GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.39 of 145.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.66 of 95.00 AH used of 10V (50.88% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 205.80, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 188 - - - 1974 - -87.6 -51.28 - 2490 - - - - - - - - 25.93 24.25 25.94
75 3.2 -4.2 8 91 roll -0.54 8.75 0.239 2377 250.2 2.38 0.074 3391 595.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.26 25.53 25.43
189 24.6 -15.5 27 196 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.065 1973 -608.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.78 25.65 25.81
241 33.4 -16.2 36 249 done -0.54 - - 2377 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.09
297 42.5 -16.2 45 304 done -0.54 - - 2377 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
350 51.6 -17.0 54 357 done -0.54 - - 2377 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.16
405 61.1 -17.9 63 412 roll -0.54 - - 2367 - 2.35 0.077 3397 606.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.17 25.72 26.18
454 69.5 -17.4 71 461 done -0.54 - - 2367 - 2.30 0.064 1977 -617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
507 78.8 -16.5 80 516 roll -0.54 - - 2357 - 2.38 0.078 3390 593.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 25.76 26.22
541 84.1 -16.2 85 549 done -0.54 0.12 0.190 2391 283.3 2.30 0.065 1975 -615.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.62 25.80 25.83
595 92.7 -14.7 94 603 done -0.54 - - 2391 - - - 1975 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
650 100.4 -14.9 103 656 done -0.54 - - 2391 - - - 1974 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
792 120.1 -13.7 128 801 roll -0.54 - - 2391 - 2.35 0.079 566 -599.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.31 25.86 26.32
826 124.7 -14.6 133 834 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.067 1979 614.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.03 25.88 26.06
969 145.4 -14.8 158 977 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
1116 166.3 -14.7 183 1122 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
1258 188.4 -15.4 208 1266 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
1404 209.2 -13.3 233 1410 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
1546 227.1 -12.4 258 1554 done -0.54 - - 2382 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
1692 243.9 -12.0 283 1698 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
1834 261.5 -12.9 308 1843 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.078 3393 601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.03 26.51
1858 264.2 -12.8 311 1864 done -0.54 - - 2372 - 2.28 0.064 1975 -621.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.25
2000 283.2 -13.0 336 2008 done -0.54 - - 2372 - - - 1975 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2147 302.7 -13.7 361 2154 roll -0.54 - - 2372 - 2.28 0.079 572 -615.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.05 26.53
2180 307.8 -14.9 366 2189 done -0.54 0.10 0.186 2390 180.0 2.30 0.066 1971 608.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.89 26.09 26.03
2327 326.6 -12.7 391 2333 done -0.54 - - 2390 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2469 344.4 -12.3 416 2477 done -0.54 - - 2390 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2617 361.7 -12.0 441 2623 done -0.54 - - 2390 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
2763 379.9 -12.0 466 2771 done -0.54 - - 2390 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.58 26.58
2910 396.9 -12.0 491 2916 done -0.54 - - 2390 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3052 414.2 -12.2 516 3060 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.080 3388 602.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.10 26.60
3074 416.6 -12.3 519 3080 done -0.54 - - 2381 - 2.25 0.063 1980 -625.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.30 26.16 26.33
3217 434.5 -12.4 544 3225 done -0.54 - - 2381 - - - 1981 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3365 452.4 -11.9 569 3372 done -0.54 - - 2381 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3509 469.4 -11.6 594 3517 done -0.54 - - 2381 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3655 486.0 -11.0 619 3661 done -0.54 - - 2381 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3797 502.3 -11.3 644 3803 done -0.54 - - 2381 - - - 1981 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4121 538.2 -11.0 705 4127 roll -0.54 - - 2381 - 2.28 0.080 568 -619.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 26.14 26.65
4167 543.8 -12.0 713 4173 done -0.54 - - 2371 - 2.28 0.067 1985 621.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.33 26.18 26.37
4489 581.8 -11.5 774 4495 done -0.54 - - 2371 - - - 1985 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
4812 617.6 -10.7 835 4817 done -0.54 - - 2371 - - - 1985 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5132 650.5 -10.3 896 5141 done -0.54 - - 2371 - - - 1985 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
5458 684.2 -10.4 957 5464 roll -0.54 - - 2360 - 2.28 0.079 3390 616.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.17 26.69
5493 688.0 -11.1 963 5500 done -0.54 0.12 0.183 2395 291.7 2.25 0.064 1972 -630.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.02 26.20 26.23
5816 717.9 -9.0 1024 5825 done -0.54 - - 2395 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6143 747.7 -9.5 1085 6149 roll -0.54 - - 2395 - 2.25 0.079 573 -621.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.18 26.70
6178 751.5 -10.5 1091 6184 done -0.54 - - 2387 - 2.25 0.068 1979 624.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.36 26.21 26.41
6502 783.4 -9.6 1152 6511 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.080 3386 603.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.17 26.70
6556 788.5 -9.9 1161 6562 done -0.54 - - 2377 - 2.25 0.065 1978 -625.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.37 26.22 26.41
6877 820.7 -9.8 1222 6884 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7203 851.8 -9.5 1283 7208 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7522 881.0 -8.8 1344 7531 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7848 908.9 -8.5 1405 7853 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8172 935.7 -8.2 1466 8178 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8495 962.4 -8.1 1527 8500 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
8817 989.4 -8.5 1588 8823 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
8939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8939 begin apogee
8944 1000.1 -8.6 1611 9037 done -0.14 0.45 0.162 2520 320.0 - - 1896 - - 84.88 1.838 2132 -4.3 0.257 - - - - - - 26.01 23.99 23.22
9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9038 begin climb
9040 1002.9 - 1627 9136 done 0.54 0.73 0.113 2753 319.2 - - 1896 - 87.6 90.07 1.760 1772 -4.0 0.253 - - - - - - 24.39 23.02 22.11
9449 966.0 10.1 1704 9458 done 0.54 - - 2752 - - - 1896 - 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.34 25.36 25.35
9776 934.6 9.5 1765 9793 roll 0.56 - - 2753 - 2.47 0.082 3315 574.5 101.1 11.60 1.680 1717 -3.8 0.234 - - - - - - 25.85 24.75 23.76
9815 930.4 10.3 1772 9822 done 0.56 - - 2763 - 2.38 0.067 1905 -592.4 101.1 - - 1717 - - - - - - - - 25.30 25.17 25.32
10142 897.7 10.0 1833 10147 done 0.56 - - 2763 - - - 1905 - 101.1 - - 1716 - - - - - - - - 25.98 25.99 25.98
10462 864.9 10.3 1894 10468 roll 0.56 - - 2774 - 2.40 0.086 492 -588.8 101.1 - - 1715 - - - - - - - - 26.17 25.72 26.18
10492 861.8 10.0 1899 10498 done 0.56 - - 2774 - 2.33 0.070 1905 606.4 101.1 - - 1715 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.94
10812 828.1 10.5 1960 10822 roll 0.56 - - 2774 - 2.40 0.082 3313 586.7 101.1 - - 1715 - - - - - - - - 26.29 25.84 26.30
10849 823.9 11.9 1966 10857 done 0.56 0.10 0.193 2758 -160.0 2.35 0.067 1900 -601.3 101.1 - - 1714 - - - - - - - - 25.73 25.89 25.93
11175 792.3 9.5 2027 11191 done 0.57 - - 2758 - - - 1900 - 113.4 12.80 1.658 1667 -3.7 0.195 - - - - - - 26.37 25.50 24.46
11509 758.7 10.3 2090 11515 roll 0.57 - - 2767 - 2.35 0.083 494 -598.3 113.4 - - 1666 - - - - - - - - 26.17 25.74 26.19
11531 756.2 10.3 2094 11538 done 0.57 - - 2767 - 2.35 0.069 1899 597.9 113.4 - - 1666 - - - - - - - - 25.96 25.78 25.98
11857 721.3 10.3 2155 11863 roll 0.57 - - 2767 - 2.35 0.081 3320 604.7 113.4 - - 1665 - - - - - - - - 26.31 25.86 26.32
11903 716.2 11.2 2163 11909 done 0.57 - - 2777 - 2.33 0.067 1896 -611.2 113.4 - - 1663 - - - - - - - - 26.05 25.90 26.08
12224 680.5 10.6 2224 12233 roll 0.57 - - 2788 - 2.35 0.086 496 -595.7 113.4 - - 1664 - - - - - - - - 26.39 25.93 26.40
12249 677.7 10.9 2228 12257 done 0.57 0.10 0.164 2760 -280.0 2.35 0.070 1908 600.9 113.4 - - 1664 - - - - - - - - 25.83 25.97 25.94
12576 647.0 9.4 2289 12599 roll 0.59 - - 2759 - 2.38 0.080 3316 591.6 129.1 16.20 1.610 1603 -3.8 0.168 - - - - - - 26.45 25.23 24.34
12625 642.3 10.0 2297 12631 done 0.59 - - 2768 - 2.35 0.068 1900 -602.6 129.1 - - 1601 - - - - - - - - 25.70 25.57 25.72
12945 609.8 10.3 2358 12951 roll 0.59 - - 2779 - 2.35 0.085 494 -598.3 129.1 - - 1599 - - - - - - - - 26.18 25.74 26.20
12976 606.6 10.7 2363 12982 done 0.59 - - 2779 - 2.33 0.069 1911 608.2 129.1 - - 1599 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
13297 571.2 10.9 2424 13306 roll 0.59 - - 2779 - 2.35 0.078 3315 597.4 129.1 - - 1598 - - - - - - - - 26.32 25.88 26.32
13330 567.5 12.1 2429 13336 done 0.59 - - 2790 - 2.30 0.066 1903 -613.9 129.1 - - 1597 - - - - - - - - 26.06 25.91 26.08
13651 529.1 11.8 2490 13658 roll 0.59 - - 2801 - 2.38 0.085 489 -594.1 129.1 - - 1597 - - - - - - - - 26.40 25.94 26.41
13670 526.8 12.3 2493 13677 done 0.59 0.12 0.185 2766 -291.7 2.33 0.070 1915 612.0 129.1 - - 1597 - - - - - - - - 25.81 25.98 26.02
13995 493.9 9.8 2554 14011 roll 0.59 - - 2766 - 2.35 0.080 3310 593.6 135.3 6.43 1.407 1578 -3.0 0.115 - - - - - - 26.46 25.86 24.72
14034 489.6 10.8 2560 14043 done 0.59 - - 2774 - 2.35 0.069 1904 -598.3 135.3 - - 1578 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.99
14185 474.0 10.7 2585 14191 roll 0.59 - - 2786 - 2.33 0.084 492 -606.0 135.3 - - 1577 - - - - - - - - 26.32 25.87 26.33
14222 469.6 11.1 2591 14230 done 0.59 - - 2786 - 2.30 0.069 1905 614.3 135.3 - - 1577 - - - - - - - - 26.06 25.91 26.09
14365 453.4 11.2 2616 14373 roll 0.59 - - 2785 - 2.38 0.080 3309 589.9 135.3 - - 1577 - - - - - - - - 26.36 25.92 26.37
14387 450.9 11.8 2619 14395 done 0.59 0.10 0.190 2769 -160.0 2.30 0.067 1893 -615.7 135.3 - - 1576 - - - - - - - - 25.79 25.95 25.99
14532 436.2 9.9 2644 14541 done 0.60 - - 2770 - - - 1893 - 138.9 5.07 1.307 1562 -2.8 0.102 - - - - - - 26.39 25.77 24.69
14679 422.2 9.4 2669 14700 done 0.61 - - 2770 - - - 1893 - 155.8 18.35 1.483 1493 -3.8 0.119 - - - - - - 26.30 25.32 24.38
14837 406.4 10.2 2696 14844 done 0.61 - - 2769 - - - 1893 - 155.8 - - 1489 - - - - - - - - 25.95 25.96 25.96
14983 391.5 10.3 2721 14989 done 0.61 - - 2769 - - - 1893 - 155.8 - - 1488 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.09
15124 376.3 10.7 2746 15133 roll 0.61 - - 2778 - 2.35 0.083 502 -591.9 155.8 - - 1488 - - - - - - - - 26.17 25.74 26.17
15159 372.7 11.3 2751 15167 done 0.61 - - 2778 - 2.30 0.070 1905 610.0 155.8 - - 1488 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.95
15303 355.2 12.4 2776 15312 roll 0.61 - - 2778 - 2.40 0.080 3315 587.5 155.8 - - 1487 - - - - - - - - 26.25 25.82 26.25
15337 351.0 13.1 2781 15344 done 0.61 - - 2790 - 2.33 0.068 1900 -607.3 155.8 - - 1487 - - - - - - - - 25.99 25.84 26.02
15479 332.7 12.8 2806 15488 roll 0.61 - - 2800 - 2.38 0.084 490 -592.4 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.30 25.86 26.31
15501 330.0 13.2 2809 15507 done 0.61 - - 2800 - 2.33 0.068 1915 611.6 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.04 25.89 26.08
15643 310.6 13.6 2834 15651 done 0.61 - - 2800 - - - 1914 - 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
