WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.90656 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131827,4657.344,-12717.428,39,3.7,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.082
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  73666.4,39.4,155.6,-196994.3,2498.4
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  40168.2,-212.1,-25.4,-170101.1,-2357.9
GPS2  132337,4657.284,-12717.392,14,1.2,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.5,54051,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30127,0.00,0.000,0,0,1297,376.04 _10V_AH  9.9,11.815
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32636,1061
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.393

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 426 2159 2375
54 -0.88 -127.1 -4.8 4 103 11.95 2.63 -31.38 0.000 4 0.172 0.089 2533 3520 3350
148 -0.88 -127.1 -14.0 13 152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3352
453 -0.88 -127.1 -12.1 54 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3354
763 -0.88 -127.1 -10.9 109 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1073 -0.88 -127.1 -9.8 140 1077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 719 3358
1178 -0.88 -127.1 -7.9 150 1182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2117 3358
1483 -0.88 -127.1 -7.5 178 1487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3527 3358
1513 -0.88 -127.1 -8.2 179 1517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2118 3358
1823 -0.88 -127.1 -8.2 195 1827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 722 3358
1853 -0.88 -127.1 -8.6 196 1857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3358
2163 -0.88 -127.1 -7.9 212 2167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 717 3358
2198 -0.88 -127.1 -8.1 213 2202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2116 3358
2503 -0.88 -127.1 -7.5 229 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3358
2823 -0.88 -127.1 -7.2 245 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3359
3143 -0.88 -127.1 -7.4 261 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3358
3463 -0.88 -127.1 -6.7 275 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3358
3823 -0.88 -127.1 -6.5 281 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3357
4183 -0.88 -127.1 -7.0 287 4187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 724 3357
4208 -0.88 -127.1 -8.1 287 4212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2119 3357
4543 -0.88 -127.1 -7.1 293 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
4903 -0.88 -127.1 -7.1 299 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
5263 -0.88 -127.1 -7.0 305 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5623 -0.88 -127.1 -7.3 311 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5983 -0.88 -127.1 -7.2 317 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
6343 -0.88 -127.1 -6.3 323 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3353
6703 -0.88 -127.1 -6.4 329 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3353
7063 -0.88 -127.1 -6.4 335 7067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3352
7103 -0.88 -127.1 -7.0 335 7107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2126 3352
7423 -0.88 -127.1 -6.2 341 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3351
7783 -0.88 -127.1 -6.3 347 7787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3351
7818 -0.88 -127.1 -6.9 347 7822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2129 3350
8143 -0.88 -127.1 -6.3 353 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3350
8503 -0.88 -127.1 -6.3 359 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3349
8863 -0.88 -127.1 -6.8 365 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3349
9223 -0.88 -127.1 -6.9 371 9227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3521 3349
9273 -0.88 -127.1 -7.3 371 9277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2122 3349
9583 -0.88 -127.1 -6.7 377 9587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 712 3348
9608 -0.88 -127.1 -7.0 377 9612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2111 3348
9943 -0.88 -127.1 -6.0 383 9947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3526 3348
9973 -0.88 -127.1 -6.5 383 9977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2125 3348
10303 -0.88 -127.1 -5.7 389 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
10663 -0.88 -127.1 -4.8 395 10667 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3525 3347
10693 -0.88 -127.1 -4.7 395 10697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2122 3347
11023 -0.88 -127.1 -4.2 401 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3347
11383 -0.88 -127.1 -4.4 407 11387 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3525 3347
11413 -0.88 -127.1 -5.7 407 11417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3347
11743 -0.88 -127.1 -4.9 413 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
12103 -0.88 -127.1 -5.7 419 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
12463 -0.88 -127.1 -6.2 425 12467 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3346
12498 -0.88 -127.1 -7.2 425 12502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2112 3346
12823 -0.88 -127.1 -6.6 431 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
13183 -0.88 -127.1 -6.3 437 13187 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3346
13233 -0.88 -127.1 -6.6 437 13237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2124 3346
13543 -0.88 -127.1 -5.7 443 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
