• Previous call tries 1 | • 37.70 of 150.00 AH used of 24V (74.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.54 of 100.00 AH used of 10V (61.46% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.024 | 1775 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -2.72 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.17 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 1.282 | 1530 | -372.7 | -487.5 | -3.97 | - | 3054 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.58 | 26.37 |
220 | 25.4 | -8.0 | 29 | 229 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.025 | 1953 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.25 |
268 | 29.4 | -8.6 | 35 | 277 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 0.053 | 1528 | -386.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.46 |
349 | 36.5 | -8.8 | 46 | 359 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.90 | 0.026 | 1938 | 455.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.33 |
398 | 40.8 | -8.8 | 52 | 406 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
446 | 45.2 | -9.4 | 58 | 455 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.052 | 1533 | -385.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.19 | 26.54 |
588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | 60.0 | -10.4 | 79 | 634 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.051 | 2187 | 93.9 | - | - | 2117 | - | - | 28.27 | 1.315 | 2484 | -20.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.36 | 24.29 |
635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
639 | 63.6 | - | 83 | 684 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.029 | 2893 | 94.1 | 1.20 | 0.052 | 2562 | 370.8 | 487.5 | 28.00 | 1.300 | 1917 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.49 | 23.86 |
715 | 59.5 | 10.7 | 92 | 725 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.026 | 2145 | -397.1 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.34 | 25.39 |
763 | 54.1 | 12.1 | 98 | 771 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
811 | 48.1 | 12.8 | 104 | 820 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.046 | 1724 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.58 | 25.89 |
892 | 38.0 | 12.5 | 115 | 901 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.031 | 2130 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.85 |
940 | 32.1 | 12.1 | 121 | 949 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
988 | 26.9 | 10.5 | 127 | 996 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 488.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1036 | 22.0 | 10.1 | 133 | 1045 | done | 1.82 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 517.1 | 3.20 | 0.376 | 1879 | -9.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.38 | 24.77 |
1085 | 18.0 | 7.6 | 139 | 1103 | done | 2.12 | 1.00 | 0.027 | 2993 | 100.0 | - | - | 2130 | - | 716.7 | 11.82 | 0.754 | 1649 | -19.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.58 | 24.76 |
1143 | 12.5 | 10.2 | 146 | 1153 | roll | 2.16 | 0.10 | 0.081 | 3009 | 160.0 | 1.08 | 0.044 | 1713 | -386.1 | 740.9 | 3.05 | 0.310 | 1620 | -9.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.37 | 24.81 |
1233 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1233 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1247 | 2.0 | 11.1 | 159 | 1266 | done | 0.18 | 6.32 | 0.024 | 2399 | -96.5 | - | - | 2156 | - | 122.7 | -6.50 | - | 2348 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.76 | 26.06 |
1267 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1267 | begin surface |