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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.88 of 300.00 AH used of 24V (37.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.86 of 100.00 AH used of 10V (28.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 352 | - | 0.10 | - | 2037 | - | -146.0 | -60.40 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.3 | 6 | 96 | done | -0.84 | 5.97 | - | 1554 | 201.3 | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 405 | 25.1 | -5.7 | 38 | 409 | roll | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.75 | - | 524 | -550.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 518 | 30.9 | -5.0 | 48 | 526 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.88 | - | 2040 | 526.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3711 | 46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 829 | 47.8 | -5.8 | 79 | 833 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 64.2 | -5.0 | 97 | 1140 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 79.5 | -5.1 | 112 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 93.9 | -3.9 | 127 | 1740 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 95.1 | -1.5 | 131 | 1942 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1675 | 214.0 | - | - | 2002 | - | - | 118.18 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 47.210 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | 91.2 | - | 137 | 2077 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1898 | 175.6 | - | - | 1992 | - | 146.0 | 122.53 | 0.001 | 2538 | -4.8 | 45.188 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2370 | 63.2 | 6.3 | 159 | 2372 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | 0.95 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2671 | 45.1 | 5.7 | 178 | 2672 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 28.1 | 6.0 | 208 | 2978 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2533 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3286 | 10.4 | 6.0 | 239 | 3287 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 7.95 | - | 341 | 42.9 | - | - | 1998 | - | 300.25 | 98.50 | - | 1907 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||