SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 150.00 AH used of 24V (77.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.79 of 100.00 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.52 - - 70 - - - 1930 - -145.9 -72.50 - 2758 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.5 12 139 done -0.52 12.30 0.266 2841 225.3 - - 1929 - -145.9 -17.88 - 3423 -37.2 - - - - - - - - - -
212 14.0 -9.8 30 219 roll -0.52 - - 2841 - 0.70 0.058 1490 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
373 27.3 -8.4 57 381 done -0.52 - - 2839 - 0.65 0.047 1910 646.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
450 33.5 -8.0 70 457 roll -0.52 - - 2839 - 0.35 0.060 1681 -654.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
505 37.8 -8.1 79 510 done -0.52 - - 2838 - 0.35 0.050 1924 694.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
739 56.4 -7.5 120 746 roll -0.52 - - 2837 - 1.23 0.057 1168 -614.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
798 60.9 -7.8 130 803 done -0.52 - - 2833 - 1.15 0.041 1906 641.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1139 88.0 -8.3 191 1143 roll -0.52 - - 2833 - 1.65 0.061 873 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1202 93.6 -9.4 202 1207 done -0.52 0.05 0.222 2839 120.0 1.62 0.041 1907 638.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1527 124.8 -10.1 231 1531 roll -0.52 - - 2839 - 1.02 0.058 1268 -626.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1597 132.0 -10.1 235 1601 done -0.52 - - 2837 - 1.00 0.041 1915 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1927 164.9 -9.5 256 1931 roll -0.52 - - 2837 - 2.03 0.063 659 -618.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1987 171.1 -9.8 259 1994 done -0.52 - - 2829 - 1.95 0.037 1909 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2308 200.2 -8.4 280 2312 roll -0.52 - - 2830 - 0.80 0.056 1405 -630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2368 205.6 -8.2 283 2375 done -0.52 0.08 0.184 2845 187.5 0.80 0.039 1929 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2690 227.4 -7.3 304 2694 roll -0.54 - - 2845 - 1.98 0.061 700 -620.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2744 232.1 -8.5 307 2748 done -0.57 - - 2838 - 1.83 0.036 1911 661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3064 268.9 -11.8 325 3067 roll -0.57 - - 2838 - 0.65 0.054 1493 -643.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3124 276.4 -11.3 327 3129 done -0.57 - - 2836 - 0.65 0.039 1925 664.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3441 307.2 -9.7 343 3445 roll -0.57 - - 2836 - 1.52 0.057 980 -621.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3501 313.6 -10.0 345 3508 done -0.57 - - 2831 - 1.45 0.036 1913 643.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3820 344.0 -10.5 361 3824 roll -0.57 - - 2831 - 1.50 0.057 976 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3891 352.1 -10.6 364 3896 done -0.57 - - 2826 - 1.45 0.035 1913 646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4219 385.8 -10.4 380 4222 roll -0.57 - - 2826 - 0.88 0.054 1360 -628.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4268 391.2 -10.6 382 4272 done -0.57 - - 2823 - 0.85 0.037 1917 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4582 426.3 -11.7 394 4586 roll -0.57 - - 2823 - 1.88 0.057 718 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4650 435.2 -12.6 396 4653 done -0.57 - - 2816 - 1.80 0.035 1909 661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4989 480.7 -12.9 407 4993 roll -0.57 - - 2816 - 1.12 0.054 1198 -634.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5050 488.0 -11.1 408 5056 done -0.54 0.10 0.171 2837 210.0 1.12 0.036 1927 650.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5363 515.6 -8.2 419 5367 roll -0.56 - - 2837 - 0.80 0.054 1417 -637.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5419 519.8 -7.7 420 5422 done -0.56 - - 2836 - 0.75 0.041 1911 658.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5737 541.1 -6.7 431 5741 roll -0.58 - - 2836 - 2.25 0.060 508 -623.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5800 545.6 -7.2 433 5804 done -0.61 - - 2828 - 2.12 0.037 1913 662.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6134 571.4 -7.9 444 6137 roll -0.61 - - 2828 - 0.60 0.054 1522 -651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6201 576.9 -8.2 446 6205 done -0.61 - - 2825 - 0.60 0.043 1925 671.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6541 606.5 -9.2 457 6545 roll -0.61 - - 2825 - 2.28 0.059 507 -621.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6611 613.7 -10.3 459 6617 done -0.61 - - 2817 - 2.17 0.037 1908 645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6942 641.2 -7.9 470 6945 roll -0.59 - - 2817 - 0.43 0.056 1624 -660.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7002 645.5 -7.1 471 7008 done -0.59 - - 2816 - 0.45 0.045 1925 668.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7315 667.0 -7.0 482 7318 roll -0.59 - - 2816 - 1.05 0.054 1266 -627.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7369 671.4 -8.0 483 7374 done -0.57 - - 2813 - 1.00 0.037 1913 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7688 698.5 -9.1 494 7693 roll -0.55 0.10 0.183 2838 250.0 0.52 0.054 1571 -657.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7748 703.5 -8.1 495 7754 done -0.58 - - 2837 - 0.52 0.043 1923 676.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8061 731.3 -9.3 506 8065 roll -0.61 0.08 0.134 2807 -375.0 1.92 0.057 722 -625.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8128 739.0 -11.6 508 8131 done -0.61 - - 2799 - 1.80 0.037 1900 654.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8468 782.6 -13.3 519 8472 roll -0.55 0.12 0.177 2833 283.3 0.45 0.057 1612 -640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8522 788.9 -10.3 520 8526 done -0.58 - - 2831 - 0.47 0.045 1928 672.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8840 821.9 -10.1 531 8844 roll -0.60 - - 2831 - 2.17 0.057 568 -626.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8903 828.3 -10.4 533 8907 done -0.62 - - 2823 - 2.05 0.037 1903 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9242 863.4 -10.7 544 9246 roll -0.62 - - 2824 - 1.02 0.054 1257 -633.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9310 870.7 -10.6 546 9313 done -0.62 - - 2820 - 1.02 0.041 1918 648.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9649 905.1 -9.8 557 9653 roll -0.62 - - 2820 - 1.15 0.054 1196 -627.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9726 912.6 -9.7 559 9731 done -0.62 - - 2817 - 1.12 0.040 1913 640.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10056 942.2 -8.9 570 10060 roll -0.62 - - 2817 - 1.30 0.054 1094 -630.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10123 948.2 -8.9 572 10127 done -0.62 - - 2812 - 1.27 0.040 1915 646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10463 980.9 -10.2 583 10467 roll -0.62 - - 2812 - 0.68 0.054 1474 -648.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10534 988.3 -9.9 585 10539 done -0.62 - - 2809 - 0.70 0.043 1926 645.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10656 begin apogee
10660 1000.9 10.8 589 10787 done -0.19 0.45 0.136 2946 304.4 - - 1643 - - 123.47 1.531 2827 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10788 begin climb
10789 1008.8 - 593 10926 roll 0.52 0.70 0.086 3172 322.9 2.35 0.046 2984 570.6 145.9 128.93 1.499 2231 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11010 1011.5 4.0 600 11107 done 0.34 0.22 0.188 3130 -190.9 2.22 0.047 1660 -596.4 244.7 89.78 1.476 1829 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11430 990.0 6.0 614 11471 roll 0.34 - - 3130 - 1.08 0.061 1047 -567.6 286.4 36.92 1.440 1659 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11523 983.4 8.3 617 11527 done 0.38 - - 3129 - 0.98 0.038 1654 619.4 286.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11863 958.6 7.4 628 11867 roll 0.43 0.08 0.129 3159 375.0 1.02 0.043 2310 643.1 286.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11922 953.1 9.3 629 11929 done 0.40 0.08 0.207 3144 -187.5 1.10 0.052 1638 -610.9 286.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12235 927.9 7.8 640 12236 done 0.40 - - 3144 - - - 1638 - 286.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12542 905.5 7.2 650 12549 done 0.40 - - 3144 - - - 1638 - 291.8 5.12 1.042 1636 -2.9 0.273 - - - - - - - - -
12848 883.7 6.7 660 12873 roll 0.42 - - 3144 - 0.50 0.041 1997 718.0 313.5 21.17 1.388 1548 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
12930 878.9 5.7 662 12980 done 0.45 - - 3144 - 0.57 0.058 1643 -621.1 362.2 45.40 1.426 1350 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
13316 857.1 5.7 675 13366 roll 0.53 0.12 0.096 3193 408.3 0.55 0.059 1281 -658.2 412.8 45.78 1.401 1145 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13415 848.6 8.8 678 13419 done 0.53 - - 3193 - 0.60 0.042 1660 631.7 412.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13750 816.6 9.8 689 13753 roll 0.53 - - 3193 - 0.75 0.063 1196 -618.7 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13798 811.5 9.7 690 13803 done 0.53 - - 3193 - 0.73 0.041 1653 626.0 412.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14122 778.6 10.4 701 14126 roll 0.53 - - 3194 - 0.43 0.064 1385 -623.3 412.