - - 2786 - 2.60 0.061 478 -543.1 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
11129 164.1 16.0 537 11138 done 1.46 - - 2786 - 2.45 0.033 1890 576.3 504.4 - - 854 - - - - - - - - - - -
11449 118.7 15.3 553 11457 roll 1.46 - - 2786 - 2.60 0.062 479 -542.7 504.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
11598 90.7 18.7 560 11605 done 1.46 - - 2786 - 2.45 0.034 1892 576.7 504.4 - - 854 - - - - - - - - - - -
11927 34.6 16.2 576 11935 roll 1.46 - - 2786 - 2.60 0.060 475 -545.0 504.4 - - 855 - - - - - - - - - - -