• Previous call tries 1 | • 37.96 of 150.00 AH used of 24V (74.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.38 | 0.086 | 1044 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 7.75 | 0.044 | 1764 | 92.9 | 1.17 | 1.268 | 1517 | -376.1 | -487.5 | -12.25 | - | 3057 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.41 | 25.99 |
217 | 27.1 | -16.7 | 28 | 227 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
265 | 32.4 | -12.0 | 34 | 274 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.043 | 2362 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.34 |
331 | 40.4 | -12.0 | 43 | 341 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.029 | 1963 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
378 | 46.1 | -12.1 | 49 | 388 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.12 | 0.051 | 1519 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.43 |
440 | 53.8 | -13.0 | 57 | 449 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.25 |
489 | 60.0 | -12.6 | 63 | 502 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.045 | 2378 | 389.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.14 | 26.48 |
510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 63.5 | -13.0 | 65 | 556 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2184 | 92.5 | - | - | 2113 | - | - | 28.52 | 1.347 | 2484 | -20.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.25 | 24.17 |
557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 66.8 | - | 69 | 605 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.20 | 1.313 | 1915 | -20.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.68 | 23.78 |
644 | 60.6 | 11.7 | 79 | 654 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.046 | 1734 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.28 | 25.57 |
769 | 44.4 | 12.9 | 97 | 779 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.030 | 2130 | 404.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.77 |
818 | 38.3 | 13.2 | 103 | 826 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
865 | 32.2 | 12.7 | 109 | 873 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
912 | 26.5 | 11.8 | 115 | 920 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
959 | 21.5 | 9.9 | 121 | 969 | done | 1.84 | 0.10 | 0.078 | 2910 | 180.0 | - | - | 2129 | - | 531.1 | 3.72 | 0.456 | 1864 | -11.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.37 | 24.77 |
1008 | 16.9 | 9.5 | 127 | 1019 | done | 1.95 | 0.28 | 0.040 | 2943 | 117.9 | - | - | 2129 | - | 600.2 | 5.32 | 0.567 | 1783 | -15.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.67 | 24.82 |
1058 | 11.7 | 11.0 | 133 | 1067 | roll | 1.95 | - | - | 2943 | - | 1.05 | 0.046 | 1731 | -379.0 | 600.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.90 | 26.22 |
1147 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1158 | 1.4 | 9.8 | 146 | 1177 | done | 0.18 | 5.60 | 0.026 | 2398 | -97.3 | - | - | 2151 | - | 122.7 | -5.00 | - | 2340 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.46 | 26.13 |
1178 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin surface |