Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -1.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 5.6 m at 500.3 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 31 - - - 2102 - -117.3 -67.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 8.8 - 1 125 roll -1.45 12.52 0.168 2279 179.6 2.65 0.063 696 -530.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 51.1 -11.6 4 366 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2091 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
670 85.6 -11.1 8 677 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
772 97.6 -12.0 9 779 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2105 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1158 142.4 -11.5 14 1165 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 694 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1209 148.1 -11.2 14 1217 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2097 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1565 187.8 -11.1 19 1572 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1617 194.1 -12.0 19 1625 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2101 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1973 235.6 -11.7 24 2053 done -1.45 - - 2279 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2375 285.4 -12.4 29 2383 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 699 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2421 291.1 -12.8 29 2429 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2098 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2744 328.7 -11.4 35 2793 done -1.45 - - 2279 - - - 2098 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3097 368.3 -11.2 42 3147 done -1.45 - - 2279 - - - 2098 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3451 406.8 -10.8 49 3458 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 697 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3514 413.5 -10.5 50 3522 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2092 558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3858 449.7 -10.4 57 3911 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4212 487.2 -10.5 64 4219 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 693 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4339 500.3 10.5 66 4472 done -0.42 1.08 0.097 2504 208.3 - - 1891 - - 98.20 1.031 2166 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
4473 504.8 2.3 69 4575 done 1.45 1.90 0.074 2913 215.3 - - 1891 - 117.3 96.32 1.004 1687 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
4877 482.7 6.5 77 4904 roll 1.45 - - 2913 - 2.75 0.067 478 -513.8 140.1 17.83 1.041 1595 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
5009 475.0 6.1 79 5042 done 1.48 - - 2913 - 2.53 0.043 1879 553.8 171.1 25.10 1.018 1468 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
5385 448.4 7.5 87 5393 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.069 482 -527.2 172.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
5473 441.1 8.5 88 5481 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.042 1877 558.0 172.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
5791 414.8 8.2 95 5842 done 1.51 - - 2913 - - - 1879 - 172.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
6145 387.0 7.8 102 6153 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.068 475 -529.8 172.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
6264 377.3 8.2 104 6272 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.041 1880 562.0 172.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
6601 352.3 7.4 111 6651 done 1.51 - - 2913 - - - 1882 - 174.2 2.12 1.129 1456 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
6954 325.3 7.8 118 7005 done 1.52 - - 2913 - - - 1883 - 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7308 297.2 7.9 125 7316 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.066 478 -536.3 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7335 294.9 8.8 125 7343 done 1.52 - - 2912 - 2.47 0.039 1878 566.8 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7716 265.3 7.8 130 7723 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.066 476 -535.1 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7787 259.1 8.1 130 7794 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.039 1877 567.2 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8124 233.2 7.7 135 8131 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.066 475 -535.1 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
8170 229.4 8.0 135 8178 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.039 1878 568.0 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
8532 199.7 8.2 140 8539 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.065 483 -536.5 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8590 194.6 8.7 140 8597 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1875 568.2 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8939 165.1 8.4 145 8947 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.064 476 -538.1 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8980 161.6 8.9 145 8988 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.039 1883 569.6 174.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9348 132.1 8.0 150 9355 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.064 483 -538.5 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9423 125.7 8.2 150 9431 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1880 570.2 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9753 99.3 8.0 155 9760 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.065 478 -539.2 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9824 93.2 9.2 155 9832 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1873 569.4 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10162 66.5 7.8 160 10169 roll 1.52 - - 2912 - 2.58 0.064 485 -538.0 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10208 62.5 9.1 160 10215 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1884 571.0 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10570 32.8 8.2 165 10577 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.063 480 -540.0 174.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10634 28.0 6.2 165 10667 done 1.52 - - 2913 - 2.45 0.038 1876 569.8 203.7 22.85 0.778 1334 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
10977 5.7 7.0 170 10992 roll 1.55 0.12 0.051 2957 366.7 2.67 0.066 475 -524.7 214.7 8.38 0.821 1289 -5.4 0.004 - - - - - - - - -