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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.24 of 150.00 AH used of 24V (82.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.09 of 100.00 AH used of 10V (85.91% remains) | |
| • Surface angle -32.0 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -0.59 | - | - | 65 | - | - | - | 3356 | - | -108.4 | -79.82 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -3.5 | 10 | 152 | roll | -0.64 | 5.53 | 0.231 | 1432 | 247.2 | 2.20 | 0.050 | 1960 | -634.5 | -194.7 | -26.58 | - | 3269 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 30.1 | -12.5 | 46 | 361 | done | -0.64 | - | - | 1423 | - | 2.28 | 0.056 | 3344 | 607.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 69.0 | -14.6 | 87 | 609 | roll | -0.64 | - | - | 1423 | - | 2.15 | 0.033 | 1950 | -648.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 92.3 | -11.9 | 121 | 809 | done | -0.64 | - | - | 1413 | - | 2.30 | 0.057 | 3355 | 610.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 146.0 | -16.6 | 148 | 1142 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.190 | 1434 | 210.0 | 0.95 | 0.059 | 3949 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 170.6 | -15.0 | 157 | 1304 | done | -0.64 | - | - | 1434 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 220.3 | -14.9 | 178 | 1634 | roll | -0.64 | - | - | 1430 | - | 0.95 | 0.058 | 3951 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 228.3 | -15.2 | 181 | 1687 | done | -0.64 | - | - | 1430 | - | 0.90 | 0.035 | 3349 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 279.0 | -15.1 | 199 | 2021 | roll | -0.64 | - | - | 1425 | - | 0.95 | 0.059 | 3952 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 289.2 | -16.4 | 201 | 2079 | done | -0.64 | - | - | 1425 | - | 0.90 | 0.035 | 3350 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 340.9 | -15.7 | 217 | 2403 | roll | -0.64 | - | - | 1421 | - | 0.95 | 0.058 | 3952 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 348.7 | -16.3 | 219 | 2452 | done | -0.64 | - | - | 1421 | - | 0.90 | 0.035 | 3349 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 400.3 | -15.0 | 235 | 2788 | roll | -0.64 | - | - | 1416 | - | 0.95 | 0.058 | 3950 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 412.2 | -15.2 | 237 | 2859 | done | -0.64 | - | - | 1416 | - | 0.90 | 0.035 | 3347 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 463.7 | -15.4 | 248 | 3197 | roll | -0.64 | - | - | 1412 | - | 0.95 | 0.059 | 3950 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 479.8 | -16.3 | 250 | 3296 | done | -0.64 | 0.08 | 0.155 | 1436 | 300.0 | 0.90 | 0.035 | 3350 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 519.8 | -13.0 | 261 | 3601 | done | -0.64 | - | - | 1436 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 560.1 | -13.2 | 271 | 3910 | roll | -0.64 | - | - | 1432 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 569.1 | -14.1 | 272 | 3976 | done | -0.64 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.036 | 3351 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 610.8 | -13.2 | 283 | 4287 | roll | -0.64 | - | - | 1428 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 620.2 | -12.9 | 285 | 4354 | done | -0.64 | - | - | 1427 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 664.1 | -13.0 | 296 | 4698 | roll | -0.64 | - | - | 1424 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 670.8 | -14.6 | 297 | 4744 | done | -0.64 | - | - | 1423 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 717.0 | -14.0 | 308 | 5076 | roll | -0.64 | - | - | 1419 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 723.2 | -14.6 | 309 | 5114 | done | -0.64 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 770.4 | -13.8 | 320 | 5450 | roll | -0.64 | - | - | 1415 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 780.0 | -14.1 | 322 | 5521 | done | -0.64 | 0.08 | 0.155 | 1439 | 300.0 | 0.90 | 0.037 | 3356 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 819.4 | -11.1 | 333 | 5861 | roll | -0.64 | - | - | 1435 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 825.8 | -12.2 | 334 | 5919 | done | -0.64 | - | - | 1435 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 859.2 | -10.4 | 345 | 6238 | roll | -0.64 | - | - | 1431 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 