• Previous call tries 1 | • 37.72 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.55 of 100.00 AH used of 10V (61.45% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 787.34, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.025 | 1788 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -6.65 | - | 3055 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.48 | 26.29 |
67 | 3.3 | -12.2 | 8 | 74 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.10 | 0.051 | 1520 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.25 |
203 | 24.9 | -14.1 | 30 | 210 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.16 |
243 | 28.2 | -8.2 | 36 | 249 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
283 | 31.9 | -9.2 | 42 | 289 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
322 | 35.5 | -9.5 | 48 | 329 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.12 | 0.053 | 1528 | -383.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
562 | 59.8 | -10.3 | 87 | 568 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 0.93 | 0.027 | 1940 | 443.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.35 |
573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 61.3 | -10.2 | 89 | 618 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2127 | - | - | 28.27 | 1.320 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.32 | 24.25 |
619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 64.4 | - | 95 | 665 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2895 | 94.9 | 1.10 | 0.043 | 1708 | -380.9 | 487.5 | 28.05 | 1.304 | 1915 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.82 |
863 | 42.1 | 10.4 | 134 | 869 | done | 1.79 | - | - | 2895 | - | 1.02 | 0.028 | 2128 | 411.8 | 493.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.81 |
903 | 37.9 | 10.2 | 140 | 910 | done | 1.82 | - | - | 2895 | - | - | - | 2128 | - | 513.2 | 3.05 | 0.410 | 1885 | -8.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.52 | 24.50 |
943 | 33.5 | 11.2 | 146 | 949 | done | 1.82 | - | - | 2895 | - | - | - | 2128 | - | 513.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
982 | 29.3 | 10.9 | 152 | 988 | done | 1.82 | - | - | 2895 | - | - | - | 2128 | - | 513.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1021 | 25.2 | 10.5 | 158 | 1027 | done | 1.82 | - | - | 2895 | - | - | - | 2128 | - | 516.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
1061 | 21.5 | 8.9 | 164 | 1074 | done | 1.99 | 0.60 | 0.031 | 2964 | 115.0 | - | - | 2128 | - | 625.7 | 7.43 | 0.704 | 1753 | -17.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.63 | 24.76 |
1107 | 17.2 | 9.7 | 171 | 1115 | done | 2.07 | 0.15 | 0.053 | 2987 | 153.3 | - | - | 2128 | - | 684.7 | 4.93 | 0.545 | 1684 | -14.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 24.79 |
1149 | 12.9 | 10.4 | 177 | 1156 | roll | 2.09 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.048 | 1715 | -375.5 | 694.4 | 2.30 | 0.133 | 1673 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.72 | 24.82 |
1238 | 4.0 | 9.2 | 191 | 1251 | done | 2.22 | 0.43 | 0.039 | 3036 | 114.0 | 1.02 | 0.028 | 2138 | 414.7 | 783.1 | 6.18 | 0.516 | 1569 | -16.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 24.96 |
1256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.49 | - | - | - | - | -6.59 | 29.60 | 0.021 | 230 | 7.8 | 0.50 | 0.047 | 1953 | -18634.0 | 787.34 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - |