Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.05 of 91.80 AH used of 24V (73.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.07 of 61.20 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.96 - - 425 - - - 1989 - -146.6 -101.50 - 3401 - - - - - - - - - - -
123 3.8 -3.3 5 145 roll -0.96 10.60 0.135 2483 194.2 2.47 0.066 596 -564.0 -146.6 -0.77 - 3430 -37.7 - - - - - - - - - -
398 43.5 -13.0 17 403 done -0.73 0.28 0.086 2542 210.7 2.50 0.051 2004 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
721 63.2 -5.9 33 722 done -0.66 - - 2542 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1031 86.1 -7.0 48 1033 done -0.62 0.12 0.094 2568 216.7 - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1338 116.5 -11.3 63 1343 roll -0.62 - - 2568 - 2.58 0.061 594 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1367 118.7 -6.7 64 1371 done -0.67 - - 2568 - 2.50 0.051 1999 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1683 142.8 -7.5 79 1684 done -0.67 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1992 155.1 -2.1 94 1993 done -0.67 - - 2568 - - - 2004 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2301 172.9 -5.0 109 2306 roll -0.67 - - 2568 - 2.55 0.064 594 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2342 175.8 -6.9 111 2346 done -0.67 - - 2567 - 2.47 0.051 1991 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2669 194.5 -4.3 127 2673 roll -0.67 - - 2568 - 2.53 0.062 3412 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2714 197.0 -5.6 129 2719 done -0.71 0.10 0.060 2538 -300.0 2.55 0.050 1978 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3037 220.2 -6.8 145 3039 done -0.64 0.10 0.093 2559 210.0 - - 1962 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3345 238.4 -5.1 160 3349 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.060 3405 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3366 239.5 -4.6 161 3371 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.049 1983 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3687 258.2 -7.6 177 3692 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.060 3405 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3732 262.6 -9.8 179 3736 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.049 1996 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4053 285.2 -6.8 195 4057 roll -0.64 - - 2558 - 2.47 0.064 597 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4086 287.7 -7.6 196 4090 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.051 2019 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4403 305.9 -5.3 211 4407 roll -0.64 - - 2558 - 2.47 0.062 3405 561.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4430 307.7 -5.6 212 4435 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.051 2012 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4746 327.5 -7.1 227 4750 roll -0.64 - - 2558 - 2.53 0.063 593 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4790 330.7 -7.4 229 4794 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.051 2021 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5111 348.4 -4.5 245 5115 roll -0.64 - - 2558 - 2.47 0.063 3408 561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5155 350.3 -5.0 247 5160 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.052 2001 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5477 369.9 -5.7 263 5481 roll -0.64 - - 2558 - 2.50 0.065 599 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5533 374.1 -7.6 265 5539 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.051 2000 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5849 395.2 -7.9 281 5854 roll -0.64 - - 2558 - 2.53 0.064 3406 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5877 397.8 -9.4 282 5882 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.054 1991 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6193 421.0 -7.7 297 6197 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.064 3406 548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6265 426.8 -8.0 300 6269 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.054 2022 -560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6581 452.4 -8.8 315 6585 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.067 587 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6630 457.2 -9.5 317 6635 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.053 2005 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6947 476.9 -5.9 332 6951 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.068 3405 