Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.33 of 91.80 AH used of 24V (63.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 61.20 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.4 m at 725.2 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.95 - - 33 - - - 1877 - -146.6 -6.62 - 761 - - - - - - - - - - -
31 3.8 - 1 225 roll -0.95 11.07 0.104 2286 203.5 2.58 0.058 3298 550.8 -146.6 -172.35 - 3476 -15.8 - - - - - - - - - -
416 22.6 -9.2 19 420 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
742 47.8 -7.3 35 743 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1051 74.9 -8.1 50 1052 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1361 97.7 -5.0 65 1365 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1427 101.0 -3.6 68 1431 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1893 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1754 126.1 -10.0 84 1755 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2063 146.8 -6.0 99 2064 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2372 164.9 -6.6 114 2376 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3300 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2460 171.4 -7.2 118 2464 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1901 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2787 195.4 -6.8 134 2788 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3096 214.4 -6.5 149 3097 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3405 235.1 -6.8 164 3406 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3715 251.7 -5.1 179 3716 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4024 266.5 -4.8 194 4028 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3301 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4085 269.5 -4.8 197 4089 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4410 289.5 -7.7 213 4411 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4719 320.6 -11.5 228 4720 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5028 359.3 -12.0 243 5033 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3302 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5100 367.6 -11.5 246 5104 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5421 393.0 -6.0 262 5422 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5731 404.4 -3.0 277 5732 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6040 409.9 -1.2 292 6041 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6349 410.6 0.3 307 6350 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6658 421.8 -6.5 322 6662 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6746 428.7 -8.8 326 6750 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1906 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7072 454.8 -7.0 342 7074 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7383 475.0 -7.6 357 7384 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7691 503.1 -10.0 372 7692 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8000 537.0 -11.0 387 8001 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8310 569.8 -9.5 402 8314 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 3295 555.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8381 575.9 -7.6 405 8386 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1905 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8709 595.5 -5.1 421 8710 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9018 613.9 -6.3 436 9022 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.054 3295 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9072 618.3 -8.6 438 9079 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1902 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9387 642.0 -6.8 454 9388 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9697 651.1 -0.9 469 9698 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10006 662.5 -5.7 484 10007 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10315 686.6 -7.0 499 10319 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3297 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10427 694.1 -6.8 504 10431 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1897 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10746 716.2 -6.3 520 10747 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11056 728.3 -2.2 535 11060 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3293 547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11128 730.8 -4.0 538 11133 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1899 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11443 748.4 -6.9 553 11447 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.059 3294 547.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11514 754.0 -8.2 556 11518 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1899 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11835 783.8 -8.8 572 11836 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12040 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12040 begin apogee
12045 797.3 6.2 582 12172 done -0.36 0.60 0.072 2417 218.3 - - 2090 - - 124.25 1.318 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12173 begin climb
12175 801.5 - 588 12306 roll 0.95 1.27 0.052 2703 225.2 2.72 0.065 3495 516.5 146.6 122.75 1.279 2280 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
12560 781.9 6.4 605 12566 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.054 2102 -539.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12874 760.0 7.9 621 12879 roll 0.95 - - 2702 - 2.60 0.062 3499 537.3 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13131 737.2 6.0 632 13138 done 0.95 - - 2703 - 2.58 0.051 2101 -541.9 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13447 721.7 5.4 648 13469 roll 0.97 - - 2702 - 2.70 0.058 3503 519.3 165.6 16.50 1.308 2201 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
13564 716.7 3.5 653 13642 done 1.07 0.12 0.051 2743 341.7 2.55 0.051 2099 -550.6 248.5 69.25 1.277 1865 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
13949 688.6 8.6 672 13950 done 1.07 - - 2744 - - - 2099 - 248.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14259 645.1 16.9 687 14263 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.054 3504 544.6 248.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14335 634.9 9.5 690 14342 done 1.07 - - 2743 - 2.58 0.048 2099 -544.6 248.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14651 601.2 6.6 706 14652 done 1.07 - - 2744 - - - 2100 - 248.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14961 587.8 5.9 721 14962 done 1.08 - - 2743 - - - 2099 - 250.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15270 555.0 10.5 736 15271 done 1.08 - - 2743 - - - 2099 - 250.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15579 519.5 11.4 751 15580 done 1.08 - - 2743 - - - 2100 - 250.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15888 484.6 9.4 766 15890 done 1.08 - - 2743 - - - 2099 - 250.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16197 464.8 6.2 781 16199 done 1.08 - - 2743 - - - 2099 - 250.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16507 447.4 5.6 796 16522 done 1.09 - - 2743 - - - 2099 - 263.0 13.05 1.120 1805 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
16817 424.2 8.3 811 16818 done 1.09 - - 2744 - - - 2099 - 263.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17125 393.9 10.7 826 17127 done 1.09 - - 2743 - - - 2100 - 263.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17435 359.3 11.1 841 17436 done 1.09 - - 2744 - - - 2100 - 263.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17744 327.9 9.5 856 17745 done 1.09 - - 2743 - - - 2099 - 263.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18053 301.2 8.9 871 18058 roll 1.09 - - 2743 - 2.58 0.064 689 -546.5 263.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18114 295.2 9.7 874 18119 done 1.09 - - 2744 - 2.50 0.039 2110 568.4 263.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18440 263.6 9.7 890 18442 done 1.09 - - 2743 - - - 2115 - 263.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18749 238.7 7.0 905 18751 done 1.09 - - 2743 - - - 2114 - 263.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19059 219.0 5.4 920 19084 roll 1.12 - - 2743 - 2.70 0.061 695 -525.6 284.3 18.27 0.963 1718 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
19135 214.8 5.5 923 19155 done 1.14 - - 2743 - 2.47 0.038 2113 574.1 299.9 13.30 0.946 1654 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
19476 193.4 8.0 940 19477 done 1.14 - - 2744 - - - 2113 - 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19785 165.4 8.8 955 19790 roll 1.14 - - 2743 - 2.62 0.061 690 -543.1 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19891 154.5 11.6 960 19895 done 1.14 - - 2744 - 2.45 0.038 2097 574.3 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20218 119.6 12.2 976 20219 done 1.14 - - 2744 - - - 2100 - 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20526 86.5 10.1 991 20531 roll 1.14 - - 2743 - 2.60 0.060 689 -542.7 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20598 78.2 11.9 994 20602 done 1.14 - - 2743 - 2.50 0.038 2104 566.0 299.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20920 54.8 5.0 1010 20949 done 1.18 - - 2743 - - - 2105 - 334.2 27.35 0.842 1514 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
21250 24.8 8.4 1026 21254 roll 1.18 - - 2744 - 2.62 0.061 687 -541.2 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21338 17.3 8.0 1030 21342 done 1.18 - - 2743 - 2.47 0.038 2094 569.6 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21666 3.4 - 1046 21780 roll 1.43 0.28 0.061 2805 221.4 2.65 0.059 696 -527.5 536.7 107.22 0.755 689 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
21901 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21901 begin surface
SM 3.98 - - - - -11.27 11.88 0.025 28 -233.8 - - 1911 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -