SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.37 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.24 of 100.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.70 - - 81 - - - 1827 - -121.6 -65.85 - 2897 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.5 11 127 roll -0.70 11.10 0.249 2785 243.6 2.33 0.067 412 -607.3 -121.6 -13.48 - 3359 -34.3 - - - - - - - - - -
299 27.2 -12.4 45 307 done -0.58 0.15 0.144 2826 273.3 2.22 0.043 1809 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
377 34.1 -8.3 58 385 roll -0.54 0.08 0.193 2840 175.0 1.23 0.053 2583 629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
490 42.0 -7.6 77 495 done -0.54 - - 2840 - 1.20 0.044 1813 -641.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
725 65.7 -9.4 118 730 roll -0.54 - - 2837 - 0.60 0.051 2213 666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
870 79.6 -9.8 144 877 done -0.54 - - 2837 - 0.60 0.048 1816 -661.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1207 114.1 -11.4 189 1211 roll -0.54 - - 2835 - 0.55 0.051 2193 685.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1277 121.8 -11.2 193 1280 done -0.54 - - 2835 - 0.55 0.050 1820 -678.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1606 155.9 -9.6 214 1610 roll -0.54 - - 2831 - 0.85 0.050 2378 656.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1701 164.9 -9.4 219 1707 done -0.54 - - 2831 - 0.88 0.044 1808 -647.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2020 194.9 -9.3 240 2023 roll -0.54 - - 2826 - 1.05 0.050 2486 645.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2122 203.6 -8.2 246 2126 done -0.54 0.03 0.178 2837 366.7 1.02 0.044 1816 -656.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2453 230.0 -7.8 267 2457 roll -0.54 - - 2832 - 1.00 0.050 2460 644.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2557 238.2 -8.2 273 2561 done -0.54 - - 2833 - 0.98 0.044 1819 -654.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2887 265.7 -8.2 291 2890 roll -0.54 - - 2829 - 0.80 0.050 2347 660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3025 276.9 -9.0 297 3029 done -0.54 0.03 0.182 2839 333.3 0.80 0.046 1814 -666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3359 305.5 -8.3 313 3363 roll -0.54 - - 2836 - 0.68 0.050 2270 670.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3435 311.9 -7.8 316 3440 done -0.54 - - 2836 - 0.70 0.045 1808 -660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3757 335.9 -6.5 332 3761 roll -0.54 - - 2833 - 0.73 0.050 2294 665.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3852 342.1 -5.8 336 3856 done -0.54 - - 2833 - 0.73 0.044 1816 -654.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4179 363.5 -7.0 352 4183 roll -0.54 - - 2826 - 1.45 0.052 2738 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4295 371.9 -7.1 357 4299 done -0.54 0.03 0.177 2837 366.7 1.42 0.042 1811 -652.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4628 395.9 -7.3 373 4632 roll -0.54 - - 2835 - 0.32 0.057 2051 750.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4689 400.2 -6.4 375 4694 done -0.54 - - 2835 - 0.35 0.054 1809 -691.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5001 420.3 -6.7 386 5005 roll -0.54 - - 2834 - 0.35 0.055 2058 711.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5140 430.0 -7.0 390 5144 done -0.54 - - 2834 - 0.35 0.054 1818 -685.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5475 454.7 -7.9 401 5479 roll -0.54 - - 2829 - 1.05 0.051 2494 643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5580 463.9 -8.8 404 5585 done -0.54 0.05 0.216 2842 260.0 1.05 0.043 1815 -646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5915 493.9 -9.0 415 5919 roll -0.54 - - 2837 - 1.10 0.052 2520 640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6020 503.2 -8.4 418 6025 done -0.54 - - 2837 - 1.10 0.043 1809 -646.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6356 534.0 -9.4 429 6359 roll -0.54 - - 2834 - 0.82 0.051 2356 667.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6478 545.9 -9.9 432 6482 done -0.54 - - 2834 - 0.82 0.045 1818 -656.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6796 577.7 -9.9 443 6799 roll -0.54 - - 2829 - 1.10 0.052 2524 641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6901 587.6 -9.3 446 6906 done -0.54 0.05 0.217 2842 260.0 1.10 0.044 1815 -644.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7236 616.7 -8.5 457 7239 roll -0.54 - - 2838 - 0.75 0.051 2310 660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7346 625.1 -6.4 460 7351 done -0.54 - - 2838 - 0.75 0.046 1819 -654.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7676 647.9 -7.3 471 7680 roll -0.54 - - 2836 - 0.40 0.057 2101 705.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7758 654.4 -7.5 473 7763 done -0.54 - - 2836 - 0.43 0.053 1815 -665.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8082 680.2 -8.2 484 8083 done -0.54 - - 2836 - - - 1815 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8388 706.8 -8.8 494 8392 roll -0.54 - - 2832 - 1.05 0.052 2490 642.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8493 716.7 -9.8 497 8498 done -0.54 - - 2832 - 1.05 0.044 1814 -643.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8828 748.5 -9.3 508 8832 roll -0.54 - - 2828 - 0.88 0.051 2385 648.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8922 758.0 -9.7 510 8928 done -0.54 0.05 0.216 2840 240.0 0.88 0.045 1815 -647.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9235 785.1 -8.4 521 9238 roll -0.54 - - 2839 - 0.25 0.063 2003 752.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9369 796.5 -8.2 525 9373 done -0.54 - - 2839 - 0.25 0.063 1819 -736.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9709 825.3 -8.4 536 9713 roll -0.54 - - 2836 - 0.68 0.052 2270 663.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9831 835.5 -7.9 539 9836 done -0.54 - - 2836 - 0.70 0.047 1810 -657.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10149 858.8 -6.8 550 10153 roll -0.54 - - 2833 - 0.62 0.054 2231 679.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10277 867.1 -6.0 553 10283 done -0.54 - - 2834 - 0.62 0.047 1819 -664.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10590 888.8 -7.2 564 10594 roll -0.54 - - 2831 - 0.68 0.054 2269 661.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10726 897.4 -6.1 568 10729 done -0.54 - - 2830 - 0.68 0.048 1818 -663.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11066 918.9 -6.5 579 11070 roll -0.54 - - 2826 - 0.95 0.053 2433 647.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11167 925.8 -6.8 582 11171 done -0.54 0.03 0.174 2837 366.7 0.93 0.045 1822 -657.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11506 952.2 -8.4 593 11510 roll -0.54 - - 2835 - 0.43 0.054 2121 695.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11589 959.8 -9.0 595 11593 done -0.57 - - 2835 - 0.47 0.052 1804 -674.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11913 988.9 -8.9 606 11916 roll -0.59 - - 2831 - 0.82 0.052 2350 665.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12029 999.1 -8.0 609 12034 done -0.61 - - 2831 - 0.82 0.046 1815 -652.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12046 begin apogee
12050 1000.3 7.9 610 12153 done -0.23 0.35 0.126 2945 325.7 - - 1644 - - 100.18 1.297 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
12154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12155 1004.5 - 613 12263 done 0.70 0.90 0.097 3242 330.0 - - 1645 - 121.6 103.05 1.266 2366 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
12553 985.7 6.0 626 12587 roll 0.71 - - 3242 - 0.90 0.047 2214 632.2 156.8 30.73 1.230 2222 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
12717 975.1 7.0 631 12731 done 0.71 - - 3246 - 0.90 0.048 1652 -624.4 165.6 8.90 1.082 2186 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
13056 952.2 7.1 642 13065 done 0.71 - - 3246 - - - 1652 - 172.0 6.72 0.980 2160 -3.9 0.389 - - - - - - - - -
13362 923.3 9.6 652 13366 roll 0.71 - - 3246 - 0.28 0.060 1841 675.0 172.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13432 916.2 9.9 654 13437 done 0.71 - - 3248 - 0.32 0.061 1637 -637.5 172.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13767 885.4 8.6 665 13771 roll 0.71 - - 3248 - 0.43 0.054 1927 674.4 172.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13823 881.0 7.3 666 13833 done 0.71 - - 3249 - 0.43 0.057 1648 -648.8 175.3 4.10 0.747 2147 -2.7 0.327 - - - - - - - - -
14140 856.4 7.6 677 14141 done 0.71 - - 3249 - - - 1648 - 175.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14446 837.6 5.5 687 14495 roll 0.71 - - 3249 - 1.45 0.053 2504 590.3 222.9 42.58 1.191 1952 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14584 830.8 5.0 691 14644 done 0.74 - - 3255 - 1.40 0.047 1648 -611.4 281.8 53.00 1.180 1713 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14974 807.6 7.1 704 14985 roll 0.81 0.08 0.121 3299 550.0 0.38 0.063 1414 -615.8 289.7 7.00 0.937 1680 -4.7 0.421 - - - - - - - - -
15113 793.6 10.2 708 15117 done 0.81 0.05 0.203 3286 -260.0 0.38 0.054 1656 636.8 289.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15442 758.9 10.5 719 15443 done 0.84 - - 3286 - - - 1656 - 289.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15748 727.3 10.0 729 15751 roll 0.86 - - 3288 - 0.45 0.060 1362 -653.3 289.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15836 719.0 8.6 731 15840 done 0.88 - - 3288 - 0.45 0.052 1652 644.4 289.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16154 692.3 8.1 742 16159 roll 0.91 0.08 0.125 3330 525.0 0.43 0.057 1938 665.1 289.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16243 683.4 9.8 744 16248 done 0.87 0.10 0.173 3306 -240.0 0.47 0.057 1637 -640.4 289.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16561 653.7 9.3 755 16564 roll 0.87 - - 3308 - 0.47 0.060 1313 -689.4 289.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16671 642.8 9.9 758 16675 done 0.87 - - 3308 - 0.52 0.050 1653 653.8 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17001 609.2 10.3 769 17002 done 0.87 - - 3308 - - - 1654 - 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17307 577.6 10.2 779 17310 roll 0.87 - - 3310 - 0.55 0.059 1293 -656.4 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17423 565.0 10.8 782 17427 done 0.87 - - 3310 - 0.55 0.048 1648 645.5 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17746 528.6 11.7 793 17748 done 0.87 - - 3310 - - - 1648 - 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18053 490.5 12.5 803 18054 done 0.87 - - 3310 - - - 1648 - 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18359 457.0 10.1 813 18362 roll 0.87 - - 3311 - 0.25 0.068 1469 -716.0 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18452 447.6 9.3 815 18454 done 0.87 - - 3311 - 0.28 0.060 1653 657.1 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18761 418.0 9.4 825 18764 roll 0.87 - - 3313 - 0.45 0.060 1354 -664.4 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18828 411.9 8.4 827 18831 done 0.87 - - 3313 - 0.43 0.053 1645 676.7 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19149 378.5 11.6 840 19150 done 0.87 - - 3313 - - - 1645 - 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19461 344.0 10.9 855 19464 roll 0.87 - - 3319 - 1.15 0.055 927 -624.3 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19537 335.0 11.0 858 19543 done 0.87 0.08 0.181 3300 -237.5 1.15 0.043 1657 634.8 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19859 300.7 10.5 874 19863 roll 0.87 - - 3302 - 0.57 0.056 1275 -670.2 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19914 294.7 10.6 876 19918 done 0.87 - - 3302 - 0.57 0.048 1649 656.1 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20235 261.8 10.2 892 20238 roll 0.87 - - 3302 - 0.40 0.054 1939 725.0 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20289 256.1 10.5 894 20293 done 0.87 - - 3304 - 0.47 0.055 1634 -648.9 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20614 223.5 10.2 914 20618 roll 0.87 - - 3307 - 0.62 0.057 1217 -672.6 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20708 214.0 9.2 919 20714 done 0.87 - - 3307 - 0.68 0.047 1655 644.1 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21029 184.9 8.7 940 21032 roll 0.87 - - 3310 - 0.77 0.055 1155 -649.4 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21116 177.5 9.1 945 21120 done 0.87 - - 3310 - 0.75 0.045 1651 661.3 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21447 149.1 8.5 966 21448 done 0.87 - - 3310 - - - 1652 - 289.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21758 120.0 9.7 986 21762 roll 0.87 - - 3316 - 1.23 0.055 887 -622.0 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21846 111.1 10.8 991 21851 done 0.87 - - 3316 - 1.20 0.042 1652 637.5 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22180 75.8 10.7 1037 22184 roll 0.87 - - 3320 - 0.75 0.056 1168 -645.3 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22261 67.2 10.8 1051 22266 done 0.87 0.05 0.138 3300 -400.0 0.73 0.044 1652 663.0 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22609 33.6 8.7 1112 22616 done 0.87 - - 3300 - - - 1652 - 289.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22852 8.9 9.5 1153 22859 roll 0.89 - - 3302 - 0.45 0.060 1353 -664.4 289.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22937 begin surface coast
23009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23009 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.09 8.25 0.033 94 -388.8 - - 1802 - 291.90 - - 1670 - - - - - - - -