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7025 481.9 -6.5 335 7031 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.058 2001 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7341 503.1 -7.5 351 7345 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.070 3403 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7368 505.3 -8.2 352 7373 done -0.68 - - 2558 - 2.50 0.061 2024 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7685 522.3 -5.8 367 7686 done -0.73 - - 2558 - - - 2024 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7994 539.8 -5.5 382 7996 done -0.77 0.12 0.062 2524 -283.3 - - 2024 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8303 562.1 -7.7 397 8308 roll -0.72 - - 2523 - 2.60 0.077 3411 533.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8331 564.6 -8.3 398 8337 done -0.67 0.15 0.103 2554 206.7 2.55 0.068 2024 -543.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8647 586.5 -7.0 413 8652 roll -0.67 - - 2554 - 2.62 0.081 596 -545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8675 588.5 -6.9 414 8679 done -0.67 - - 2554 - 2.60 0.067 2024 549.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8991 607.2 -5.6 429 8995 roll -0.67 - - 2554 - 2.55 0.082 3406 542.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9032 609.4 -5.9 431 9037 done -0.71 - - 2554 - 2.55 0.071 2027 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9359 627.5 -5.6 447 9360 done -0.71 - - 2554 - - - 2027 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9668 645.0 -5.9 462 9673 roll -0.75 - - 2554 - 2.62 0.084 3409 527.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9691 646.5 -5.9 463 9697 done -0.80 0.12 0.071 2523 -258.3 2.55 0.074 2037 -538.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10013 668.1 -6.8 479 10017 roll -0.75 - - 2523 - 2.70 0.087 587 -537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10047 670.6 -7.1 480 10054 done -0.70 0.12 0.107 2549 216.7 2.67 0.072 2038 543.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10363 689.6 -5.9 496 10365 done -0.70 - - 2548 - - - 2038 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10673 706.3 -5.3 511 10677 roll -0.70 - - 2548 - 2.78 0.093 586 -522.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10702 707.8 -5.8 512 10707 done -0.70 - - 2548 - 2.67 0.074 2029 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11019 725.5 -5.9 527 11023 roll -0.70 - - 2548 - 2.60 0.091 3410 531.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11046 727.1 -6.1 528 11050 done -0.70 - - 2548 - 2.60 0.079 2027 -531.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11362 746.6 -6.2 543 11363 done -0.70 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11671 766.1 -6.3 558 11672 done -0.70 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11980 785.8 -6.2 573 11985 roll -0.70 - - 2549 - 2.65 0.088 3414 523.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12002 787.3 -7.0 574 12006 done -0.70 - - 2548 - 2.60 0.077 2027 -533.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12323 808.3 -6.8 590 12324 done -0.70 - - 2549 - - - 2027 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12632 828.1 -6.4 605 12633 done -0.70 - - 2549 - - - 2027 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12941 847.4 -6.2 620 12943 done -0.70 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13250 866.8 -6.2 635 13255 roll -0.70 - - 2548 - 2.65 0.089 3409 521.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13278 868.6 -6.5 636 13283 done -0.74 - - 2549 - 2.58 0.078 2037 -531.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13595 888.1 -6.0 651 13597 done -0.74 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13904 906.9 -6.1 666 13905 done -0.78 - - 2548 - - - 2037 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14215 925.6 -6.0 681 14216 done -0.83 0.12 0.074 2517 -258.3 - - 2037 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14523 946.7 -6.9 696 14527 roll -0.79 - - 2517 - 2.62 0.090 3413 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14544 948.5 -7.4 697 14549 done -0.74 - - 2517 - 2.60 0.078 2028 -532.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14865 971.3 -7.2 713 14867 done -0.74 - - 2517 - - - 2027 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15131 begin apogee
15138 990.5 7.2 726 15265 done -0.33 0.52 0.096 2624 205.8 - - 2262 - - 123.90 1.664 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15266 begin climb
15269 995.1 - 732 15403 roll 0.96 1.35 0.080 2906 208.9 2.75 0.091 3654 506.2 146.6 126.45 1.616 2233 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
