SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.83 of 150.00 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 100.00 AH used of 10V (85.59% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 61 - - - 3413 - -57.7 -49.72 - 2687 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.3 6 87 roll -0.53 6.10 0.239 1543 243.0 2.17 0.045 2006 -648.4 -104.8 -5.88 - 2905 -37.1 - - - - - - - - - -
168 20.7 -15.1 21 175 done -0.53 - - 1534 - 2.33 0.056 3428 610.3 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
316 45.9 -17.3 46 323 roll -0.53 - - 1534 - 2.17 0.033 2002 -657.1 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
339 49.2 -16.4 49 345 done -0.53 - - 1523 - 2.28 0.056 3420 621.9 -104.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
685 106.9 -16.1 106 689 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.061 3953 627.1 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
902 146.3 -19.3 125 906 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.037 3425 -660.0 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
1232 205.6 -17.7 156 1233 done -0.53 - - 1520 - - - 3424 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1551 258.6 -15.6 186 1555 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.061 3942 631.7 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1657 276.6 -16.6 195 1665 done -0.53 0.12 0.186 1545 241.7 0.82 0.037 3408 -651.2 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1982 317.5 -12.5 226 1986 roll -0.53 - - 1543 - 0.85 0.063 3939 624.7 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2021 322.5 -13.4 229 2027 done -0.53 - - 1543 - 0.80 0.039 3415 -655.0 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2345 365.2 -13.6 260 2349 roll -0.53 - - 1539 - 0.85 0.061 3951 630.6 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2406 374.2 -14.1 265 2413 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.036 3410 -659.8 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2728 417.7 -13.3 290 2731 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.061 3945 629.4 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2782 425.9 -14.5 292 2787 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.037 3420 -656.2 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3104 472.1 -14.2 308 3105 done -0.53 - - 1535 - - - 3419 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3414 514.0 -13.6 323 3417 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.063 3954 629.4 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3513 528.3 -13.9 327 3518 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.037 3414 -658.5 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3835 569.5 -12.5 343 3839 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.063 3949 629.4 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3903 578.5 -13.7 346 3906 done -0.53 - - 1527 - 0.80 0.038 3416 -666.2 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4235 620.5 -12.4 362 4238 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.063 3949 627.1 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4339 635.0 -13.7 366 4347 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.037 3411 -656.1 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4657 675.3 -13.1 382 4661 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.063 3945 628.2 -104.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4712 683.5 -14.7 384 4716 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.037 3409 -653.7 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5034 727.4 -13.6 400 5037 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.063 3944 629.4 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5138 743.0 -14.8 404 5147 done -0.53 0.12 0.185 1545 250.0 0.80 0.038 3420 -655.0 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5455 779.9 -11.5 420 5456 done -0.53 - - 1545 - - - 3420 - -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5764 815.8 -11.7 435 5768 roll -0.53 - - 1543 - 0.88 0.065 3951 603.4 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5824 823.6 -12.7 437 5832 done -0.53 - - 1543 - 0.82 0.039 3416 -652.4 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6140 861.2 -12.0 453 6141 done -0.53 - - 1542 - - - 3416 - -104.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6450 898.0 -11.5 468 6454 roll -0.53 - - 1539 - 0.85 0.065 3948 625.9 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6499 904.1 -12.4 470 6503 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.040 3415 -650.0 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6826 940.7 -11.2 486 6830 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.064 3946 624.7 -104.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6875 946.7 -12.3 488 6879 done -0.53 - - 1535 - 0.82 0.040 3414 -648.8 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7204 982.2 -10.6 504 7207 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.063 3945 624.7 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7241 986.6 -11.1 505 7249 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.039 3413 -648.8 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7288 begin apogee
7293 991.3 10.5 508 7398 done -0.09 0.52 0.151 1688 301.9 - - 3282 - - 101.82 1.878 2474 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7398 begin climb
7400 993.1 - 513 7515 roll 0.53 0.57 0.070 1899 370.2 2.50 0.033 1865 -566.8 104.8 105.30 1.830 2046 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
7553 978.6 14.9 520 7558 done 0.53 - - 1899 - 2.47 0.050 3275 570.9 104.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7880 923.9 16.6 536 7882 done 0.53 - - 1899 - - - 3275 - 104.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8190 872.1 16.6 551 8191 done 0.53 - - 1899 - - - 3276 - 104.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8499 821.7 16.2 566 8503 roll 0.53 - - 1909 - 2.20 0.037 1857 -645.0 104.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8542 815.3 14.2 568 8546 done 0.53 - - 1909 - 2.35 0.054 3286 608.1 104.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8869 763.2 15.8 584 8871 done 0.53 - - 1909 - - - 3286 - 104.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9179 713.4 16.2 599 9180 done 0.53 - - 1910 - - - 3286 - 104.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9488 665.2 15.3 614 9491 roll 0.53 - - 1909 - 1.08 0.062 3953 617.6 104.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9604 645.2 17.7 619 9609 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.038 3274 -646.7 104.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9931 596.5 15.0 635 9932 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10242 550.0 14.8 650 10244 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10550 503.8 14.5 665 10551 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10859 458.3 14.8 680 10860 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11169 413.8 14.2 695 11170 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11484 368.3 14.0 720 11485 done 0.53 - - 1915 - - - 3274 - 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11804 322.5 14.2 750 11808 roll 0.53 - - 1926 - 2.15 0.036 1858 -658.6 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11822 320.1 13.7 751 11827 done 0.53 0.12 0.192 1896 -250.0 2.25 0.053 3283 633.3 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12149 275.4 13.9 781 12150 done 0.53 - - 1896 - - - 3283 - 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12466 231.8 13.6 811 12467 done 0.53 - - 1896 - - - 3283 - 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12787 191.5 12.1 841 12788 done 0.53 - - 1896 - - - 3283 - 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13103 153.2 12.0 871 13104 done 0.53 - - 1896 - - - 3283 - 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13424 115.8 11.7 901 13430 done 0.53 - - 1896 - - - 3283 - 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13763 71.5 13.4 950 13770 roll 0.53 - - 1897 - 1.05 0.059 3942 627.6 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14023 37.3 12.5 995 14030 done 0.53 - - 1900 - 1.00 0.036 3278 -664.0 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14173 23.8 8.5 1020 14182 roll 0.54 - - 1911 - 2.15 0.031 1865 -657.2 113.3 1.12 0.297 2008 -12.5 0.109 - - - - - - - - -
14224 20.1 6.5 1028 14242 done 0.55 - - 1911 - 2.28 0.053 3283 621.9 139.8 10.68 0.846 1900 -10.1 0.026 - - - - - - - - -
14293 13.3 11.0 1038 14302 done 0.55 - - 1911 - - - 3282 - 139.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14353 5.9 12.8 1047 14362 roll 0.55 - - 1911 - 1.05 0.059 3949 635.2 139.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14370 3.5 12.9 1049 14379 done 0.55 - - 1916 - 1.00 0.036 3283 -666.0 139.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14387 begin surface coast
14413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14413 begin surface
SM 1.70 - - - - -5.19 - - 58 - - - 3428 - 225.18 33.53 0.796 1555 -10.2 0.002 - - - - - -