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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.48 of 350.00 AH used of 24V (88.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 194 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | -63.05 | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -4.1 | 6 | 132 | roll | -0.69 | 11.85 | 0.395 | 2658 | 207.9 | 1.92 | 0.126 | 3798 | 549.5 | -145.9 | -31.92 | - | 3852 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 356 | 81.1 | -24.2 | 61 | 363 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.057 | 2767 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 661 | 143.5 | -18.7 | 92 | 666 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.103 | 3783 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 891 | 186.8 | -17.6 | 138 | 896 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.060 | 2760 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1201 | 236.4 | -15.6 | 170 | 1202 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 281.9 | -14.7 | 186 | 1503 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 324.6 | -14.1 | 196 | 1802 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 366.5 | -14.0 | 206 | 2102 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 407.5 | -13.6 | 216 | 2406 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.071 | 1373 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2466 | 415.9 | -12.7 | 229 | 2472 | done | -0.69 | 0.10 | 0.230 | 2666 | 160.0 | 2.47 | 0.102 | 2758 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 2792 | 455.3 | -12.1 | 244 | 2792 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 491.4 | -12.1 | 254 | 3092 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 527.6 | -12.1 | 264 | 3392 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 564.0 | -12.2 | 274 | 3692 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 600.1 | -11.8 | 284 | 3992 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 635.9 | -11.9 | 294 | 4292 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 671.4 | -11.8 | 304 | 4596 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.070 | 1370 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4626 | 675.5 | -11.2 | 311 | 4631 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.101 | 2749 | 562.9 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4952 | 714.2 | -11.8 | 326 | 4952 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | 750.1 | -11.9 | 336 | 5380 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.221 | 2847 | 272.1 | - | - | 2750 | - | - | 124.95 | 1.952 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.18 |
| 5381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | 753.9 | - | 340 | 5513 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3114 | 303.4 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 123.43 | 1.857 | 2662 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5822 | 708.2 | 13.2 | 380 | 5823 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2750 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 669.1 | 12.9 | 390 | 6127 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.88 | 0.101 | 3780 | 547.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6182 | 660.4 | 15.0 | 402 | 6187 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.75 | 0.055 | 2744 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6513 | 617.5 | 12.9 | 418 | 6513 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 579.4 | 12.7 | 428 | 6813 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 541.9 | 12.4 | 438 | 7117 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.88 | 0.102 | 3790 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7142 | 537.5 | 14.9 | 444 | 7147 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.75 | 0.055 | 2737 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7472 | 494.9 | 12.8 | 460 | 7472 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 456.9 | 12.7 | 470 | 7777 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.101 | 3790 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7832 | 448.3 | 14.9 | 482 | 7837 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8162 | 405.4 | 12.9 | 498 | 8167 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.83 | 0.103 | 3793 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8187 | 401.7 | 14.4 | 503 | 8194 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.73 | 0.055 | 2747 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8492 | 360.9 | 13.2 | 514 | 8492 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 321.7 | 13.1 | 524 | 8792 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 283.0 | 12.9 | 534 | 9097 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.303 | 3120 | -200.0 | 1.83 | 0.099 | 3785 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 9152 | 275.0 | 13.7 | 546 | 9157 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.70 | 0.057 | 2750 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9462 | 239.2 | 11.0 | 566 | 9478 | roll | 0.70 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.072 | 1349 | -596.2 | 157.9 | 10.82 | 1.402 | 2611 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.96 |
| 9502 | 234.7 | 10.4 | 573 | 9529 | done | 0.71 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.095 | 2741 | 563.6 | 181.4 | 20.23 | 1.359 | 2518 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.82 |
| 9833 | 193.1 | 12.6 | 609 | 9838 | roll | 0.71 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.099 | 3780 | 561.6 | 181.4 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9883 | 186.5 | 13.2 | 619 | 9888 | done | 0.71 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -600.0 | 181.4 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10193 | 155.2 | 8.5 | 651 | 10249 | roll | 0.76 | - | - | 3154 | - | 2.45 | 0.072 | 1351 | -567.8 | 239.9 | 49.33 | 1.291 | 2271 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.67 |
| 10269 | 148.4 | 9.7 | 664 | 10306 | done | 0.78 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.096 | 2742 | 556.4 | 276.9 | 31.35 | 1.241 | 2125 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.58 |
| 10604 | 108.5 | 11.1 | 701 | 10615 | roll | 0.79 | - | - | 3154 | - | 1.92 | 0.101 | 3787 | 544.3 | 286.8 | 3.15 | 0.998 | 2091 | -10.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.57 |
| 10649 | 102.5 | 13.9 | 710 | 10656 | done | 0.79 | - | - | 3161 | - | 1.77 | 0.056 | 2738 | -592.7 | 286.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10954 | 67.4 | 10.3 | 741 | 10970 | roll | 0.81 | - | - | 3161 | - | 1.85 | 0.100 | 3786 | 566.5 | 310.8 | 11.55 | 0.388 | 1988 | -9.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 |
| 10999 | 62.3 | 12.1 | 750 | 11006 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.057 | 2743 | -596.0 | 310.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11305 | 38.2 | 5.7 | 781 | 11361 | roll | 0.88 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.076 | 1350 | -568.6 | 421.9 | 49.28 | 0.315 | 1536 | -9.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 |
| 11386 | 32.6 | 7.7 | 793 | 11427 | done | 0.93 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.096 | 2746 | 565.2 | 495.2 | 32.20 | 0.300 | 1238 | -9.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 |
| 11725 | 14.3 | 2.1 | 831 | 11812 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.106 | 3246 | 372.7 | 2.45 | 0.073 | 1353 | -568.6 | 673.8 | 78.95 | 0.239 | 507 | -9.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.26 | 14.21 |
| 11868 | 6.0 | 6.1 | 858 | 11873 | done | 1.13 | - | - | 3247 | - | 2.47 | 0.094 | 2744 | 563.2 | 777.4 | 0.90 | 0.293 | 497 | -11.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 |
| 11926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.080 | 200 | 21.5 | - | - | 2745 | - | 677.03 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||