15790 290.8 13.8 2859 15797 done 0.61 - - 2800 - - - 1915 - 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
15933 271.6 12.5 2884 15941 done 0.61 - - 2800 - - - 1915 - 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
16077 255.1 10.8 2909 16083 done 0.61 - - 2800 - - - 1915 - 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.44
16217 240.1 10.5 2934 16226 roll 0.61 - - 2801 - 2.35 0.081 3313 594.9 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 26.46 26.00 26.47
16255 235.9 11.3 2940 16265 done 0.61 0.12 0.171 2774 -225.0 2.33 0.069 1911 -601.7 155.8 - - 1486 - - - - - - - - 25.86 26.03 25.99
16403 222.3 9.5 2965 16424 roll 0.63 - - 2783 - 2.38 0.085 493 -595.8 170.2 13.43 1.380 1436 -3.7 0.067 - - - - - - 26.48 25.38 24.50
16466 216.1 10.2 2975 16474 done 0.63 - - 2783 - 2.33 0.070 1905 606.0 170.2 - - 1435 - - - - - - - - 25.86 25.73 25.89
16610 200.1 11.1 3000 16619 roll 0.63 - - 2783 - 2.40 0.080 3311 585.8 170.2 - - 1434 - - - - - - - - 26.20 25.77 26.20
16648 195.5 12.4 3006 16656 done 0.63 - - 2794 - 2.35 0.067 1906 -597.9 170.2 - - 1434 - - - - - - - - 25.88 25.82 25.91
16795 178.6 11.1 3031 16802 done 0.63 - - 2794 - - - 1905 - 170.2 - - 1434 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
16939 163.8 10.2 3056 16948 roll 0.63 - - 2805 - 2.38 0.083 490 -594.5 170.2 - - 1433 - - - - - - - - 26.32 25.87 26.33
16988 158.8 9.6 3064 17011 done 0.64 - - 2805 - 2.35 0.069 1902 600.9 181.2 11.32 1.316 1392 -3.6 0.048 - - - - - - 25.99 25.92 24.65
17150 141.7 11.2 3091 17158 roll 0.64 - - 2805 - 2.35 0.080 3316 601.7 181.2 - - 1390 - - - - - - - - 26.13 25.70 26.14
17179 138.3 12.3 3095 17187 done 0.64 0.12 0.181 2781 -200.0 2.33 0.070 1903 -606.4 181.2 - - 1390 - - - - - - - - 25.60 25.75 25.79
17324 123.8 9.2 3120 17346 roll 0.66 - - 2789 - 2.42 0.085 492 -583.1 202.7 12.45 1.234 1302 -7.1 0.079 - - - - - - 26.21 25.51 24.58
17383 118.2 10.3 3129 17390 done 0.66 - - 2790 - 2.35 0.070 1906 601.7 202.7 - - 1298 - - - - - - - - 25.70 25.57 25.73
17526 103.0 10.4 3154 17534 roll 0.66 - - 2790 - 2.40 0.082 3315 587.1 202.7 - - 1296 - - - - - - - - 26.08 25.65 26.08
17553 100.1 10.8 3158 17561 done 0.66 - - 2801 - 2.38 0.069 1906 -592.0 202.7 - - 1296 - - - - - - - - 25.77 25.71 25.81
17699 84.7 10.5 3183 17706 roll 0.66 - - 2812 - 2.38 0.085 488 -595.8 202.7 - - 1295 - - - - - - - - 26.17 25.75 26.19
17748 79.1 11.2 3191 17756 done 0.66 - - 2812 - 2.33 0.070 1905 608.2 202.7 - - 1294 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.97
17803 72.7 11.2 3200 17811 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
17858 66.4 11.7 3209 17864 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17909 60.5 11.4 3218 17917 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1294 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17963 54.5 12.0 3227 17970 done 0.66 - - 2811 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
18016 48.2 11.8 3236 18024 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
18071 41.9 11.3 3245 18077 done 0.66 - - 2811 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.32 26.32 26.32
18123 35.7 11.4 3254 18131 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
18179 29.6 11.0 3263 18186 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
18232 23.4 11.0 3272 18240 done 0.66 - - 2811 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
18287 17.4 11.3 3281 18293 done 0.66 - - 2811 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
18340 11.6 11.1 3290 18348 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1293 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
18395 5.4 11.1 3299 18402 done 0.66 - - 2812 - - - 1905 - 202.7 - - 1292 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
18412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18412 begin surface coast
18443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18443 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.44 7.05 0.055 190 27.0 0.12 0.111 1984 16483.3 205.80 - - 1290 - - - - - - - -