Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.53 of 91.80 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.57 of 61.20 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 104.5 m at 477.3 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 47 - - - 1886 - -146.6 -69.80 - 3464 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -10.7 14 118 roll -1.66 11.65 0.166 2080 174.5 2.70 0.095 506 -511.1 -146.6 -2.70 - 3601 -50.7 - - - - - - - - - -
268 28.1 -12.8 39 273 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1892 543.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
475 52.5 -12.0 58 479 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.081 500 -525.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
513 57.2 -11.3 59 518 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.051 1903 543.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
829 98.5 -13.8 75 838 roll -1.66 - - 2080 - 2.62 0.078 500 -535.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
968 119.7 -15.0 86 973 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1895 547.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1288 159.7 -11.8 111 1292 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.077 488 -527.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1371 169.8 -12.0 112 1376 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.051 1898 546.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1701 207.8 -11.2 121 1706 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.077 502 -526.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1757 214.9 -13.2 122 1762 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1900 548.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2076 251.9 -11.4 130 2084 roll -1.66 - - 2081 - 2.60 0.077 503 -537.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2135 259.1 -11.6 131 2140 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1891 548.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2447 296.9 -12.4 139 2452 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.076 503 -523.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2503 304.1 -13.0 140 2508 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.051 1900 547.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2821 341.6 -11.4 148 2825 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.076 496 -529.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2893 349.9 -11.8 149 2898 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.050 1900 554.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3234 387.1 -11.2 158 3239 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.077 495 -530.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3285 392.9 -11.6 159 3289 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1912 555.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3607 430.4 -11.7 167 3612 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.075 493 -531.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3693 440.6 -11.7 168 3702 done -1.66 - - 2081 - 2.53 0.051 1902 556.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4029 477.3 -10.9 177 4038 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.084 3312 538.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4072 482.5 -11.6 178 4077 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.054 1918 -546.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4401 516.5 -9.9 186 4405 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.080 491 -534.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4470 524.6 -12.8 187 4478 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.050 1906 566.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4815 565.3 -10.6 196 4820 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.087 3309 529.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4876 571.9 12.3 197 5026 done -0.50 1.23 0.088 2333 205.7 - - 2092 - - 124.05 1.055 3000 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
5029 574.7 0.9 201 5191 done 1.66 2.20 0.057 2813 218.2 - - 2091 - 146.6 124.47 1.031 2405 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
5515 556.5 5.6 213 5582 roll 1.66 - - 2813 - 2.83 0.081 3508 500.7 213.8 58.90 1.039 2128 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
5773 525.4 14.1 218 5777 done 1.74 - - 2813 - 2.58 0.053 2098 -546.5 213.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
6103 487.7 11.0 227 6107 roll 1.74 - - 2813 - 2.67 0.084 694 -525.8 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
6142 483.2 11.6 227 6146 done 1.74 - - 2813 - 2.55 0.050 2105 553.3 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
6472 448.6 10.6 236 6481 roll 1.74 - - 2813 - 2.67 0.081 3513 527.3 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
6555 439.0 11.6 237 6560 done 1.74 - - 2813 - 2.58 0.049 2105 -545.7 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
6886 402.7 11.0 246 6924 done 1.74 - - 2813 - - - 2105 - 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7250 360.6 12.4 255 7255 roll 1.74 - - 2813 - 2.70 0.079 3506 518.9 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7333 349.8 13.3 256 7338 done 1.74 - - 2813 - 2.53 0.048 2098 -556.5 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7663 308.7 12.2 265 7703 done 1.74 - - 2813 - - - 2098 - 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8028 270.2 9.8 274 8068 done 1.74 - - 2813 - - - 2097 - 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8393 230.3 10.8 283 8398 roll 1.74 - - 2813 - 2.72 0.079 3511 519.9 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8488 219.3 11.9 285 8493 done 1.74 - - 2813 - 2.55 0.050 2096 -554.9 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8813 183.3 11.1 293 8851 done 1.74 - - 2813 - - - 2094 - 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9157 145.4 10.8 303 9162 roll 1.74 - - 2813 - 2.67 0.079 3514 531.8 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9196 140.9 12.0 306 9201 done 1.74 - - 2813 - 2.58 0.049 2098 -548.8 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9520 105.0 10.7 337 9524 roll 1.74 - - 2813 - 2.70 0.081 3511 523.3 213.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9558 100.7 10.9 340 9568 done 1.74 - - 2813 - 2.55 0.050 2102 -552.5 213.8 1.92 0.953 2126 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
9884 67.0 10.4 357 9893 roll 1.74 - - 2813 - 2.70 0.080 3516 523.7 213.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9928 62.0 11.5 359 9932 done 1.74 - - 2813 - 2.58 0.051 2102 -548.1 213.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10254 25.8 11.9 384 10259 roll 1.74 - - 2813 - 2.70 0.081 3515 523.3 213.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10338 14.9 14.3 394 10343 done 1.74 - - 2813 - 2.55 0.054 2098 -555.7 213.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10410 5.6 11.7 407 10415 roll 1.74 - - 2813 - 2.67 0.082 694 -525.8 213.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -