prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.94 of 145.00 AH used of 24V (88.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.70 of 95.00 AH used of 10V (85.58% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2103 | - | -107.1 | -62.20 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.9 | 7 | 129 | roll | -0.50 | 10.75 | 0.252 | 2665 | 236.0 | 2.35 | 0.070 | 3542 | 612.3 | -107.1 | -28.73 | - | 2757 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.65 | 25.98 |
| 194 | 13.8 | -21.0 | 21 | 205 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | -605.6 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 263 | 27.8 | -19.8 | 30 | 272 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | - | - | 2127 | - | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 55.3 | -18.2 | 55 | 426 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.066 | 3537 | 613.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 469 | 63.4 | -15.0 | 64 | 476 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2123 | -606.9 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 794 | 119.8 | -17.2 | 114 | 804 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 829 | 125.2 | -16.9 | 117 | 838 | done | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.054 | 2123 | -633.3 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1135 | 179.3 | -16.9 | 148 | 1139 | roll | -0.50 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 618.4 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1184 | 187.3 | -16.7 | 152 | 1189 | done | -0.50 | 0.15 | 0.173 | 2682 | 240.0 | 2.28 | 0.055 | 2114 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.11 | - |
| 1489 | 230.6 | -14.0 | 182 | 1491 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2112 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 274.3 | -14.9 | 212 | 1801 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1848 | 282.0 | -14.5 | 217 | 1857 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.057 | 2117 | -636.5 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2154 | 330.1 | -15.6 | 248 | 2158 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.065 | 3529 | 619.3 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2193 | 336.2 | -15.9 | 251 | 2202 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.057 | 2116 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2502 | 385.4 | -15.9 | 282 | 2512 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.065 | 3529 | 619.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2547 | 392.3 | -15.6 | 286 | 2557 | done | -0.50 | 0.12 | 0.167 | 2681 | 233.3 | 2.25 | 0.058 | 2116 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
| 2866 | 436.7 | -14.0 | 305 | 2867 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 478.3 | -14.2 | 320 | 3173 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.067 | 3525 | 627.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3219 | 483.9 | -13.9 | 322 | 3226 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.058 | 2114 | -627.1 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3527 | 529.7 | -14.1 | 338 | 3528 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2111 | - | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 571.5 | -13.7 | 353 | 3830 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.068 | 3527 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3883 | 578.9 | -13.4 | 356 | 3889 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.061 | 2117 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4202 | 624.9 | -14.5 | 372 | 4206 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.069 | 3527 | 618.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4231 | 627.2 | -14.4 | 373 | 4239 | done | -0.50 | 0.12 | 0.166 | 2682 | 250.0 | 2.25 | 0.062 | 2123 | -624.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.35 | - |
| 4538 | 668.2 | -12.5 | 389 | 4539 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 705.7 | -12.2 | 404 | 4842 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.069 | 3532 | 619.3 | -107.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4876 | 710.0 | -11.8 | 406 | 4881 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.063 | 2128 | -610.4 | -107.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5196 | 748.5 | -11.7 | 422 | 5201 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.068 | 706 | -623.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5223 | 751.0 | -11.9 | 423 | 5227 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.059 | 2123 | 621.5 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5529 | 790.2 | -12.4 | 438 | 5535 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.070 | 3545 | 623.7 | -107.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5592 | 797.3 | -12.1 | 441 | 5597 | done | -0.50 | 0.12 | 0.168 | 2681 | 241.7 | 2.28 | 0.062 | 2121 | -624.6 | -107.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.37 | - |
| 5910 | 831.3 | -10.8 | 457 | 5916 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.069 | 3542 | 623.2 | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5962 | 835.6 | -10.8 | 459 | 5969 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.060 | 2120 | -623.7 | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6269 | 873.5 | -12.0 | 475 | 6270 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 908.1 | -11.2 | 490 | 6575 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.063 | 699 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6592 | 910.4 | -11.3 | 491 | 6596 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.059 | 2131 | 622.6 | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6909 | 948.7 | -11.8 | 507 | 6913 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 3539 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7006 | 959.6 | -11.4 | 512 | 7012 | done | -0.50 | 0.08 | 0.151 | 2675 | 300.0 | 2.28 | 0.064 | 2119 | -622.8 | -107.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.39 | - |
| 7325 | 993.2 | -10.3 | 528 | 7329 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 703 | -621.1 | -107.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7340 | 994.8 | -10.2 | 529 | 7345 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.060 | 2132 | 621.3 | -107.1 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7399 | 1000.6 | -10.3 | 532 | 7490 | done | -0.11 | 0.45 | 0.151 | 2806 | 291.1 | - | - | 2087 | - | - | 87.57 | 1.317 | 2321 | -5.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 23.80 |
| 7491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | 1002.9 | - | 536 | 7599 | roll | 0.50 | 0.57 | 0.079 | 3009 | 356.1 | 2.47 | 0.050 | 693 | -564.4 | 107.1 | 94.40 | 1.304 | 1884 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.20 | 23.39 |
| 7664 | 983.0 | 16.2 | 545 | 7668 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.043 | 2102 | 599.6 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 7981 | 929.0 | 16.7 | 561 | 7985 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.049 | 680 | -610.3 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8031 | 923.1 | 16.4 | 563 | 8038 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.043 | 2108 | 620.9 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8337 | 871.8 | 15.8 | 579 | 8341 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.048 | 688 | -617.4 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8406 | 863.0 | 15.6 | 582 | 8413 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.042 | 2116 | 626.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8714 | 809.5 | 17.0 | 598 | 8715 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | - | - | 2115 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 758.9 | 16.8 | 613 | 9020 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9076 | 748.6 | 17.2 | 616 | 9081 | done | 0.50 | 0.15 | 0.203 | 3008 | -213.3 | 2.28 | 0.041 | 2132 | 632.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 9394 | 699.0 | 15.7 | 632 | 9400 | roll | 0.50 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.048 | 688 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9446 | 692.6 | 15.9 | 634 | 9453 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.043 | 2098 | 635.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9753 | 640.8 | 16.4 | 650 | 9755 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 591.6 | 16.4 | 665 | 10057 | roll | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -636.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10112 | 582.5 | 16.4 | 668 | 10116 | done | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | 637.8 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10429 | 528.8 | 16.7 | 684 | 10430 | done | 0.50 | - | - | 3028 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 478.1 | 17.0 | 699 | 10733 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.047 | 688 | -636.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10759 | 475.3 | 17.0 | 700 | 10766 | done | 0.50 | 0.12 | 0.203 | 3012 | -216.7 | 2.22 | 0.044 | 2107 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.31 | - |
| 11065 | 424.7 | 15.5 | 716 | 11066 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 377.8 | 15.8 | 738 | 11366 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 331.4 | 15.0 | 768 | 11666 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 287.7 | 14.6 | 798 | 11975 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.047 | 688 | -639.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12010 | 280.9 | 15.2 | 802 | 12020 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.044 | 2099 | 641.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12323 | 232.5 | 15.0 | 833 | 12332 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.051 | 3500 | 651.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12368 | 225.7 | 15.6 | 837 | 12377 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.042 | 2101 | -659.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12674 | 180.1 | 15.3 | 868 | 12678 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.049 | 677 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12746 | 169.1 | 15.6 | 874 | 12756 | done | 0.50 | 0.15 | 0.200 | 3009 | -226.7 | 2.22 | 0.043 | 2109 | 645.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.39 | - |
| 13058 | 126.7 | 13.6 | 905 | 13068 | roll | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.047 | 681 | -643.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13072 | 125.2 | 13.4 | 906 | 13080 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 629.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13394 | 77.6 | 13.9 | 951 | 13401 | roll | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.047 | 681 | -638.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13452 | 69.9 | 12.8 | 961 | 13459 | done | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.042 | 2098 | 644.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13826 | 7.6 | 18.9 | 1022 | 13835 | done | 0.50 | - | - | 3029 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.051 | 128 | 16.4 | - | - | 2102 | - | 200.16 | 38.47 | 0.057 | 1505 | 39.1 | -0.175 | - | - | - | - | - | - | |||