SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.82 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.07 of 100.00 AH used of 10V (80.93% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 62 - - - 2063 - -49.9 -26.30 - 1670 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.9 4 99 done -1.12 11.40 0.249 2817 241.7 - - 2060 - -90.5 -28.25 - 2320 -23.0 - - - - - - - - - -
150 9.3 -13.0 19 157 done -1.06 0.10 0.211 2840 230.0 - - 2061 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
208 18.2 -15.8 28 215 done -1.06 - - 2841 - - - 2060 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
265 26.8 -14.6 37 272 done -1.06 - - 2841 - - - 2060 - -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
414 49.4 -15.1 62 419 done -1.06 - - 2840 - - - 2060 - -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
760 102.0 -15.1 122 761 done -1.06 - - 2841 - - - 2060 - -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
1080 148.8 -14.8 152 1084 roll -1.06 - - 2830 - 2.25 0.057 3477 629.8 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
1175 163.6 -15.2 160 1179 done -1.06 - - 2830 - 2.17 0.041 2063 -651.6 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
1500 208.5 -13.7 190 1501 done -1.06 - - 2830 - - - 2064 - -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
1819 250.9 -13.1 220 1823 roll -1.06 - - 2830 - 2.22 0.054 652 -636.0 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1884 259.6 -13.9 225 1889 done -1.01 0.12 0.196 2852 183.3 2.17 0.041 2064 650.7 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
2209 300.6 -12.7 255 2213 roll -1.05 - - 2842 - 2.22 0.061 3474 635.1 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
2248 305.8 -12.9 258 2252 done -1.05 - - 2841 - 2.20 0.041 2048 -648.2 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
2572 346.3 -12.4 288 2574 done -1.05 - - 2842 - - - 2047 - -90.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2892 385.1 -11.3 318 2893 done -1.05 - - 2842 - - - 2047 - -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
3215 421.8 -11.1 340 3216 done -1.05 - - 2842 - - - 2047 - -90.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3525 455.6 -11.2 355 3529 roll -1.08 - - 2832 - 2.28 0.057 3475 626.3 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
3596 464.2 -11.9 358 3601 done -1.08 - - 2833 - 2.20 0.041 2059 -643.6 -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
3917 502.3 -12.4 374 3918 done -1.08 - - 2833 - - - 2060 - -90.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4227 542.4 -12.9 389 4228 done -1.08 - - 2833 - - - 2060 - -90.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4536 582.8 -12.9 404 4537 done -1.08 - - 2833 - - - 2060 - -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
4845 621.8 -12.4 419 4846 done -1.08 - - 2833 - - - 2060 - -90.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5155 659.8 -12.1 434 5156 done -1.08 - - 2833 - - - 2060 - -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
5464 697.6 -12.2 449 5468 roll -1.08 - - 2823 - 2.22 0.062 3462 631.5 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
5512 703.6 -12.0 451 5517 done -1.08 - - 2824 - 2.17 0.041 2061 -645.6 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
5834 739.7 -11.1 467 5835 done -1.08 - - 2824 - - - 2061 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6143 773.3 -10.4 482 6147 roll -1.08 - - 2814 - 2.22 0.059 3464 632.0 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6175 776.9 -11.6 483 6182 done -1.08 0.05 0.181 2831 340.0 2.17 0.041 2067 -643.8 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6491 810.7 -10.6 499 6493 done -1.08 - - 2831 - - - 2067 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6801 842.5 -10.2 514 6802 done -1.08 - - 2831 - - - 2067 - -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7110 874.9 -10.6 529 7114 roll -1.12 - - 2831 - 2.20 0.054 655 -641.8 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7153 880.1 -11.6 531 7158 done -1.12 - - 2822 - 2.20 0.041 2057 637.3 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7481 916.1 -11.0 547 7485 roll -1.12 - - 2811 - 2.22 0.061 3474 638.3 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7524 921.2 -11.3 549 7529 done -1.12 - - 2811 - 2.20 0.042 2061 -642.3 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7852 957.8 -11.3 565 7853 done -1.12 - - 2811 - - - 2061 - -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8161 990.0 -10.0 580 8162 done -1.12 - - 2811 - - - 2061 - -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8263 begin apogee
8268 1000.5 10.1 585 8354 done -0.19 1.02 0.167 3117 300.0 - - 1597 - - 82.47 1.289 1951 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
8355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8355 begin climb
8356 1002.5 - 589 8452 roll 1.12 1.25 0.090 3544 341.6 2.45 0.051 205 -568.2 90.5 86.35 1.249 1580 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
8513 986.1 14.1 596 8518 done 1.12 - - 3543 - 2.33 0.034 1608 602.1 90.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8835 943.5 13.1 612 8836 done 1.12 - - 3543 - - - 1608 - 90.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9144 905.2 12.3 627 9148 roll 1.15 - - 3543 - 2.25 0.053 3004 620.4 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9216 896.1 12.7 630 9221 done 1.15 - - 3553 - 2.22 0.035 1599 -632.9 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9538 857.7 11.8 646 9542 roll 1.15 - - 3563 - 2.25 0.052 198 -622.7 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9648 843.5 13.0 651 9653 done 1.12 0.05 0.179 3547 -320.0 2.22 0.036 1602 632.4 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9976 806.2 11.3 667 9977 done 1.12 - - 3547 - - - 1602 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10285 772.0 11.4 682 10286 done 1.12 - - 3547 - - - 1602 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10595 735.7 12.0 697 10596 done 1.12 - - 3547 - - - 1602 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10904 697.3 12.6 712 10906 done 1.15 - - 3547 - - - 1602 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11214 658.7 12.3 727 11218 roll 1.18 - - 3557 - 2.25 0.051 188 -628.4 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11313 645.2 13.4 731 11320 done 1.18 - - 3557 - 2.22 0.035 1605 638.3 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11629 607.0 11.9 747 11631 done 1.18 - - 3557 - - - 1605 - 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11939 569.9 12.0 762 11943 roll 1.18 - - 3557 - 2.20 0.053 3003 635.5 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12001 561.9 12.7 765 12005 done 1.18 - - 3565 - 2.12 0.035 1597 -663.2 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12327 520.5 12.9 781 12331 roll 1.18 - - 3576 - 2.20 0.053 195 -637.3 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12404 509.6 14.0 784 12411 done 1.14 0.08 0.170 3553 -287.5 2.20 0.037 1604 640.5 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12721 468.8 12.8 800 12725 roll 1.14 - - 3553 - 2.17 0.054 2995 641.0 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12786 459.5 13.8 803 12791 done 1.14 - - 3561 - 2.15 0.034 1601 -648.4 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13114 417.0 12.9 819 13118 roll 1.14 - - 3571 - 2.22 0.053 195 -633.3 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13270 395.4 13.5 827 13276 done 1.10 0.12 0.184 3540 -258.3 2.15 0.036 1604 655.3 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13595 357.4 11.3 858 13596 done 1.16 - - 3540 - - - 1604 - 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13914 323.9 10.1 888 13916 done 1.22 0.10 0.105 3592 520.0 - - 1604 - 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14232 288.4 10.9 918 14237 roll 1.18 0.10 0.194 3568 -240.0 2.15 0.051 2991 645.1 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14286 282.0 11.0 922 14293 done 1.18 0.05 0.187 3561 -140.0 2.15 0.034 1593 -650.2 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14614 247.5 10.9 953 14618 roll 1.18 - - 3571 - 2.17 0.050 198 -642.9 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14690 238.2 11.3 959 14697 done 1.18 - - 3571 - 2.17 0.036 1593 642.9 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15016 203.3 10.8 990 15020 roll 1.18 - - 3571 - 2.20 0.054 2997 638.2 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15081 195.6 11.5 995 15088 done 1.18 0.03 0.220 3572 - 2.15 0.034 1596 -651.6 90.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15407 159.8 11.3 1026 15411 roll 1.18 - - 3581 - 2.20 0.050 198 -635.5 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15518 146.5 11.3 1035 15524 done 1.13 0.08 0.178 3558 -287.5 2.17 0.035 1596 644.2 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15843 112.1 10.4 1066 15845 done 1.16 - - 3558 - - - 1596 - 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16177 75.3 11.1 1115 16181 done 1.20 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16528 36.5 11.2 1176 16536 done 1.23 0.05 0.170 3592 660.0 - - 1596 - 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16685 19.0 12.8 1201 16693 roll 1.19 0.10 0.194 3578 -140.0 2.22 0.049 200 -628.8 90.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16816 begin surface coast
16842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16842 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2059 - 200.16 50.17 0.057 1133 -8.6 0.052 - - - - - -