SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.53 of 150.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.74 of 100.00 AH used of 10V (84.26% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 111 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.43 - - 63 - - - 3226 - -116.8 -55.88 - 1977 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -2.5 7 92 roll -0.43 6.88 0.230 1764 247.2 1.35 0.032 2324 -668.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
130 15.9 -18.3 15 139 done -0.27 0.17 0.132 1813 288.2 1.45 0.053 3205 607.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
189 20.5 -6.9 24 197 done -0.29 - - 1813 - - - 3205 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
341 31.8 -7.0 49 350 roll -0.32 - - 1813 - 1.30 0.029 2310 -688.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
365 33.5 -7.1 52 373 done -0.36 - - 1809 - 1.48 0.053 3211 608.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
513 45.2 -8.2 77 520 roll -0.39 - - 1804 - 1.17 0.059 3947 629.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
545 47.8 -8.3 82 552 done -0.41 - - 1804 - 1.08 0.034 3228 -665.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
894 77.7 -8.4 143 901 roll -0.42 0.10 0.106 1753 -510.0 1.38 0.029 2294 -676.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
936 82.2 -11.1 150 946 done -0.38 0.10 0.140 1777 240.0 1.48 0.052 3206 616.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1275 118.8 -10.6 195 1278 roll -0.34 - - 1773 - 1.20 0.058 3956 625.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1313 123.4 -11.5 198 1321 done -0.28 0.10 0.141 1805 320.0 1.12 0.032 3207 -668.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1641 147.5 -6.6 229 1647 done -0.32 - - 1805 - - - 3207 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1967 167.4 -6.1 260 1968 done -0.36 - - 1805 - - - 3207 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2287 187.8 -6.3 290 2289 done -0.40 - - 1805 - - - 3207 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2604 208.9 -7.1 320 2608 roll -0.45 0.15 0.083 1735 -466.7 1.33 0.029 2300 -682.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2630 211.5 -10.2 322 2638 done -0.41 0.12 0.138 1767 266.7 1.45 0.051 3204 623.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2958 241.9 -9.3 353 2961 roll -0.37 - - 1763 - 1.17 0.058 3952 639.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3041 250.8 -9.8 360 3051 done -0.31 0.10 0.145 1795 320.0 1.10 0.032 3202 -681.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3366 274.8 -7.4 391 3370 roll -0.34 - - 1791 - 1.20 0.059 3959 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3412 278.5 -7.8 395 3416 done -0.35 - - 1791 - 1.10 0.033 3210 -680.9 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3743 304.9 -7.9 426 3744 done -0.37 - - 1791 - - - 3209 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4062 330.5 -8.1 456 4064 done -0.39 - - 1792 - - - 3209 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4383 354.6 -7.0 486 4386 roll -0.40 - - 1791 - 1.33 0.030 2303 -681.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4406 356.4 -7.3 488 4409 done -0.43 - - 1786 - 1.48 0.053 3218 618.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4736 381.7 -7.5 519 4739 roll -0.43 - - 1780 - 1.15 0.059 3949 635.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4786 385.9 -8.4 523 4793 done -0.43 - - 1780 - 1.08 0.033 3213 -681.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5118 412.9 -8.4 548 5119 done -0.43 - - 1780 - - - 3212 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5427 439.8 -8.8 563 5430 roll -0.43 - - 1775 - 1.17 0.060 3951 631.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5449 441.8 -9.3 564 5452 done -0.43 - - 1775 - 1.10 0.033 3203 -680.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5781 472.4 -9.1 580 5782 done -0.43 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6090 500.7 -9.1 595 6094 roll -0.43 - - 1770 - 1.17 0.060 3942 632.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6112 502.7 -9.3 596 6116 done -0.41 - - 1769 - 1.08 0.034 3213 -675.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6444 533.4 -9.1 612 6448 roll -0.39 - - 1770 - 1.30 0.029 2307 -696.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6468 535.5 -9.7 613 6472 done -0.39 - - 1764 - 1.45 0.054 3204 618.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6801 565.3 -8.8 629 6804 roll -0.36 - - 1758 - 1.17 0.060 3950 637.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6872 572.4 -9.8 632 6877 done -0.31 0.12 0.141 1798 333.3 1.12 0.034 3204 -666.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7201 593.7 -6.6 648 7204 roll -0.36 - - 1794 - 1.17 0.060 3942 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7233 596.3 -7.9 649 7238 done -0.40 - - 1794 - 1.10 0.034 3205 -670.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7556 618.5 -7.0 665 7559 roll -0.44 - - 1794 - 1.30 0.031 2307 -690.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7582 620.5 -6.8 666 7588 done -0.49 0.10 0.057 1728 -660.0 1.48 0.054 3215 613.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7909 658.7 -11.9 682 7914 roll -0.39 0.17 0.168 1770 247.1 1.17 0.060 3949 627.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7959 663.8 -9.2 684 7962 done -0.39 - - 1770 - 1.10 0.034 3210 -671.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8285 690.9 -8.4 700 8287 done -0.39 - - 1770 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8595 716.4 -8.4 715 8596 done -0.39 - - 1770 - - - 3210 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8904 741.8 -8.4 730 8908 roll -0.39 - - 1766 - 1.20 0.062 3948 615.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8959 746.7 -8.7 732 8963 done -0.37 - - 1765 - 1.12 0.034 3202 -666.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9281 772.8 -7.9 748 9285 roll -0.35 - - 1765 - 1.30 0.031 2310 -686.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9296 774.5 -8.6 748 9305 done -0.35 0.12 0.164 1790 208.3 1.50 0.054 3222 608.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9614 792.7 -5.5 764 9617 roll -0.40 - - 1787 - 1.15 0.062 3949 632.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9652 795.4 -6.7 765 9659 done -0.43 - - 1786 - 1.10 0.035 3215 -667.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9968 813.7 -5.6 781 9969 done -0.47 - - 1787 - - - 3215 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10278 830.2 -5.2 796 10280 done -0.51 0.15 0.089 1719 -453.3 - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10587 861.5 -10.2 811 10591 roll -0.40 0.20 0.163 1769 250.0 1.20 0.061 3952 615.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10641 866.1 -7.1 813 10645 done -0.40 - - 1769 - 1.10 0.035 3214 -670.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10962 887.8 -6.8 829 10966 roll -0.40 - - 1764 - 1.17 0.062 3950 629.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11000 890.7 -8.1 830 11008 done -0.40 - - 1764 - 1.12 0.035 3203 -667.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11317 911.3 -6.6 846 11320 roll -0.40 - - 1764 - 1.30 0.031 2312 -685.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11362 914.2 -6.1 848 11366 done -0.42 - - 1757 - 1.45 0.055 3204 615.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11695 938.8 -7.6 864 11699 roll -0.40 - - 1752 - 1.17 0.061 3948 635.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11740 942.7 -9.1 866 11745 done -0.36 0.08 0.145 1776 300.0 1.10 0.036 3215 -666.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12074 966.4 -7.2 882 12075 done -0.39 - - 1776 - - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12382 988.6 -7.1 897 12383 done -0.42 - - 1776 - - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12566 begin apogee
12570 1001.5 6.9 906 12697 done -0.09 0.30 0.131 1869 310.0 - - 2918 - - 124.47 1.909 1499 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
12698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12698 begin climb
12700 1004.8 - 912 12828 roll 0.43 0.52 0.094 2046 340.4 1.52 0.035 2053 -569.1 116.8 119.38 1.855 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12928 985.9 9.5 922 12932 done 0.39 - - 2046 - 1.50 0.050 2922 579.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13250 949.6 11.1 938 13254 roll 0.31 0.15 0.173 2008 -253.3 1.48 0.060 3804 595.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13326 941.9 9.2 941 13331 done 0.26 - - 2013 - 1.35 0.032 2919 -655.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13648 914.9 8.3 957 13656 done 0.24 0.12 0.186 1984 -241.7 - - 2917 - 121.6 4.68 1.392 1002 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
13958 895.5 6.3 972 14009 roll 0.32 - - 1983 - 1.55 0.062 3802 571.0 167.7 44.78 1.823 815 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
14037 889.7 7.9 975 14057 done 0.37 0.08 0.065 2029 575.0 1.38 0.033 2933 -629.7 180.1 13.40 1.684 764 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
14373 853.1 11.7 992 14376 roll 0.37 - - 2035 - 1.38 0.040 2055 -636.2 180.1 - - 762 - - - - - - - - - - -
14404 849.4 10.8 993 14409 done 0.37 - - 2035 - 1.45 0.050 2928 602.1 180.1 - - 762 - - - - - - - - - - -
14727 808.2 12.5 1009 14730 roll 0.35 - - 2035 - 1.42 0.060 3810 621.1 180.1 - - 761 - - - - - - - - - - -
14755 804.2 14.0 1010 14759 done 0.30 0.10 0.161 2011 -240.0 1.35 0.032 2918 -660.7 180.1 - - 761 - - - - - - - - - - -
15082 773.2 8.3 1026 15089 done 0.33 - - 2011 - - - 2917 - 184.6 4.97 1.397 746 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