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14164 773.9 10.7 702 14169 done 0.53 - - 3194 - 0.40 0.045 1659 685.0 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14494 739.0 10.5 713 14495 done 0.53 - - 3193 - - - 1659 - 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14800 708.2 10.0 723 14803 roll 0.53 - - 3195 - 0.90 0.062 1095 -626.7 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14854 702.6 9.6 724 14858 done 0.53 - - 3195 - 0.88 0.040 1661 643.2 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15172 670.7 10.2 735 15174 done 0.53 - - 3195 - - - 1662 - 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15479 641.1 9.7 745 15482 roll 0.53 - - 3197 - 0.82 0.061 1143 -632.9 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15527 636.0 10.4 746 15532 done 0.53 - - 3197 - 0.80 0.042 1658 643.8 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15851 602.9 10.1 757 15855 roll 0.53 - - 3199 - 0.43 0.065 1380 -646.5 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15899 598.0 10.6 758 15904 done 0.53 0.05 0.218 3188 -220.0 0.40 0.050 1649 672.5 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16222 564.6 10.5 769 16226 roll 0.53 - - 3188 - 0.45 0.067 1359 -644.4 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16260 560.5 10.8 770 16264 done 0.53 - - 3188 - 0.45 0.048 1654 655.6 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16594 526.3 10.1 781 16598 roll 0.53 - - 3188 - 0.35 0.068 1421 -665.7 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16643 521.4 8.9 782 16647 done 0.53 - - 3188 - 0.35 0.052 1653 662.9 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16966 493.2 8.6 793 16970 roll 0.53 - - 3188 - 0.55 0.064 1302 -638.2 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17015 489.1 9.1 794 17020 done 0.53 - - 3188 - 0.55 0.047 1662 654.5 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17339 462.8 7.8 805 17342 roll 0.53 - - 3188 - 0.80 0.063 1161 -626.2 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17388 458.7 8.0 806 17392 done 0.55 - - 3187 - 0.75 0.044 1647 648.0 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17712 430.3 9.1 817 17716 roll 0.57 - - 3188 - 0.50 0.049 1992 690.0 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17760 425.4 9.9 818 17765 done 0.57 - - 3187 - 0.55 0.058 1651 -620.0 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18076 396.0 9.6 829 18080 roll 0.57 - - 3188 - 0.98 0.063 1036 -627.6 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
18123 391.5 10.1 831 18127 done 0.57 - - 3188 - 0.95 0.044 1652 648.4 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
18457 362.1 8.2 847 18458 done 0.59 - - 3187 - - - 1656 - 412.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18764 336.5 9.0 862 18766 done 0.61 0.08 0.131 3221 425.0 - - 1657 - 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19075 305.0 9.9 877 19077 done 0.57 0.10 0.178 3197 -240.0 - - 1657 - 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19382 279.4 8.6 892 19386 roll 0.57 - - 3200 - 1.20 0.064 917 -616.7 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19431 274.9 10.0 894 19436 done 0.57 - - 3200 - 1.17 0.042 1661 635.9 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19750 245.4 9.8 910 19753 roll 0.57 - - 3200 - 0.52 0.064 1338 -621.2 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19793 241.0 9.9 912 19801 done 0.57 - - 3200 - 0.50 0.047 1668 660.0 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20114 207.9 10.6 933 20117 roll 0.57 - - 3200 - 0.77 0.063 1175 -640.3 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20166 202.2 11.1 936 20170 done 0.57 - - 3200 - 0.70 0.043 1641 665.7 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20497 166.9 10.7 957 20498 done 0.57 - - 3199 - - - 1643 - 412.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20810 135.6 10.0 977 20813 roll 0.57 - - 3201 - 0.62 0.062 1248 -637.1 412.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20853 131.0 9.0 979 20859 done 0.57 - - 3200 - 0.62 0.043 1661 666.1 412.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
21172 101.1 9.3 1000 21175 roll 0.57 - - 3200 - 0.55 0.063 1309 -640.0 412.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
21218 96.9 9.5 1006 21223 done 0.57 - - 3200 - 0.50 0.046 1655 692.0 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
21562 65.1 9.3 1067 21566 roll 0.57 - - 3200 - 0.45 0.063 1355 -666.7 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
21609 60.7 9.7 1075 21613 done 0.57 - - 3200 - 0.43 0.047 1655 697.7 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
21962 25.6 10.1 1136 21969 roll 0.57 - - 3200 - 0.75 0.060 1179 -634.7 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
22012 21.1 9.7 1144 22020 done 0.57 - - 3200 - 0.70 0.042 1645 665.7 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
22093 14.0 8.2 1157 22100 roll 0.57 - - 3200 - 0.30 0.064 1447 -660.0 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
22143 9.8 8.4 1165 22150 done 0.57 - - 3200 - 0.28 0.054 1654 739.3 412.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
22204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22204 begin surface coast
22235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22235 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.09 8.48 0.053 88 -367.0 - - 1911 - 414.55 - - 1137 - - - - - - - -