• Previous call tries 2 | • 37.77 of 150.00 AH used of 24V (74.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.59 of 100.00 AH used of 10V (61.41% remains) | |
• Surface angle -30.8 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.32 | 0.076 | 1045 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 7.80 | 0.050 | 1764 | 92.2 | 1.23 | 1.276 | 1520 | -352.0 | -487.5 | -13.73 | - | 3057 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.41 | 26.01 |
291 | 32.9 | -12.3 | 39 | 300 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.024 | 1953 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
339 | 38.8 | -11.9 | 45 | 348 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
387 | 44.7 | -12.6 | 51 | 396 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
435 | 50.7 | -12.6 | 57 | 443 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
482 | 56.6 | -12.9 | 63 | 490 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 60.3 | -12.9 | 66 | 557 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2186 | 93.2 | - | - | 2135 | - | - | 28.45 | 1.311 | 2483 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.97 | 24.20 |
558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
562 | 63.7 | - | 71 | 606 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.08 | 1.285 | 1916 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.82 |
645 | 57.4 | 12.0 | 81 | 654 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.29 | 25.58 |
718 | 47.9 | 12.6 | 91 | 727 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.030 | 2130 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.64 |
765 | 42.0 | 12.5 | 97 | 774 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
813 | 36.2 | 12.2 | 103 | 822 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
861 | 30.3 | 12.3 | 109 | 870 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.044 | 1709 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.81 | 26.12 |
914 | 23.9 | 11.8 | 116 | 924 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
962 | 19.1 | 9.5 | 122 | 972 | done | 1.88 | 0.22 | 0.050 | 2922 | 140.9 | - | - | 2128 | - | 554.3 | 4.90 | 0.556 | 1837 | -14.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.65 | 24.79 |
1011 | 14.1 | 10.7 | 128 | 1019 | done | 1.88 | - | - | 2922 | - | - | - | 2128 | - | 554.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1058 | 9.3 | 9.8 | 134 | 1068 | done | 1.95 | 0.20 | 0.048 | 2947 | 125.0 | - | - | 2128 | - | 604.0 | 4.28 | 0.438 | 1778 | -13.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.72 | 24.92 |
1108 | 3.8 | 11.6 | 140 | 1116 | done | 1.95 | - | - | 2948 | - | - | - | 2128 | - | 604.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1124 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | 1.7 | 10.2 | 142 | 1153 | roll | 0.18 | 5.72 | 0.032 | 2399 | -96.0 | 1.17 | 1.268 | 1706 | -360.7 | 122.0 | -5.05 | - | 2342 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.53 | 26.10 |
1154 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1154 | begin surface |