WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 91.80 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.69% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 426 - - - 2159 - -127.1 -40.75 - 2375 - - - - - - - - - - -
54 - -4.8 4 103 roll -0.88 11.95 0.172 2533 176.3 2.63 0.089 3520 517.5 -127.1 -31.38 - 3350 -31.1 - - - - - - - - - -
148 - -14.0 13 152 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2122 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
453 - -12.1 54 457 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
763 - -10.9 109 771 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1073 - -9.8 140 1077 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 719 -533.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1178 - -7.9 150 1182 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2117 548.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.5 178 1487 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 3527 518.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1513 - -8.2 179 1517 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2118 -541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1823 - -8.2 195 1827 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 722 -530.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1853 - -8.6 196 1857 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2114 545.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2163 - -7.9 212 2167 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 717 -527.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2198 - -8.1 213 2202 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2116 542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.5 229 2521 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2823 - -7.2 245 2841 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3143 - -7.4 261 3161 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.7 275 3521 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.5 281 3881 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4183 - -7.0 287 4187 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 724 -525.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4208 - -8.1 287 4212 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2119 540.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4543 - -7.1 293 4601 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4903 - -7.1 299 4961 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5263 - -7.0 305 5321 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5623 - -7.3 311 5681 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5983 - -7.2 317 6041 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6343 - -6.3 323 6401 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6703 - -6.4 329 6761 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.4 335 7067 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.114 3524 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7103 - -7.0 335 7107 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 2126 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7423 - -6.2 341 7481 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7783 - -6.3 347 7787 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3523 498.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7818 - -6.9 347 7822 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 2129 -530.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8143 - -6.3 353 8201 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8503 - -6.3 359 8561 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8863 - -6.8 365 8921 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9223 - -6.9 371 9227 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3521 494.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9273 - -7.3 371 9277 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2122 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9583 - -6.7 377 9587 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.085 712 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9608 - -7.0 377 9612 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2111 531.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9943 - -6.0 383 9947 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3526 491.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9973 - -6.5 383 9977 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2125 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10303 - -5.7 389 10361 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10663 - -4.8 395 10667 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3525 486.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10693 - -4.7 395 10697 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2122 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11023 - -4.2 401 11081 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11383 - -4.4 407 11387 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3525 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.7 407 11417 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11743 - -4.9 413 11801 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12103 - -5.7 419 12161 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12463 - -6.2 425 12467 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3523 486.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12498 - -7.2 425 12502 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2112 -528.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12823 - -6.6 431 12881 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13183 - -6.3 437 13187 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3523 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13233 - -6.6 437 13237 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2124 -524.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13543 - -5.7 443 13601 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13903 - -5.5 449 13907 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3525 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.8 449 13937 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2122 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14263 - -5.3 455 14321 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14623 - 5.3 461 14742 done -0.29 0.63 0.094 2668 215.9 - - 2122 - - 113.57 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14743 - 4.3 463 14862 roll 0.88 1.17 0.064 2921 216.2 2.70 0.093 767 -501.9 127.1 111.72 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14903 - 6.5 465 14907 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2170 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15223 - 6.6 471 15227 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.122 3581 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15263 - 7.0 471 15267 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2176 -516.