863.7 | -10.8 | 346 | 6278 | done | -0.64 | - | - | 1431 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 899.3 | -10.9 | 357 | 6613 | roll | -0.64 | - | - | 1426 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 904.0 | -12.2 | 358 | 6651 | done | -0.64 | - | - | 1426 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 941.2 | -10.9 | 369 | 6987 | roll | -0.64 | - | - | 1422 | - | 0.98 | 0.061 | 3955 | 613.3 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 948.6 | -11.7 | 370 | 7055 | done | -0.64 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 983.5 | -10.9 | 381 | 7367 | roll | -0.64 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 627.4 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 989.1 | -12.2 | 382 | 7413 | done | -0.64 | - | - | 1418 | - | 0.93 | 0.038 | 3340 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7530 | 1002.6 | 11.5 | 386 | 7736 | done | -0.14 | 0.60 | 0.140 | 1601 | 305.0 | - | - | 3249 | - | - | 197.80 | 1.161 | 2464 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | 1007.5 | - | 393 | 7946 | done | 0.64 | 0.70 | 0.045 | 1867 | 380.0 | - | - | 3248 | - | 194.7 | 200.90 | 1.108 | 1679 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 898.6 | 25.5 | 409 | 8236 | roll | 0.64 | - | - | 1867 | - | 1.17 | 0.057 | 3948 | 598.3 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 883.4 | 26.2 | 410 | 8292 | done | 0.64 | - | - | 1873 | - | 1.10 | 0.033 | 3242 | -641.8 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 804.2 | 25.0 | 421 | 8610 | roll | 0.64 | - | - | 1873 | - | 1.17 | 0.055 | 3958 | 612.0 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 788.8 | 27.7 | 422 | 8668 | done | 0.64 | - | - | 1878 | - | 1.08 | 0.033 | 3254 | -651.9 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 707.6 | 25.4 | 433 | 8987 | roll | 0.64 | - | - | 1878 | - | 1.12 | 0.056 | 3951 | 622.3 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 689.0 | 27.7 | 435 | 9055 | done | 0.64 | - | - | 1883 | - | 1.08 | 0.033 | 3236 | -662.0 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 602.0 | 25.8 | 446 | 9398 | roll | 0.64 | - | - | 1884 | - | 1.15 | 0.054 | 3949 | 620.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 592.3 | 27.0 | 447 | 9433 | done | 0.64 | 0.10 | 0.203 | 1862 | -220.0 | 1.05 | 0.032 | 3247 | -668.6 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 512.8 | 23.0 | 458 | 9775 | roll | 0.64 | - | - | 1862 | - | 1.15 | 0.054 | 3961 | 620.9 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 499.8 | 26.2 | 459 | 9826 | done | 0.64 | - | - | 1866 | - | 1.08 | 0.032 | 3240 | -667.6 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 424.1 | 23.3 | 470 | 10152 | roll | 0.64 | - | - | 1866 | - | 1.15 | 0.054 | 3956 | 622.6 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 402.7 | 26.1 | 472 | 10234 | done | 0.64 | - | - | 1872 | - | 1.05 | 0.032 | 3253 | -669.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 326.6 | 23.2 | 488 | 10564 | roll | 0.64 | - | - | 1871 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 629.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 317.2 | 25.1 | 489 | 10598 | done | 0.64 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.031 | 3251 | -673.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 242.8 | 23.6 | 505 | 10919 | roll | 0.64 | - | - | 1877 | - | 1.10 | 0.054 | 3950 | 635.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 233.3 | 26.8 | 507 | 10957 | done | 0.64 | - | - | 1882 | - | 1.02 | 0.032 | 3254 | -682.4 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 151.8 | 24.5 | 528 | 11287 | roll | 0.64 | - | - | 1882 | - | 1.12 | 0.054 | 3960 | 630.4 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 142.7 | 27.1 | 530 | 11325 | done | 0.64 | 0.10 | 0.197 | 1859 | -230.0 | 1.05 | 0.031 | 3248 | -678.1 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 69.5 | 19.8 | 567 | 11663 | roll | 0.64 | - | - | 1869 | - | 2.12 | 0.031 | 1839 | -664.6 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 63.1 | 17.6 | 572 | 11697 | done | 0.64 | - | - | 1869 | - | 2.22 | 0.048 | 3258 | 639.2 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -5.00 | - | - | 48 | - | - | - | 3365 | - | 482.50 | 128.15 | 0.716 | 506 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||