15413 990.7 5.3 739 15442 done 1.00 - - 2906 - 2.72 0.078 2242 -519.1 172.6 23.88 1.514 2128 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
15766 970.1 6.0 756 15771 roll 1.00 - - 2906 - 2.70 0.094 839 -519.6 172.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15867 963.5 6.8 760 15873 done 0.96 - - 2906 - 2.65 0.075 2236 527.2 172.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16183 944.6 6.0 776 16187 roll 0.96 - - 2907 - 2.70 0.093 843 -515.9 172.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16228 941.8 6.1 778 16232 done 0.90 - - 2906 - 2.62 0.076 2228 528.6 172.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16549 922.6 6.0 794 16553 roll 0.91 - - 2906 - 2.70 0.093 842 -513.3 174.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16593 919.7 6.1 796 16598 done 0.85 - - 2906 - 2.58 0.076 2213 531.4 174.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16914 899.9 6.1 812 16919 roll 0.85 - - 2906 - 2.67 0.093 839 -514.6 174.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16959 897.0 6.1 814 16964 done 0.79 0.17 0.103 2874 -188.2 2.58 0.075 2203 528.7 174.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17281 881.7 4.6 830 17335 roll 0.93 0.12 0.074 2904 250.0 2.72 0.091 842 -500.4 226.1 47.20 1.576 1910 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
17364 876.9 6.1 834 17368 done 0.93 - - 2903 - 2.55 0.074 2183 525.9 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17691 857.8 5.9 850 17704 roll 0.94 - - 2903 - 2.70 0.092 842 -496.7 231.2 6.50 1.281 1888 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
17728 855.4 6.7 851 17734 done 0.94 - - 2903 - 2.53 0.075 2168 524.1 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18044 836.3 6.4 867 18048 roll 0.94 - - 2903 - 2.58 0.093 839 -515.1 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18076 834.0 6.2 868 18083 done 0.94 - - 2904 - 2.50 0.075 2164 530.0 231.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18393 813.1 7.0 884 18397 roll 0.94 - - 2903 - 2.58 0.094 841 -512.8 231.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18420 810.8 8.2 885 18424 done 0.94 - - 2903 - 2.47 0.075 2153 531.2 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18741 788.8 6.8 901 18742 done 0.94 - - 2904 - - - 2153 - 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19051 768.3 6.4 916 19055 roll 0.94 - - 2904 - 2.55 0.094 841 -514.5 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19090 765.5 6.4 918 19094 done 0.94 - - 2904 - 2.45 0.075 2143 531.4 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19417 744.1 6.5 934 19421 roll 0.94 - - 2903 - 2.53 0.093 842 -514.2 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19439 742.7 6.5 935 19443 done 0.94 - - 2904 - 2.42 0.074 2133 533.5 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19760 721.3 6.7 951 19761 done 0.98 - - 2904 - - - 2133 - 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20070 700.4 6.7 966 20074 roll 1.02 - - 2903 - 2.47 0.092 842 -522.7 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20097 698.4 7.0 967 20101 done 1.02 - - 2904 - 2.42 0.075 2131 532.6 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20420 676.6 6.8 983 20421 done 1.07 0.12 0.071 2935 258.3 - - 2132 - 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20728 651.3 8.3 998 20733 roll 1.02 - - 2936 - 2.50 0.093 842 -516.0 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20756 648.6 9.7 999 20761 done 0.96 0.12 0.107 2911 -208.3 2.42 0.075 2132 533.1 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21072 624.8 7.2 1014 21076 roll 0.96 - - 2911 - 2.50 0.092 838 -517.6 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21094 623.1 7.3 1015 21099 done 0.96 - - 2911 - 2.40 0.074 2119 533.8 231.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21416 603.4 6.0 1031 21418 done 0.97 - - 2911 - - - 2119 - 233.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21725 582.5 7.0 1046 21727 done 0.97 - - 2911 - - - 2120 - 233.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22035 561.0 7.0 1061 22036 done 0.97 - - 2911 - - - 2119 - 233.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22344 541.3 6.3 1076 22345 done 0.97 - - 2911 - - - 2119 - 233.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22653 522.8 5.6 1091 22675 roll 0.99 - - 2911 - 2.53 0.086 842 -504.7 247.5 14.93 1.292 1823 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
22709 519.5 6.0 1093 22714 done 0.99 - - 2910 - 2.40 0.071 2115 530.4 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23025 501.4 6.1 1108 23030 roll 1.04 - - 2911 - 2.90 0.085 3663 533.8 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23053 499.3 6.6 1109 23058 done 1.09 0.12 0.073 2942 258.3 2.92 0.071 2095 -537.0 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23369 477.4 7.3 1124 23373 roll 1.09 - - 2942 - 2.35 0.084 840 -534.0 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23392 475.6 8.2 1125 23396 done 1.04 - - 2942 - 2.35 0.067 2114 542.1 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23719 450.6 8.2 1141 23723 roll 1.04 - - 2942 - 2.42 0.082 837 -527.7 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23747 448.1 8.9 1142 23752 done 0.99 0.12 0.104 2917 -208.3 2.33 0.066 2097 540.8 249.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24063 427.9 6.2 1157 24068 done 0.99 - - 2917 - - - 2098 - 249.3 3.72 0.811 1815 -2.2 0.118 - - - - - - - - -
24373 403.9 8.0 1172 24377 roll 1.04 - - 2917 - 2.88 0.075 3658 541.7 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24400 401.4 8.4 1173 24405 done 1.09 - - 2917 - 2.90 0.062 2068 -548.3 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24716 377.1 6.8 1188 24722 roll 1.13 0.12 0.064 2950 275.0 2.95 0.071 3659 539.3 249.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24762 373.3 9.1 1190 24767 done 1.08 - - 2950 - 2.83 0.059 2101 -550.5 249.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25084 346.0 8.8 1206 25086 done 1.04 0.12 0.095 2926 -200.0 - - 2101 - 249.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25392 322.0 7.6 1221 25394 done 1.04 - - 2926 - - - 2101 - 249.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25702 301.4 5.8 1236 25717 roll 1.05 - - 2926 - 2.92 0.066 3664 535.3 257.8 9.35 0.973 1781 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
25741 298.8 6.2 1237 25746 done 1.10 - - 2926 - 2.80 0.052 2108 -555.7 257.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26068 276.3 7.8 1253 26072 roll 1.10 - - 2926 - 2.30 0.067 836 -553.0 257.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26107 272.7 8.4 1254 26114 done 1.15 0.10 0.061 2955 290.0 2.33 0.052 2132 556.2 257.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26423 245.0 8.5 1270 26424 done 1.11 - - 2956 - - - 2132 - 257.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26733 220.4 7.7 1285 26734 done 1.06 0.12 0.086 2930 -216.7 - - 2132 - 257.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27041 201.5 6.3 1300 27045 roll 1.06 - - 2930 - 2.38 0.066 839 -543.3 257.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27080 198.8 8.8 1302 27084 done 1.06 - - 2930 - 2.28 0.051 2115 559.6 257.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27408 176.7 7.0 1318 27412 roll 1.06 - - 2930 - 2.35 0.066 835 -544.7 257.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27441 174.0 7.8 1319 27447 done 1.06 - - 2930 - 2.28 0.051 2110 559.2 257.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27757 149.4 8.0 1335 27758 done 1.10 - - 2930 - - - 2110 - 257.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28067 128.4 6.6 1350 28071 roll 1.10 - - 2930 - 2.33 0.066 839 -545.5 257.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28089 126.9 7.9 1351 28093 done 1.10 - - 2930 - 2.25 0.051 2099 560.0 257.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
28411 105.6 6.9 1367 28415 roll 1.10 - - 2930 - 2.83 0.064 3667 554.1 257.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
28455 102.2 7.7 1369 28461 done 1.16 0.10 0.061 2960 300.0 2.83 0.049 2076 -562.2 257.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
28778 74.2 9.4 1385 28779 done 1.12 - - 2960 - - - 2076 - 257.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29087 45.3 10.0 1400 29092 roll 1.07 0.12 0.086 2933 -225.0 2.90 0.061 3661 546.6 257.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29133 41.3 8.1 1402 29137 done 1.13 - - 2934 - 2.78 0.049 2097 -562.6 257.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29454 19.1 4.8 1418 29498 roll 1.20 0.12 0.055 2971 308.3 2.33 0.063 835 -541.6 303.1 37.35 0.823 1595 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
29523 14.5 8.7 1421 29528 done 1.14 0.12 0.083 2944 -225.0 2.33 0.048 2125 553.6 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29661 begin surface coast
29704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29704 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.38 11.07 0.042 427 -227.4 - - 1980 - 303.68 - - 1593 - - - - - - - -