Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.27 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.17 of 100.00 AH used of 10V (69.83% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.00, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.3 6 201 VBD -1.23 - - 171 - - - 2032 - -293.3 -128.20 0.146 2507 - - - - - - - - 26.77 - 26.77
204 3.1 -4.0 19 241 roll -1.23 9.20 0.251 2567 260.4 3.62 0.082 3403 378.7 -293.3 -15.85 0.169 2963 -28.8 0.069 - - - - - - 25.34 25.82 25.51
506 40.9 -11.9 49 514 done -1.23 - - 2567 - 3.50 0.065 2013 -397.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.29 26.20 26.32
814 72.0 -7.7 80 824 roll -1.23 - - 2550 - 3.62 0.079 3401 383.4 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.86 26.05 26.87
899 79.5 -9.7 88 907 done -1.23 0.12 0.166 2595 375.0 3.47 0.065 2018 -398.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.03 26.30 26.14
1207 104.5 -9.4 119 1208 done -1.23 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
1507 131.1 -7.4 149 1516 roll -1.23 - - 2580 - 3.60 0.079 3398 383.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.95
1618 140.9 -8.2 160 1629 done -1.23 - - 2580 - 3.45 0.065 2022 -398.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
1939 167.0 -8.8 182 1945 roll -1.23 - - 2580 - 3.70 0.094 622 -378.4 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 25.98 26.96
2001 173.4 -10.2 185 2006 done -1.23 - - 2564 - 3.42 0.065 2021 409.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.59
2313 207.3 -10.4 201 2314 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2613 236.6 -9.3 216 2614 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2915 266.4 -10.5 231 2916 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3213 297.6 -10.3 246 3214 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
3533 332.0 -10.5 257 3534 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3833 362.5 -10.2 267 3834 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4133 393.6 -10.7 277 4134 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4433 426.1 -11.0 287 4434 done -1.23 - - 2564 - - - 2021 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4733 461.1 -11.8 297 4740 roll -1.23 - - 2563 - 3.72 0.092 621 -376.3 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.00 26.96
4776 465.0 -12.1 298 4782 done -1.23 0.12 0.179 2592 241.7 3.45 0.065 2025 407.0 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.13 26.52 26.25
5089 501.1 -11.1 309 5090 done -1.23 - - 2592 - - - 2026 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
5389 532.6 -10.2 319 5390 done -1.23 - - 2592 - - - 2026 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5689 562.2 -9.7 329 5690 done -1.23 - - 2592 - - - 2025 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5989 590.7 -9.5 339 5990 done -1.23 - - 2592 - - - 2026 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6291 619.6 -10.0 349 6292 done -1.23 - - 2592 - - - 2025 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6589 650.2 -10.3 359 6596 roll -1.23 - - 2592 - 3.75 0.094 623 -373.9 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.00 26.97
6651 657.2 -11.0 361 6657 done -1.23 - - 2577 - 3.45 0.065 2022 405.5 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
6974 693.8 -11.3 372 6981 roll -1.23 - - 2562 - 3.60 0.079 3408 385.0 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.14 26.97
7012 697.3 -11.5 373 7017 done -1.23 - - 2562 - 3.50 0.065 2020 -396.6 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.49
7329 736.5 -12.0 384 7331 done -1.23 - - 2562 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7629 773.4 -12.4 394 7636 roll -1.23 - - 2545 - 3.62 0.079 3405 382.6 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.13 26.97
7677 777.1 -12.3 395 7684 done -1.23 0.15 0.159 2598 353.3 3.50 0.065 2022 -395.1 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.08 26.36 26.20
7984 813.6 -10.8 405 7991 roll -1.23 - - 2598 - 3.72 0.097 619 -377.2 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 25.96 26.97
8032 817.3 -11.2 406 8037 done -1.23 - - 2583 - 3.45 0.065 2020 406.1 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
8339 854.7 -11.1 416 8341 done -1.23 - - 2582 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
8639 889.2 -11.8 426 8646 roll -1.23 - - 2583 - 3.75 0.094 619 -373.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 25.95 26.96
8703 897.0 -12.3 428 8708 done -1.23 - - 2566 - 3.47 0.065 2021 404.0 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.59
9026 939.3 -13.3 439 9027 done -1.23 - - 2566 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
9325 979.8 -13.5 449 9327 done -1.23 - - 2566 - - - 2021 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
9655 1025.0 -13.7 457 9662 roll -1.23 - - 2566 - 3.78 0.094 622 -370.1 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.97
9729 1034.3 -14.2 458 9735 done -1.23 0.12 0.184 2593 225.0 3.47 0.065 2019 402.6 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.08 26.48 26.20
10072 1080.2 -12.7 464 10073 done -1.23 - - 2592 - - - 2019 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10372 1118.8 -12.9 469 10373 done -1.23 - - 2592 - - - 2019 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10672 1157.5 -12.9 474 10679 roll -1.23 - - 2576 - 3.62 0.082 3405 382.9 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.95 26.06 26.96
10760 1165.9 -13.0 475 10765 done -1.23 - - 2577 - 3.53 0.065 2022 -391.8 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.43
11087 1214.8 -13.8 481 11088 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11387 1258.5 -14.6 486 11388 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11687 1301.1 -14.3 491 11688 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11987 1342.5 -13.8 496 11988 done -1.23 - - 2577 - - - 2023 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12287 1383.2 -13.5 501 12288 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12587 1423.8 -13.7 506 12588 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12887 1465.6 -14.0 511 12888 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13187 1507.6 -13.9 516 13194 roll -1.23 - - 2563 - 3.70 0.082 3405 373.8 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 25.91 26.96
13230 1507.6 -13.9 516 13236 done -1.23 - - 2563 - 3.58 0.065 2015 -388.3 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.31 26.20 26.34
13543 1558.8 -14.3 522 13544 done -1.23 - - 2562 - - - 2015 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13843 1600.9 -13.8 527 13850 roll -1.23 - - 2546 - 3.70 0.079 3402 374.9 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 25.89 26.96
13895 1600.9 -13.8 527 13904 done -1.23 0.15 0.164 2597 340.0 3.58 0.065 2015 -387.4 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 25.85 26.17 25.98
14203 1646.2 -12.2 533 14204 done -1.23 - - 2597 - - - 2015 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14503 1684.4 -12.7 538 14510 roll -1.23 - - 2598 - 3.83 0.099 620 -364.2 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 25.60 26.96
14545 1684.4 -12.7 538 14551 done -1.23 - - 2582 - 3.53 0.065 2016 395.5 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
14858 1732.4 -13.3 544 14859 done -1.23 - - 2582 - - - 2016 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15158 1772.7 -13.4 549 15159 done -1.23 - - 2582 - - - 2016 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15458 1812.2 -13.2 554 15459 done -1.23 - - 2582 - - - 2016 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15758 1852.3 -13.3 559 15759 done -1.23 - - 2582 - - - 2016 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16058 1892.8 -13.5 564 16059 done -1.23 - - 2582 - - - 2016 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16297 begin apogee
16301 1924.5 -13.2 568 16552 done -0.79 0.45 0.142 2737 344.4 - - 1946 - - 246.90 1.989 1949 -3.9 0.498 - - - - - - 25.66 23.57 22.20
16553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16553 begin climb
16554 1943.8 - 572 16827 roll 1.23 1.95 0.124 3381 330.3 4.28 0.109 549 -326.4 293.3 260.12 1.959 938 -3.9 0.505 - - - - - - 23.93 23.24 22.26
16872 1945.6 -0.4 577 17043 done 1.35 0.05 0.176 3430 980.0 3.78 0.067 1949 370.4 743.8 160.38 1.934 338 -3.7 0.492 - - - - - - 24.95 25.04 22.24
17380 1891.7 11.1 586 17382 done 1.35 - - 3430 - - - 1949 - 743.8 - - 335 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
17680 1857.8 11.2 591 17681 done 1.35 - - 3430 - - - 1949 - 743.8 - - 335 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
17980 1825.1 10.9 596 17987 roll 1.35 - - 3445 - 3.88 0.107 549 -360.8 743.8 - - 334 - - - - - - - - 26.80 26.17 26.82
18028 1825.1 10.9 596 18034 done 1.35 - - 3445 - 3.58 0.067 1952 391.9 743.8 - - 334 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.56
18335 1785.8 10.9 601 18337 done 1.35 - - 3445 - - - 1952 - 743.8 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
18635 1753.6 10.7 606 18642 roll 1.35 - - 3458 - 3.88 0.104 552 -360.8 743.8 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.13 26.88
18688 1753.6 10.7 606 18697 done 1.35 0.12 0.171 3416 -350.0 3.58 0.067 1955 391.9 743.8 - - 333 - - - - - - - - 26.18 26.49 26.34
18995 1717.4 9.7 612 18996 done 1.35 - - 3416 - - - 1955 - 743.8 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
19295 1689.4 9.4 617 19302 roll 1.35 - - 3426 - 3.90 0.104 552 -359.7 743.8 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.08 26.90
19338 1689.4 9.4 617 19344 done 1.35 - - 3426 - 3.58 0.067 1956 392.2 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.59
19651 1654.9 9.8 623 19652 done 1.35 - - 3426 - - - 1956 - 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19951 1625.8 9.6 628 19958 roll 1.35 - - 3440 - 3.92 0.107 551 -358.4 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.02 26.91
20003 1625.8 9.6 628 20011 done 1.35 - - 3440 - 3.58 0.067 1950 390.8 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.57
20311 1590.3 9.9 634 20312 done 1.35 - - 3440 - - - 1950 - 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
20611 1561.5 9.5 639 20612 done 1.35 - - 3440 - - - 1950 - 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
20911 1533.8 9.2 644 20912 done 1.35 - - 3440 - - - 1950 - 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
21211 1507.4 8.7 649 21217 roll 1.35 - - 3455 - 3.88 0.107 553 -360.1 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.91 26.92
21258 1507.4 8.7 649 21265 done 1.35 0.12 0.169 3413 -350.0 3.58 0.070 1954 391.3 743.8 - - 332 - - - - - - - - 26.10 26.44 26.25
21566 1477.9 7.9 654 21567 done 1.37 - - 3413 - - - 1955 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
21866 1452.9 8.4 659 21867 done 1.37 - - 3413 - - - 1955 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
22166 1427.0 8.6 664 22173 roll 1.37 - - 3420 - 3.95 0.107 551 -355.4 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.82 26.93
22213 1427.0 8.6 664 22219 done 1.37 - - 3420 - 3.60 0.070 1955 390.0 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
22521 1394.3 9.2 669 22522 done 1.37 - - 3420 - - - 1955 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
22821 1366.7 9.3 674 22828 roll 1.37 - - 3433 - 3.95 0.107 551 -355.4 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.77 26.92
22873 1366.7 9.3 674 22881 done 1.37 - - 3433 - 3.58 0.067 1949 390.5 832.6 - - 331 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
23181 1330.4 10.1 680 23182 done 1.37 - - 3433 - - - 1948 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
23481 1300.2 10.0 685 23482 done 1.37 - - 3433 - - - 1948 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
23781 1268.5 10.5 690 23788 roll 1.37 - - 3447 - 3.92 0.107 552 -356.1 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.72 26.93
23828 1268.5 10.5 690 23834 done 1.37 - - 3447 - 3.58 0.067 1950 390.5 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
24136 1232.4 9.9 695 24137 done 1.37 - - 3447 - - - 1951 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
24436 1204.5 9.3 700 24443 roll 1.37 - - 3460 - 3.92 0.104 554 -356.4 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.66 26.93
24488 1204.5 9.3 700 24497 done 1.37 0.12 0.166 3418 -350.0 3.58 0.067 1951 390.2 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.01 26.36 26.14
24796 1172.6 8.4 706 24797 done 1.37 - - 3418 - - - 1951 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
25096 1146.9 8.5 711 25103 roll 1.37 - - 3429 - 3.95 0.104 552 -354.2 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.92
25143 1146.9 8.5 711 25149 done 1.37 - - 3429 - 3.58 0.067 1950 390.5 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.46
25451 1112.9 9.7 716 25452 done 1.37 - - 3429 - - - 1950 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
25751 1083.2 9.8 721 25752 done 1.37 - - 3429 - - - 1950 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
26051 1054.3 9.5 726 26052 done 1.37 - - 3429 - - - 1950 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
26351 1024.5 10.0 731 26357 roll 1.37 - - 3430 - 3.70 0.082 3343 376.5 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.83 26.93
26411 1018.2 10.1 732 26418 done 1.37 - - 3443 - 3.58 0.067 1964 -385.2 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.12
26741 985.8 9.6 740 26748 roll 1.37 - - 3457 - 4.00 0.104 541 -355.8 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.92
26803 979.9 9.6 742 26809 done 1.37 0.10 0.179 3423 -340.0 3.60 0.067 1952 391.9 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.01 26.32 26.12
27126 951.7 8.3 753 27128 done 1.37 - - 3423 - - - 1952 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
27426 926.3 8.7 763 27433 roll 1.37 - - 3434 - 3.97 0.104 541 -355.4 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.92
27474 923.4 8.8 764 27480 done 1.37 - - 3434 - 3.60 0.067 1953 392.2 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
27782 891.6 9.9 774 27783 done 1.37 - - 3434 - - - 1954 - 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
28081 859.7 10.8 784 28088 roll 1.37 - - 3449 - 3.95 0.104 544 -357.0 832.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.56 26.93
28119 856.3 10.9 785 28125 done 1.37 - - 3448 - 3.60 0.067 1955 391.9 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
28437 817.8 11.9 796 28444 roll 1.37 - - 3463 - 4.00 0.104 539 -354.0 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.92
28485 814.1 11.9 797 28491 done 1.37 0.12 0.171 3420 -358.3 3.60 0.067 1952 392.5 832.6 - - 333 - - - - - - - - 25.93 26.32 26.05
28792 779.3 10.3 807 28793 done 1.37 - - 3420 - - - 1952 - 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
29093 748.2 10.5 817 29099 roll 1.37 - - 3433 - 3.95 0.104 539 -357.7 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.93
29165 741.1 11.0 819 29170 done 1.37 - - 3433 - 3.58 0.067 1952 394.7 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
29477 702.1 12.2 830 29484 roll 1.37 - - 3449 - 3.95 0.102 544 -356.5 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
29509 698.0 12.9 831 29515 done 1.37 - - 3449 - 3.58 0.067 1950 392.7 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
29832 656.2 12.7 842 29833 done 1.37 - - 3449 - - - 1950 - 832.6 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
30132 619.4 12.3 852 30139 roll 1.37 - - 3464 - 3.92 0.102 540 -359.7 832.6 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
30192 611.2 12.9 854 30200 done 1.37 0.12 0.154 3421 -358.3 3.53 0.067 1951 399.7 832.6 - - 334 - - - - - - - - 25.88 26.33 25.93
30522 572.2 12.0 865 30523 done 1.37 - - 3420 - - - 1951 - 832.6 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
30822 533.0 13.4 875 30829 roll 1.37 - - 3435 - 3.90 0.102 540 -361.8 832.6 - - 335 - - - - - - - - 26.92 25.56 26.93
30865 528.9 13.5 876 30871 done 1.37 - - 3435 - 3.55 0.067 1948 396.6 832.6 - - 335 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.43
31178 482.6 14.0 887 31179 done 1.37 - - 3435 - - - 1948 - 832.6 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
31478 440.2 14.0 897 31485 roll 1.37 - - 3452 - 3.90 0.102 542 -360.5 832.6 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.58 26.94
31525 435.7 14.1 898 31531 done 1.37 - - 3452 - 3.55 0.065 1952 397.2 832.6 - - 336 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
31833 386.9 15.2 908 31834 done 1.37 - - 3452 - - - 1952 - 832.6 - - 336 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
32133 341.0 15.2 918 32139 roll 1.37 - - 3468 - 3.90 0.102 541 -361.8 832.6 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.60 26.94
32175 336.2 15.3 919 32182 done 1.37 0.12 0.171 3426 -350.0 3.55 0.067 1955 398.3 832.6 - - 337 - - - - - - - - 25.96 26.34 26.08
32489 288.5 14.3 931 32496 roll 1.37 - - 3441 - 3.90 0.099 539 -363.1 832.6 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.62 26.94
32517 285.3 14.5 932 32522 done 1.37 - - 3441 - 3.53 0.067 1948 399.2 832.6 - - 338 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.45
32824 236.9 15.3 947 32825 done 1.37 - - 3441 - - - 1948 - 832.6 - - 338 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
33125 191.0 15.4 962 33131 roll 1.37 - - 3457 - 3.85 0.102 539 -366.0 832.6 - - 338 - - - - - - - - 26.93 25.64 26.94
33167 184.7 15.5 964 33173 done 1.37 0.10 0.186 3424 -330.0 3.53 0.067 1953 400.6 832.6 - - 339 - - - - - - - - 26.03 26.38 26.14
33481 141.2 13.0 983 33482 done 1.37 - - 3424 - - - 1953 - 832.6 - - 339 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
33781 100.8 14.0 1013 33790 roll 1.37 - - 3438 - 3.88 0.099 541 -363.9 832.6 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.67 26.94
33832 92.7 15.8 1018 33843 done 1.37 - - 3439 - 3.50 0.067 1951 402.9 832.6 - - 339 - - - - - - - - 26.41 26.39 26.44
34143 48.0 12.9 1049 34153 roll 1.37 - - 3453 - 3.88 0.099 538 -364.2 832.6 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.70 26.94
34185 42.9 12.0 1053 34195 done 1.37 - - 3454 - 3.50 0.067 1948 402.9 832.6 - - 340 - - - - - - - - 26.43 26.40 26.45
34473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34474 begin surface coast
34496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34496 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.62 8.12 0.067 185 22.8 0.12 0.107 2018 8233.3 468.00 - - 339 - - - - - - - -