AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 71.74 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.0 deg, depth 14.30 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 43 done -1.00 - - 2837 - - - 1861 - -45.5 -33.40 0.005 3016 - - - - - - - - 14.40 12.84 14.43
45 16.4 -5.9 3 50 roll -1.00 1.45 0.121 2391 -307.6 2.62 0.105 3272 538.5 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.12 14.13 14.20
276 78.5 -22.1 49 282 done -1.00 - - 2391 - 2.35 0.072 1942 -566.0 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
647 143.2 -15.9 63 652 roll -1.00 - - 2391 - 2.42 0.101 3272 549.6 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.61 14.29 14.64
876 180.2 -15.9 109 883 done -1.00 - - 2390 - 2.38 0.072 1945 -557.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
1247 234.5 -14.3 123 1253 roll -1.00 - - 2391 - 2.45 0.103 3296 551.4 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.70
1477 264.5 -11.6 169 1483 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.071 1937 -561.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
1848 302.0 -9.2 183 1853 roll -1.00 - - 2391 - 2.45 0.104 3261 540.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
1917 308.1 -8.8 197 1924 done -1.00 - - 2391 - 2.38 0.075 1935 -557.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.48
2298 340.6 -8.4 213 2305 roll -1.00 - - 2391 - 2.58 0.112 530 -544.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
2374 347.3 -8.8 228 2380 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.087 1856 552.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.48
2749 376.5 -7.8 243 2751 done -1.00 - - 2390 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
3109 405.1 -7.9 255 3111 done -1.00 - - 2391 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
3470 433.7 -8.0 267 3471 done -1.00 - - 2391 - - - 1856 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3829 461.8 -7.7 279 3831 done -1.00 - - 2391 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4189 488.8 -7.4 291 4191 done -1.00 - - 2391 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
4368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4368 begin apogee
4372 502.1 -7.4 297 4422 done -0.17 1.12 0.291 2656 236.6 - - 2046 - - 46.95 1.866 2824 -4.0 0.208 - - - - - - 14.12 14.28 13.49
4423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4423 begin loiter
4759 503.0 0.3 301 4761 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5359 497.8 0.9 306 5361 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
5959 492.4 0.9 311 5961 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6559 485.7 1.1 316 6561 done -0.17 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7159 478.3 1.2 321 7161 done -0.17 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
7759 472.3 1.0 326 7761 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
8359 468.2 0.7 331 8361 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8959 463.6 0.8 336 8961 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
9559 460.2 0.5 341 9561 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10159 456.6 0.6 346 10161 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10759 452.8 0.6 351 10761 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
11359 448.8 0.7 356 11361 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11959 445.2 0.6 361 11961 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12559 444.5 0.1 366 12561 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.90
13159 443.9 0.1 371 13161 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13759 442.2 0.3 376 13761 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
14360 441.7 0.1 381 14361 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
14959 441.2 0.1 386 14961 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
15559 440.1 0.2 391 15561 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16159 437.5 0.5 396 16161 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.00
16759 434.8 0.4 401 16761 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17359 435.6 -0.2 406 17361 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
17959 437.1 -0.2 411 17961 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
18559 436.9 0.1 416 18561 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
19159 434.5 0.4 421 19161 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
19759 434.2 - 426 19761 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
20360 437.4 -0.6 431 20361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
20959 437.9 - 436 20961 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
21559 438.1 -0.1 441 21561 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
22159 438.0 - 446 22161 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
22759 437.0 0.2 451 22761 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
23359 437.4 -0.1 456 23361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
23959 436.2 0.2 461 23961 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
24559 433.8 0.4 466 24561 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
25159 433.1 0.1 471 25161 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
25759 435.2 -0.4 476 25761 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
26359 437.5 -0.4 481 26361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
26959 438.2 -0.1 486 26961 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
27559 438.1 - 491 27561 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
28159 437.9 - 496 28161 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
28759 437.8 - 501 28761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
29359 437.5 0.1 506 29361 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
29959 437.0 0.1 511 29961 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
30559 436.9 - 516 30561 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31159 436.4 0.1 521 31161 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
31759 436.6 -0.1 526 31761 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32359 436.4 0.1 531 32361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
32959 435.4 0.1 536 32961 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33559 435.5 - 541 33561 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.91 14.90
34159 435.3 - 546 34161 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
34759 435.3 - 551 34761 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
35359 435.8 -0.1 556 35361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35959 435.4 0.1 561 35961 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
36559 436.0 -0.1 566 36561 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
37159 437.7 -0.3 571 37161 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.90
37759 438.9 -0.2 576 37761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
38359 438.3 0.1 581 38361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
38959 437.5 0.1 586 38961 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
39559 436.7 0.1 591 39561 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
40159 436.0 0.1 596 40161 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
40759 435.7 - 601 40761 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
41359 435.9 -0.1 606 41361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
41959 437.2 -0.2 611 41961 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
42559 438.9 -0.3 616 42561 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
43159 438.5 0.1 621 43161 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
43759 435.9 0.4 626 43761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
44359 435.2 0.1 631 44361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44959 436.6 -0.2 636 44961 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
45560 436.8 - 641 45561 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
46159 436.1 0.1 646 46161 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
46759 435.1 0.2 651 46761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
47359 434.2 0.1 656 47361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
47959 435.5 -0.2 661 47961 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
48559 436.3 -0.1 666 48561 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
49159 436.3 - 671 49161 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
49759 436.7 -0.1 676 49761 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
50359 438.4 -0.3 681 50361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
50959 437.8 0.2 686 50961 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
51559 438.2 -0.1 691 51561 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
52159 439.1 -0.1 696 52161 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
52759 437.8 0.2 701 52761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
53359 436.3 0.3 706 53361 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.88
53959 435.7 0.1 711 53961 done -0.16 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
54559 437.5 -0.4 716 54561 done -0.16 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
55159 439.6 -0.3 721 55161 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
55759 438.2 0.3 726 55761 done -0.16 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
56359 437.4 0.1 731 56361 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
56959 434.4 0.6 736 56961 done -0.16 - - 2657 - - - 2053 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
57559 434.3 -0.1 741 57561 done -0.16 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.66
58159 439.6 -0.9 746 58161 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
58759 439.1 0.2 751 58761 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
59359 435.7 0.6 756 59361 done -0.14 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
59959 434.5 0.1 761 59961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
60559 435.5 -0.2 766 60561 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
61160 436.6 -0.2 771 61161 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
61759 438.0 -0.3 776 61761 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
62360 436.9 0.3 781 62361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
62959 435.2 0.2 786 62961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
63559 435.7 -0.1 791 63561 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
64159 435.7 - 796 64161 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
64759 438.2 -0.4 801 64761 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
65359 438.7 - 806 65361 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
65959 437.6 0.2 811 65961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.88
66559 437.8 -0.1 816 66561 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
67159 437.5 0.1 821 67161 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
67759 437.5 - 826 67761 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.88
68359 436.6 0.2 831 68361 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
68959 436.2 - 836 68961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69559 437.2 -0.2 841 69561 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
70159 438.4 -0.2 846 70161 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
70759 438.3 0.1 851 70761 done -0.14 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.78 14.74
71359 438.2 - 856 71361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
71959 437.4 0.2 861 71961 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
72559 436.8 0.1 866 72561 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
73159 436.3 0.1 871 73161 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
73759 435.6 0.1 876 73761 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
74359 434.5 0.2 881 74361 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
74959 436.8 -0.5 886 74961 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
75559 438.5 -0.2 891 75561 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
76159 437.5 0.2 896 76161 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
76759 437.6 - 901 76761 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
77359 436.5 0.2 906 77361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
77959 433.9 0.4 911 77961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
78559 434.3 -0.2 916 78561 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
79159 436.1 -0.3 921 79161 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
79759 437.1 -0.2 926 79761 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
80359 438.1 -0.2 931 80361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
80959 437.7 0.1 936 80961 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
81559 438.0 -0.1 941 81561 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
82159 438.8 -0.1 946 82161 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
82759 437.9 0.2 951 82761 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
83359 437.5 0.1 956 83361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
83959 435.9 0.3 961 83961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
84559 435.7 - 966 84561 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
85159 438.2 -0.4 971 85161 done -0.14 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
85759 439.0 -0.1 976 85761 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.70 14.69
86359 438.4 0.1 981 86361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
86959 436.7 0.3 986 86961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
87559 436.0 0.1 991 87561 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
88159 435.5 0.1 996 88161 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
88759 435.5 - 1001 88761 done -0.14 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
89359 437.4 -0.3 1006 89361 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
89960 438.5 -0.1 1011 89961 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
90559 437.0 0.3 1016 90561 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90798 end loiter: LOITER_COMPLETE
90798 begin climb
90799 436.3 - 1018 90854 roll 1.00 1.27 0.145 3036 298.4 2.55 0.106 3452 551.0 45.5 47.35 1.743 2638 -3.8 0.184 - - - - - - 14.19 14.22 13.56
91079 415.0 9.5 1073 91084 done 1.00 - - 3039 - 2.38 0.070 2120 -559.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
91463 382.8 8.1 1090 91469 roll 1.03 - - 3039 - 2.42 0.104 3441 545.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.64
91623 368.4 9.1 1122 91629 done 1.03 - - 3039 - 2.40 0.074 2114 -552.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
92003 337.5 7.9 1138 92005 done 1.05 - - 3038 - - - 2114 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
92363 312.8 6.3 1150 92396 roll 1.08 - - 3040 - 2.65 0.116 705 -531.7 67.5 22.55 1.580 2549 -3.7 0.139 - - - - - - 14.64 14.39 13.67
92516 301.4 7.9 1180 92521 done 1.11 - - 3039 - 2.40 0.087 2036 554.6 67.5 - - 2547 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.41
92906 274.0 6.5 1198 92929 done 1.13 0.15 0.134 3096 380.0 - - 2036 - 87.4 20.85 1.534 2469 -3.7 0.128 - - - - - - 14.33 14.39 13.66
93266 246.3 6.5 1210 93292 roll 1.16 - - 3096 - 2.60 0.110 3452 544.6 107.7 20.27 1.497 2385 -4.1 0.130 - - - - - - 14.67 14.32 13.62
93301 244.1 6.2 1217 93329 done 1.19 - - 3099 - 2.40 0.073 2113 -557.9 130.4 22.58 1.462 2292 -4.1 0.131 - - - - - - 14.38 14.32 13.53
93687 211.1 8.2 1234 93692 roll 1.21 - - 3099 - 2.62 0.114 714 -534.0 130.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.64
93901 195.0 7.1 1277 93919 done 1.23 - - 3099 - 2.42 0.088 2032 544.6 146.2 13.98 1.414 2230 -3.9 0.102 - - - - - - 14.27 14.17 13.62
94288 163.4 9.0 1294 94294 roll 1.23 - - 3099 - 2.47 0.114 704 -537.7 146.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.68 14.19 14.70
94358 157.5 8.1 1308 94364 done 1.25 - - 3099 - 2.45 0.090 2036 543.7 146.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
94739 130.3 6.9 1324 94760 done 1.28 - - 3099 - - - 2036 - 163.6 19.40 1.372 2157 -3.4 0.062 - - - - - - 14.73 14.44 13.73
95098 106.4 5.8 1336 95136 roll 1.31 0.12 0.154 3152 441.7 2.60 0.112 3446 542.3 188.8 31.25 1.333 2054 -3.3 0.050 - - - - - - 14.37 14.28 13.69
95155 102.6 7.6 1347 95163 done 1.34 - - 3157 - 2.40 0.077 2122 -551.7 188.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.37
95520 77.9 5.9 1360 95557 roll 1.38 - - 3157 - 2.62 0.117 709 -539.3 213.6 31.60 1.293 1954 -3.1 0.036 - - - - - - 14.62 14.22 13.65
95571 74.7 6.8 1365 95603 done 1.40 - - 3157 - 2.45 0.090 2035 541.2 231.8 26.60 1.248 1881 -2.7 0.031 - - - - - - 14.28 14.21 13.55
95973 58.0 1.2 1385 96071 roll 1.48 - - 3157 - 2.72 0.112 3450 520.2 290.8 88.68 1.233 1637 -2.8 0.025 - - - - - - 14.58 13.95 13.44
96210 44.0 6.6 1432 96248 done 1.50 0.10 0.083 3219 620.0 2.45 0.076 2116 -544.5 310.3 33.28 1.196 1560 -2.3 0.016 - - - - - - 14.14 14.07 13.49
96574 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
96574 begin subsurface finish
96999 0.7 115.7 1450 97079 roll 0.36 1.38 0.150 2831 -281.2 2.72 0.131 708 -517.6 274.1 -72.53 0.004 1706 -2.0 0.067 - - - - - - 13.60 13.10 13.66
97079 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97079 begin surface