15391 749.0 7.9 1041 15411 done 0.37 - - 2011 - - - 2917 - 197.3 14.20 1.685 693 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
15720 723.6 7.8 1057 15743 roll 0.43 0.10 0.109 2055 440.0 1.45 0.059 3807 613.8 213.1 15.55 1.675 631 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
15766 718.0 13.7 1059 15771 done 0.37 0.12 0.168 2026 -241.7 1.38 0.032 2918 -644.2 213.1 - - 631 - - - - - - - - - - -
16099 684.4 10.1 1075 16103 roll 0.38 - - 2031 - 1.33 0.037 2057 -647.4 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
16131 681.1 9.8 1076 16136 done 0.42 - - 2031 - 1.42 0.051 2928 613.4 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
16453 646.9 10.9 1092 16454 done 0.42 - - 2031 - - - 2928 - 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
16762 614.8 10.2 1107 16766 roll 0.42 - - 2038 - 1.33 0.037 2061 -651.9 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
16789 612.1 9.1 1108 16793 done 0.45 - - 2037 - 1.40 0.051 2926 617.9 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17116 577.1 11.0 1124 17119 roll 0.45 - - 2038 - 1.40 0.060 3801 625.0 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17142 573.7 11.9 1125 17147 done 0.42 - - 2044 - 1.30 0.032 2924 -674.6 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17470 534.5 12.2 1141 17473 roll 0.42 - - 2051 - 1.30 0.037 2061 -663.8 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17514 529.1 11.0 1143 17518 done 0.42 - - 2051 - 1.40 0.052 2928 619.3 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17847 486.0 12.5 1159 17848 done 0.40 - - 2051 - - - 2927 - 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
18157 447.3 12.4 1174 18161 roll 0.38 - - 2057 - 1.33 0.037 2055 -655.6 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
18184 443.8 11.2 1175 18188 done 0.38 - - 2057 - 1.42 0.051 2927 614.1 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
18512 401.8 13.2 1191 18516 roll 0.34 0.15 0.174 2016 -273.3 1.42 0.059 3808 620.4 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
18537 398.3 12.1 1192 18547 done 0.34 - - 2022 - 1.33 0.031 2923 -665.4 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
18863 365.4 9.8 1223 18867 roll 0.38 - - 2028 - 1.30 0.036 2052 -670.0 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
18891 362.7 8.3 1225 18902 done 0.44 - - 2028 - 1.40 0.051 2921 620.7 217.4 5.62 1.296 612 -3.0 0.093 - - - - - - - - -
19230 328.9 9.9 1257 19231 done 0.47 - - 2028 - - - 2921 - 217.4 - - 613 - - - - - - - - - - -
19546 298.2 9.2 1287 19551 roll 0.50 0.12 0.095 2091 525.0 1.42 0.060 3803 621.1 217.4 - - 613 - - - - - - - - - - -
19574 294.1 15.6 1289 19582 done 0.42 0.17 0.174 2047 -258.8 1.30 0.032 2927 -673.8 217.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
19899 255.1 12.0 1320 19902 roll 0.42 - - 2052 - 1.30 0.035 2057 -669.2 217.4 - - 613 - - - - - - - - - - -
19967 247.4 9.9 1326 19971 done 0.42 - - 2052 - 1.40 0.051 2927 621.4 217.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
20299 205.2 12.8 1357 20303 roll 0.39 - - 2052 - 1.40 0.059 3812 632.1 217.4 - - 613 - - - - - - - - - - -
20326 200.7 15.7 1359 20334 done 0.34 0.12 0.158 2020 -266.7 1.33 0.031 2916 -673.7 217.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
20651 170.0 8.8 1390 20652 done 0.39 - - 2020 - - - 2915 - 217.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
20971 141.6 8.5 1420 20975 roll 0.45 - - 2020 - 1.42 0.058 3805 626.8 218.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
21031 136.0 10.4 1425 21034 done 0.47 - - 2025 - 1.30 0.031 2918 -682.3 218.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
21361 108.1 8.5 1456 21367 roll 0.52 0.15 0.080 2107 546.7 1.25 0.031 2050 -694.4 220.2 1.35 0.425 602 -7.4 0.207 - - - - - - - - -
21382 105.6 10.8 1457 21391 done 0.52 0.12 0.176 2077 -250.0 1.42 0.050 2930 619.7 220.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
21727 56.0 14.1 1514 21734 roll 0.46 - - 2077 - 1.38 0.057 3802 631.9 220.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
21763 50.5 14.9 1520 21770 done 0.39 0.15 0.158 2036 -273.3 1.27 0.030 2923 -692.1 220.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22123 15.9 9.2 1581 22132 roll 0.42 - - 2041 - 1.27 0.033 2055 -683.5 220.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22158 12.6 9.3 1586 22167 done 0.48 - - 2041 - 1.38 0.051 2918 625.4 220.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22216 6.8 10.3 1595 22225 roll 0.51 - - 2041 - 1.40 0.056 3808 635.7 220.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22244 3.6 10.6 1599 22253 done 0.51 - - 2048 - 1.27 0.029 2918 -700.8 220.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22260 begin surface coast
22291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22291 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.65 5.28 0.048 69 -374.8 - - 3211 - 220.03 - - 603 - - - - - - - -