13903 -0.88 -127.1 -5.5 449 13907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3525 3345
13933 -0.88 -127.1 -5.8 449 13937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2122 3345
14263 -0.88 -127.1 -5.3 455 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
14623 -0.29 0.0 5.3 461 14742 0.63 0.00 113.57 1.526 6 0.094 0.000 2668 2122 2830
14743 0.88 127.1 4.3 463 14862 1.17 2.70 111.72 1.488 4 0.064 0.093 2921 767 2311
14903 0.88 127.1 6.5 465 14907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2170 2311
15223 0.88 127.1 6.6 471 15227 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2921 3581 2310
15263 0.88 127.1 7.0 471 15267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2176 2310
15583 0.88 127.1 6.5 477 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2310
15943 0.88 127.1 6.2 483 15947 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3586 2309
15998 0.88 127.1 7.1 483 16002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2178 2310
16303 0.88 127.1 6.1 489 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2309
16663 0.88 127.1 6.3 495 16667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3583 2308
16713 0.88 127.1 8.3 495 16717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2180 2308
17023 0.88 127.1 6.9 501 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
17383 0.88 127.1 7.3 507 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2308
17743 0.88 127.1 7.2 513 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2308
18103 0.88 127.1 6.9 519 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2308
18463 0.88 127.1 7.1 525 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2307
18823 0.88 127.1 7.3 531 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2307
19183 0.88 127.1 6.9 537 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2308
19543 0.88 127.1 6.7 543 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2307
19903 0.88 127.1 6.3 549 19907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3589 2308
19953 0.88 127.1 7.2 549 19957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2173 2307
20263 0.88 133.2 5.8 555 20322 0.00 0.00 4.35 1.402 6 0.000 0.000 2922 2164 2286
20623 0.89 147.0 5.6 561 20682 0.00 0.00 11.77 1.331 6 0.000 0.000 2921 2158 2230
20983 0.91 147.0 6.1 567 20987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3583 2230
21018 0.91 147.0 7.2 567 21022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2181 2229
21343 0.91 147.0 6.3 573 21401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2229
21703 0.91 147.0 6.9 579 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2165 2229
22063 0.91 147.0 6.5 585 22067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2921 3589 2229
22103 0.91 147.0 7.0 585 22107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2178 2229
22423 0.91 147.0 6.3 591 22481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2229
22783 0.91 151.2 5.9 597 22842 0.00 0.00 3.42 1.303 6 0.000 0.000 2921 2171 2213
23143 0.92 173.4 5.3 603 23202 0.00 0.00 18.40 1.203 6 0.000 0.000 2921 2167 2122
23503 0.95 183.5 5.7 609 23562 0.00 0.00 8.30 1.213 6 0.000 0.000 2921 2166 2082
23863 0.96 183.5 6.3 615 23921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2082
24223 0.96 183.5 7.0 621 24281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2082
24583 0.96 183.5 7.5 627 24587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3586 2082
24613 0.96 183.5 8.5 627 24617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2921 2181 2082
24943 0.96 183.5 6.9 633 25001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2082
25303 0.96 183.5 6.3 639 25361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2082
25663 0.96 183.5 6.8 651 25681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2082
25983 0.96 183.5 6.7 667 25987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 3590 2082
26033 0.96 183.5 7.4 669 26037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2180 2082
26343 0.96 190.3 5.8 685 26352 0.00 2.67 5.95 1.095 4 0.000 0.076 2921 769 2053
26393 0.97 206.7 5.5 687 26412 0.00 2.63 12.98 1.044 6 0.000 0.058 2922 2181 1987
26723 0.99 206.7 6.8 704 26727 0.08 2.72 0.00 0.000 4 0.075 0.094 2948 3578 1986
26753 0.99 206.7 6.9 705 26757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 2174 1986
27063 0.99 206.7 8.0 721 27081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2174 1986
27383 0.99 206.7 6.8 737 27401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2174 1986
27703 0.99 244.7 4.8 755 27742 0.00 0.00 30.30 0.950 6 0.000 0.000 2948 2174 1832
28043 1.05 244.7 8.6 789 28051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2174 1831
28353 1.05 244.7 6.1 820 28357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2948 3585 1831
28418 1.05 257.6 5.6 826 28432 0.00 2.60 10.63 0.938 6 0.000 0.056 2948 2174 1779
28733 1.06 257.6 6.0 865 28737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2948 769 1778
28788 1.06 257.6 6.7 876 28792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2948 2174 1778
29093 1.06 279.3 5.3 937 29117 0.00 2.67 17.30 0.884 4 0.000 0.068 2949 768 1689
29148 1.09 280.8 6.0 948 29152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2948 2178 1689
29453 1.10 328.3 4.5 1001 29497 0.00 2.72 38.28 0.840 4 0.000 0.084 2948 3577 1490
29513 1.16 341.0 5.6 1007 29528 0.13 2.63 10.15 0.851 6 0.057 0.054 2993 2167 1439
29833 1.18 358.4 5.4 1039 29852 0.00 2.63 13.07 0.831 4 0.000 0.072 2993 772 1368
29943 1.21 375.7 5.5 1050 29963 0.00 2.55 13.65 0.818 6 0.000 0.048 2992 2178 1297