HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 91.80 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2303 - -117.3 -40.35 - 2136 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.8 2.55 0.057 889 -554.5 -117.3 -21.25 - 3021 -41.6 - - - - - - - - - -
335 - -22.8 42 339 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2288 566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
640 - -17.2 79 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 890 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
805 - -17.1 94 809 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2294 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1120 - -16.7 110 1124 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 889 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1245 - -15.3 116 1249 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1560 - -16.1 132 1564 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1660 - -15.0 137 1664 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2300 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.1 146 1984 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 890 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2125 - -12.8 149 2129 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2294 554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2460 - -11.8 158 2498 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.5 167 2824 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 890 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2915 - -12.8 169 2919 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2293 550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.0 177 3258 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3580 - -11.6 186 3584 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 891 -533.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3680 - -10.9 188 3684 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2290 542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4020 - -10.9 197 4058 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.6 206 4384 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.069 895 -526.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4455 - -10.4 207 4459 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2300 540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4780 - -9.8 216 4818 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.8 225 5179 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5500 - -9.7 234 5504 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 3712 519.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5530 - -11.0 234 5534 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2308 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5860 - -9.4 243 5864 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 892 -524.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5985 - -10.3 246 5989 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6300 - -9.2 254 6338 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6660 - -8.8 263 6698 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7020 - -8.7 272 7058 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7380 - -8.0 281 7384 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 892 -520.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7445 - -9.2 282 7449 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2300 531.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7780 - -8.6 291 7818 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8140 - -8.7 300 8144 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.079 891 -512.4 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8185 - -10.8 301 8189 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2307 534.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8500 - -8.4 309 8538 done -1.40 - - 2277 - - - 2307 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8661 - 8.6 313 8779 done -0.32 1.17 0.117 2511 200.0 - - 2307 - - 94.57 1.483 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8780 - -10.2 316 8899 done 1.40 1.88 0.099 2884 198.4 - - 2307 - 117.3 97.88 1.458 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9220 - 10.7 327 9258 done 1.40 - - 2884 - - - 2307 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9580 - 10.2 336 9584 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.078 891 -509.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9635 - 10.7 337 9639 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.060 2309 525.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9940 - 10.1 345 9979 done 1.40 - - 2884 - - - 2309 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10300 - 10.3 354 10304 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 892 -515.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10370 - 10.8 355 10374 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2305 533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10700 - 9.9 364 10738 done 1.40 - - 2884 - - - 2306 - 119.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11060 - 9.7 373 11099 done 1.40 - - 2884 - - - 2306 - 123.8 4.22 1.521 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
11420 - 9.7 382 11429 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.074 895 -507.6 129.6 4.53 1.485 2012 -5.3 - - - - - - - - - -
11545 - 11.0 385 11549 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.057 2301 530.6 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11860 - 11.1 393 11898 done 1.41 - - 2884 - - - 2300 - 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12220 - 9.0 402 12239 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.069 3708 512.0 147.5 14.10 1.330 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
12325 - 9.7 404 12334 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.053 2307 -532.7 153.1 4.65 1.397 1916 -4.9 - - - - - - - - - -
12660 - 9.9 413 12699 done 1.44 - - 2883 - - - 2308 - 155.6 1.80 1.480 1906 -5.6 - - - - - - - - - -
13020 - 10.1 422 13024 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.074 887 -522.4 155.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13075 - 12.0 423 13079 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.052 2294 535.0 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13380 - 10.6 431 13384 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.067 3715 532.2 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13465 - 10.7 433 13469 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.051 2290 -541.8 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13780 - 8.8 441 13819 done 1.44 - - 2884 - - - 2290 - 175.7 15.63 1.210 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
14140 - 9.6 450 14149 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.069 889 -518.9 182.4 5.25 1.249 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
14205 - 10.5 451 14209 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.049 2302 537.3 182.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14540 - 9.8 460 14549 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.066 891 -528.5 185.3 2.33 1.299 1783 -6.0 - - - - - - - - - -
14595 - 10.2 461 14599 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2291 538.5 185.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14900 - 9.5 469 14939 done 1.47 - - 2884 - - - 2291 - 193.3 6.25 1.174 1752 -5.0 - - - - - - - - - -
15260 - 9.5 478 15274 roll 1.48 0.10 0.079 2909 250.0 2.65 0.061 3709 535.1 202.3 6.80 1.127 1715 -5.4 - - - - - - - - - -
15410 - 10.8 481 15414 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.044 2304 -544.6 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15740 - 9.4 490 15779 done 1.49 - - 2910 - - - 2304 - 212.9 7.72 1.066 1673 -5.4 - - - - - - - - - -
16080 - 10.7 504 16084 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.059 891 -537.3 212.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16185 - 13.0 509 16189 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.041 2296 551.0 212.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16500 - 11.1 525 16519 done 1.50 - - 2909 - - - 2296 - 212.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16820 - 8.6 541 16839 done 1.50 - - 2909 - - - 2297 - 236.6 18.30 0.889 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
17140 - 10.5 557 17159 done 1.53 - - 2909 - - - 2296 - 236.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17460 - 10.9 581 17464 roll 1.53 - - 2909 - 2.58 0.051 3712 548.8 236.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17550 - 11.1 590 17554 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.036 2297 -559.3 236.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17860 - 8.1 621 17890 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.049 3709 532.8 269.6 25.45 0.744 1442 -5.3 - - - - - - - - - -
17920 - 7.9 627 17954 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.035 2301 -556.5 305.0 26.52 0.759 1297 -5.5 - - - - - - - - - -
18255 - 10.1 684 18260 done 1.60 0.10 0.064 2940 300.0 - - 2301 - 305.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18565 - 8.5 734 18589 roll 1.60 - - 2939 - 2.63 0.048 3706 534.2 330.3 19.55 0.691 1192 -5.4 - - - - - - - - - -
18680 - 8.6 745 18704 done 1.63 - - 2940 - 2.50 0.033 2304 -560.8 354.6 17.88 0.686 1094 -5.5 - - - - - - - - - -