• Previous call tries 1 | • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.41 of 100.00 AH used of 10V (80.59% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2953 | - | -146.1 | -34.10 | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -3.8 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.249 | 1638 | 243.2 | 2.33 | 0.054 | 1510 | -619.3 | -146.1 | -24.38 | - | 2941 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 18.3 | -13.9 | 24 | 202 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.35 | 0.057 | 2920 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 32.2 | -17.2 | 37 | 283 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
391 | 52.5 | -17.5 | 56 | 400 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.60 | 0.063 | 3894 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 59.3 | -18.3 | 62 | 438 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.033 | 2892 | -646.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 79.1 | -16.3 | 81 | 552 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
657 | 97.8 | -16.6 | 100 | 663 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 133.2 | -16.2 | 122 | 881 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.67 | 0.063 | 3908 | 608.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 144.7 | -17.0 | 127 | 948 | done | -0.44 | 0.12 | 0.197 | 1647 | 300.0 | 1.52 | 0.034 | 2923 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 190.6 | -13.8 | 158 | 1266 | done | -0.44 | - | - | 1647 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 233.5 | -12.7 | 188 | 1589 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.62 | 0.063 | 3898 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 240.8 | -13.7 | 192 | 1646 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | 1.50 | 0.032 | 2919 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 280.8 | -12.2 | 211 | 1958 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | 317.0 | -11.4 | 226 | 2265 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 352.8 | -11.8 | 241 | 2577 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2882 | 389.6 | -11.8 | 256 | 2883 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 426.4 | -12.0 | 271 | 3192 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3500 | 462.4 | -11.8 | 286 | 3501 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3810 | 498.5 | -11.8 | 301 | 3811 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | 533.8 | -11.5 | 316 | 4120 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4428 | 570.5 | -12.0 | 331 | 4429 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4738 | 607.2 | -12.0 | 346 | 4739 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5047 | 643.1 | -11.5 | 361 | 5048 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5356 | 678.2 | -11.3 | 376 | 5357 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5666 | 712.4 | -11.0 | 391 | 5667 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5975 | 745.8 | -10.6 | 406 | 5979 | roll | -0.44 | - | - | 1640 | - | 2.08 | 0.040 | 1539 | -663.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6012 | 749.8 | -10.0 | 407 | 6020 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.25 | 0.055 | 2926 | 616.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6329 | 784.8 | -11.4 | 423 | 6330 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 818.6 | -10.9 | 438 | 6639 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | 852.2 | -10.7 | 453 | 6949 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7256 | 884.9 | -10.2 | 468 | 7257 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7565 | 916.6 | -10.2 | 483 | 7567 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7875 | 947.4 | -9.9 | 498 | 7877 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8184 | 978.5 | -10.2 | 513 | 8185 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8414 | 1001.7 | 10.2 | 524 | 8553 | done | -0.13 | 0.38 | 0.168 | 1740 | 292.1 | - | - | 2721 | - | - | 134.70 | 1.790 | 2341 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8556 | 1006.0 | - | 531 | 8706 | done | 0.44 | 0.65 | 0.127 | 1926 | 286.2 | - | - | 2721 | - | 146.1 | 146.80 | 1.739 | 1746 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 954.6 | 13.1 | 553 | 9002 | done | 0.44 | - | - | 1926 | - | - | - | 2721 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9311 | 915.1 | 12.9 | 568 | 9312 | done | 0.44 | - | - | 1926 | - | - | - | 2721 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 876.2 | 12.5 | 583 | 9624 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 1.98 | 0.062 | 3917 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | 871.5 | 15.0 | 584 | 9657 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.90 | 0.035 | 2747 | -615.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9974 | 829.2 | 13.0 | 600 | 9975 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 789.0 | 12.8 | 615 | 10287 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.047 | 1286 | -640.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10325 | 783.6 | 12.0 | 617 | 10330 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.35 | 0.054 | 2731 | 614.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10654 | 736.9 | 14.6 | 633 | 10655 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10962 | 691.1 | 14.5 | 648 | 10966 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.90 | 0.061 | 3893 | 611.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 683.0 | 16.2 | 650 | 11016 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.036 | 2701 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 631.5 | 15.6 | 666 | 11341 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 584.6 | 15.0 | 681 | 11649 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 537.9 | 14.9 | 696 | 11959 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 492.5 | 14.6 | 711 | 12268 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 445.9 | 15.2 | 726 | 12577 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | 399.4 | 15.3 | 741 | 12887 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13195 | 351.9 | 15.5 | 756 | 13199 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.059 | 3898 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 343.2 | 17.4 | 758 | 13249 | done | 0.44 | 0.10 | 0.202 | 1936 | -180.0 | 1.90 | 0.036 | 2698 | -631.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13573 | 299.0 | 13.1 | 774 | 13574 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13883 | 261.3 | 11.9 | 789 | 13885 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | 224.0 | 12.5 | 814 | 14202 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.17 | 0.045 | 1290 | -648.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 218.5 | 10.6 | 817 | 14250 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.052 | 2719 | 626.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14567 | 178.2 | 11.9 | 848 | 14568 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14889 | 140.7 | 11.0 | 878 | 14890 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15205 | 108.2 | 9.7 | 908 | 15206 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15545 | 77.5 | 7.5 | 959 | 15575 | roll | 0.48 | - | - | 1956 | - | 2.30 | 0.044 | 1291 | -620.9 | 193.4 | 21.10 | 1.015 | 1550 | -8.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15613 | 71.4 | 9.1 | 969 | 15622 | done | 0.49 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.054 | 2707 | 621.1 | 202.6 | 3.72 | 0.751 | 1514 | -9.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 59.0 | 11.2 | 988 | 15734 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 202.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15840 | 47.2 | 10.2 | 1007 | 15847 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 202.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15954 | 33.9 | 10.9 | 1026 | 15963 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 202.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16073 | 20.5 | 11.3 | 1045 | 16081 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 202.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16157 | 10.6 | 11.7 | 1058 | 16165 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 202.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -5.33 | 5.05 | 0.051 | 59 | -375.6 | - | - | 2933 | - | 204.82 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - |