SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.41 of 100.00 AH used of 10V (80.59% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2953 - -146.1 -34.10 - 2261 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.8 4 97 roll -0.44 6.55 0.249 1638 243.2 2.33 0.054 1510 -619.3 -146.1 -24.38 - 2941 -27.9 - - - - - - - - - -
193 18.3 -13.9 24 202 done -0.44 - - 1627 - 2.35 0.057 2920 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
277 32.2 -17.2 37 283 done -0.44 - - 1627 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
391 52.5 -17.5 56 400 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.063 3894 608.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
429 59.3 -18.3 62 438 done -0.44 - - 1619 - 1.55 0.033 2892 -646.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
546 79.1 -16.3 81 552 done -0.44 - - 1620 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
657 97.8 -16.6 100 663 done -0.44 - - 1620 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
878 133.2 -16.2 122 881 roll -0.44 - - 1611 - 1.67 0.063 3908 608.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
939 144.7 -17.0 127 948 done -0.44 0.12 0.197 1647 300.0 1.52 0.034 2923 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1265 190.6 -13.8 158 1266 done -0.44 - - 1647 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1585 233.5 -12.7 188 1589 roll -0.44 - - 1639 - 1.62 0.063 3898 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1635 240.8 -13.7 192 1646 done -0.44 - - 1640 - 1.50 0.032 2919 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1956 280.8 -12.2 211 1958 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2264 317.0 -11.4 226 2265 done -0.44 - - 1640 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2576 352.8 -11.8 241 2577 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2882 389.6 -11.8 256 2883 done -0.44 - - 1640 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3191 426.4 -12.0 271 3192 done -0.44 - - 1640 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3500 462.4 -11.8 286 3501 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3810 498.5 -11.8 301 3811 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4119 533.8 -11.5 316 4120 done -0.44 - - 1640 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4428 570.5 -12.0 331 4429 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4738 607.2 -12.0 346 4739 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5047 643.1 -11.5 361 5048 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5356 678.2 -11.3 376 5357 done -0.44 - - 1640 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5666 712.4 -11.0 391 5667 done -0.44 - - 1640 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5975 745.8 -10.6 406 5979 roll -0.44 - - 1640 - 2.08 0.040 1539 -663.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6012 749.8 -10.0 407 6020 done -0.44 - - 1630 - 2.25 0.055 2926 616.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6329 784.8 -11.4 423 6330 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6637 818.6 -10.9 438 6639 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6947 852.2 -10.7 453 6949 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7256 884.9 -10.2 468 7257 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7565 916.6 -10.2 483 7567 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7875 947.4 -9.9 498 7877 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8184 978.5 -10.2 513 8185 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8414 1001.7 10.2 524 8553 done -0.13 0.38 0.168 1740 292.1 - - 2721 - - 134.70 1.790 2341 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8556 1006.0 - 531 8706 done 0.44 0.65 0.127 1926 286.2 - - 2721 - 146.1 146.80 1.739 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9001 954.6 13.1 553 9002 done 0.44 - - 1926 - - - 2721 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9311 915.1 12.9 568 9312 done 0.44 - - 1926 - - - 2721 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9620 876.2 12.5 583 9624 roll 0.44 - - 1925 - 1.98 0.062 3917 604.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9652 871.5 15.0 584 9657 done 0.44 - - 1934 - 1.90 0.035 2747 -615.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9974 829.2 13.0 600 9975 done 0.44 - - 1935 - - - 2746 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10283 789.0 12.8 615 10287 roll 0.44 - - 1945 - 2.28 0.047 1286 -640.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10325 783.6 12.0 617 10330 done 0.44 - - 1945 - 2.35 0.054 2731 614.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10654 736.9 14.6 633 10655 done 0.44 - - 1945 - - - 2731 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10962 691.1 14.5 648 10966 roll 0.44 - - 1945 - 1.90 0.061 3893 611.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11011 683.0 16.2 650 11016 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.036 2701 -627.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11339 631.5 15.6 666 11341 done 0.44 - - 1954 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11648 584.6 15.0 681 11649 done 0.44 - - 1954 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11958 537.9 14.9 696 11959 done 0.44 - - 1954 - - - 2700 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12267 492.5 14.6 711 12268 done 0.44 - - 1954 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12576 445.9 15.2 726 12577 done 0.44 - - 1954 - - - 2700 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12886 399.4 15.3 741 12887 done 0.44 - - 1954 - - - 2700 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13195 351.9 15.5 756 13199 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.059 3898 605.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13244 343.2 17.4 758 13249 done 0.44 0.10 0.202 1936 -180.0 1.90 0.036 2698 -631.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13573 299.0 13.1 774 13574 done 0.44 - - 1935 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13883 261.3 11.9 789 13885 done 0.44 - - 1935 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14198 224.0 12.5 814 14202 roll 0.44 - - 1945 - 2.17 0.045 1290 -648.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14242 218.5 10.6 817 14250 done 0.44 - - 1945 - 2.28 0.052 2719 626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14567 178.2 11.9 848 14568 done 0.44 - - 1945 - - - 2719 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14889 140.7 11.0 878 14890 done 0.44 - - 1945 - - - 2719 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15205 108.2 9.7 908 15206 done 0.44 - - 1945 - - - 2719 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15545 77.5 7.5 959 15575 roll 0.48 - - 1956 - 2.30 0.044 1291 -620.9 193.4 21.10 1.015 1550 -8.5 0.073 - - - - - - - - -
15613 71.4 9.1 969 15622 done 0.49 - - 1957 - 2.28 0.054 2707 621.1 202.6 3.72 0.751 1514 -9.7 0.103 - - - - - - - - -
15725 59.0 11.2 988 15734 done 0.49 - - 1956 - - - 2707 - 202.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15840 47.2 10.2 1007 15847 done 0.49 - - 1956 - - - 2707 - 202.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15954 33.9 10.9 1026 15963 done 0.49 - - 1956 - - - 2707 - 202.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16073 20.5 11.3 1045 16081 done 0.49 - - 1956 - - - 2707 - 202.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16157 10.6 11.7 1058 16165 done 0.49 - - 1956 - - - 2707 - 202.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16228 begin surface coast
16255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16255 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.33 5.05 0.051 59 -375.6 - - 2933 - 204.82 - - 1507 - - - - - - - -