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15583 - 6.5 477 15641 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15943 - 6.2 483 15947 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3586 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15998 - 7.1 483 16002 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2178 -517.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16303 - 6.1 489 16361 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16663 - 6.3 495 16667 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.114 3583 484.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16713 - 8.3 495 16717 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2180 -519.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17023 - 6.9 501 17081 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17383 - 7.3 507 17441 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17743 - 7.2 513 17801 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18103 - 6.9 519 18161 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18463 - 7.1 525 18521 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18823 - 7.3 531 18881 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19183 - 6.9 537 19241 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19543 - 6.7 543 19601 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19903 - 6.3 549 19907 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.105 3589 495.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19953 - 7.2 549 19957 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.066 2173 -530.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20263 - 5.8 555 20322 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 133.2 4.35 1.402 2286 -4.8 - - - - - - - - - -
20623 - 5.6 561 20682 done 0.89 - - 2921 - - - 2158 - 147.0 11.77 1.331 2230 -4.8 - - - - - - - - - -
20983 - 6.1 567 20987 roll 0.91 - - 2921 - 2.85 0.104 3583 500.0 147.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21018 - 7.2 567 21022 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.065 2181 -529.1 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21343 - 6.3 573 21401 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21703 - 6.9 579 21761 done 0.91 - - 2921 - - - 2165 - 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22063 - 6.5 585 22067 roll 0.91 - - 2921 - 2.83 0.099 3589 503.2 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22103 - 7.0 585 22107 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.064 2178 -532.5 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22423 - 6.3 591 22481 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22783 - 5.9 597 22842 done 0.91 - - 2921 - - - 2171 - 151.2 3.42 1.303 2213 -4.7 - - - - - - - - - -
23143 - 5.3 603 23202 done 0.92 - - 2921 - - - 2167 - 173.4 18.40 1.203 2122 -4.9 - - - - - - - - - -
23503 - 5.7 609 23562 done 0.95 - - 2921 - - - 2166 - 183.5 8.30 1.213 2082 -4.8 - - - - - - - - - -
23863 - 6.3 615 23921 done 0.96 - - 2921 - - - 2166 - 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24223 - 7.0 621 24281 done 0.96 - - 2921 - - - 2166 - 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24583 - 7.5 627 24587 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.094 3586 507.1 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24613 - 8.5 627 24617 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.060 2181 -534.2 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24943 - 6.9 633 25001 done 0.96 - - 2921 - - - 2181 - 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25303 - 6.3 639 25361 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25663 - 6.8 651 25681 done 0.96 - - 2921 - - - 2181 - 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25983 - 6.7 667 25987 roll 0.96 - - 2921 - 2.78 0.091 3590 506.8 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26033 - 7.4 669 26037 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.058 2180 -536.1 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26343 - 5.8 685 26352 roll 0.96 - - 2921 - 2.67 0.076 769 -528.5 190.3 5.95 1.095 2053 -4.9 - - - - - - - - - -
26393 - 5.5 687 26412 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2181 536.9 206.7 12.98 1.044 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
26723 - 6.8 704 26727 roll 0.99 0.08 0.075 2948 325.0 2.72 0.094 3578 513.6 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26753 - 6.9 705 26757 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.058 2174 -533.8 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27063 - 8.0 721 27081 done 0.99 - - 2948 - - - 2174 - 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27383 - 6.8 737 27401 done 0.99 - - 2948 - - - 2174 - 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27703 - 4.8 755 27742 done 0.99 - - 2948 - - - 2174 - 244.7 30.30 0.950 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
28043 - 8.6 789 28051 done 1.05 - - 2948 - - - 2174 - 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28353 - 6.1 820 28357 roll 1.05 - - 2948 - 2.78 0.087 3585 507.6 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28418 - 5.6 826 28432 done 1.05 - - 2948 - 2.60 0.056 2174 -542.7 257.6 10.63 0.938 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
28733 - 6.0 865 28737 roll 1.06 - - 2948 - 2.65 0.073 769 -530.2 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28788 - 6.7 876 28792 done 1.06 - - 2948 - 2.60 0.054 2174 540.4 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29093 - 5.3 937 29117 roll 1.06 - - 2949 - 2.67 0.068 768 -526.6 279.3 17.30 0.884 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
29148 - 6.0 948 29152 done 1.09 - - 2948 - 2.60 0.052 2178 542.3 280.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29453 - 4.5 1001 29497 roll 1.10 - - 2948 - 2.72 0.084 3577 514.3 328.3 38.28 0.840 1490 -5.2 - - - - - - - - - -
29513 - 5.6 1007 29528 done 1.16 0.13 0.057 2993 346.2 2.63 0.054 2167 -536.1 341.0 10.15 0.851 1439 -5.0 - - - - - - - - - -
29833 - 5.4 1039 29852 roll 1.18 - - 2993 - 2.63 0.072 772 -530.4 358.4 13.07 0.831 1368 -5.4 - - - - - - - - - -
29943 - 5.5 1050 29963 done 1.21 - - 2992 - 2.55 0.048 2178 551.4 375.7 13.65 0.818 1297 -5.2 - - - - - - - - - -