• Previous call tries 1 | • 37.98 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.75 of 100.00 AH used of 10V (61.25% remains) | |
• Surface angle -3.7 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.35 | 0.025 | 1784 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.17 | 1.270 | 1524 | -377.8 | -487.5 | -6.65 | - | 3056 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.53 | 26.30 |
231 | 27.9 | -12.7 | 35 | 238 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
271 | 32.5 | -11.6 | 41 | 278 | roll | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.08 | 0.044 | 2363 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | 26.42 |
335 | 39.9 | -11.6 | 51 | 342 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.02 | 0.031 | 1952 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
375 | 44.6 | -12.1 | 57 | 382 | roll | -1.78 | - | - | 1783 | - | 1.08 | 0.052 | 1526 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.48 |
445 | 53.5 | -12.8 | 68 | 452 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | 0.98 | 0.027 | 1948 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
485 | 58.5 | -12.4 | 74 | 491 | done | -1.78 | - | - | 1783 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.3 | -12.5 | 76 | 541 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 28.20 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.31 | 24.25 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 63.1 | - | 82 | 587 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2890 | 93.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.83 | 1.278 | 1916 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.74 | 23.84 |
621 | 56.9 | 12.2 | 94 | 627 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.12 | 0.044 | 1720 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.26 | 25.56 |
727 | 43.2 | 13.0 | 111 | 734 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.02 | 0.030 | 2132 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.71 |
767 | 37.9 | 12.8 | 117 | 773 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
806 | 33.0 | 12.9 | 123 | 812 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
845 | 28.2 | 12.3 | 129 | 851 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
884 | 23.5 | 12.3 | 135 | 890 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
923 | 20.2 | 8.4 | 141 | 937 | done | 1.99 | 0.65 | 0.032 | 2962 | 110.8 | - | - | 2132 | - | 631.1 | 8.77 | 0.731 | 1748 | -18.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.58 | 24.73 |
970 | 15.6 | 10.6 | 148 | 976 | done | 1.99 | - | - | 2962 | - | - | - | 2132 | - | 631.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
1009 | 10.9 | 12.0 | 154 | 1015 | roll | 1.99 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.047 | 1717 | -377.3 | 631.1 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.85 | 26.19 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | 1.4 | 11.1 | 167 | 1112 | done | 0.18 | 5.80 | 0.022 | 2399 | -97.1 | - | - | 2161 | - | 122.9 | -5.05 | - | 2346 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.82 | 26.09 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |