DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.88 of 150.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.59 of 100.00 AH used of 10V (85.41% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17604.0 m at 17598.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 17587.0 m at 17554.0 m, depth 35141 m (929 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 294 - - - 2793 - -146.0 -89.32 - 3353 - - - - - - - - - - -
108 5.7 -15.3 15 128 roll -0.57 8.35 0.267 2276 237.4 1.85 0.077 3925 611.9 -146.0 -3.30 - 3521 -50.9 - - - - - - - - - -
223 36.3 -12.1 35 230 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2773 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 76.5 -12.0 96 570 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.049 1366 -639.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
766 99.7 -12.0 132 773 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.060 2726 612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1092 137.1 -11.6 163 1095 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.072 3926 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1140 143.3 -11.6 167 1148 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.046 2749 -619.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1465 180.8 -10.9 198 1469 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.073 3922 601.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1498 184.4 -11.4 201 1502 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.047 2761 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1828 221.9 -11.4 232 1829 done -0.57 - - 2262 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2147 257.1 -10.8 262 2151 roll -0.57 - - 2255 - 1.92 0.073 3921 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2180 261.0 -12.0 265 2185 done -0.57 0.12 0.175 2288 275.0 1.83 0.047 2760 -634.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2511 290.1 -8.4 296 2512 done -0.57 - - 2288 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2832 314.5 -7.4 326 2833 done -0.57 - - 2288 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3148 337.6 -7.5 356 3152 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.073 3923 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3174 339.7 -7.2 358 3183 done -0.57 - - 2284 - 1.85 0.047 2774 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3500 364.9 -7.7 389 3501 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3820 390.5 -8.4 419 3821 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4138 416.9 -8.3 449 4139 done -0.57 - - 2283 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4458 443.2 -8.1 479 4459 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4775 468.5 -8.2 509 4776 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5095 492.6 -7.7 539 5099 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.050 1361 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5128 495.4 -8.4 542 5133 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.061 2777 621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5453 521.3 -8.2 572 5454 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5772 547.0 -8.2 602 5775 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3925 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5798 549.4 -8.9 604 5805 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2774 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6124 577.0 -8.0 635 6125 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6462 605.2 -8.2 663 6463 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6767 631.2 -8.6 673 6768 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 657.6 -8.6 683 7077 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3926 606.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7100 660.2 -8.7 683 7108 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2772 -623.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7414 685.8 -8.2 694 7415 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7720 709.9 -7.7 704 7724 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3926 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7747 712.2 -8.0 704 7754 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2783 -624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8061 735.9 -7.6 715 8062 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8366 759.4 -7.7 725 8368 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8673 783.3 -7.9 735 8677 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1363 -645.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8701 785.6 -8.6 736 8705 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2791 612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9036 812.0 -7.9 747 9039 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3928 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9119 819.0 -8.4 749 9124 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2806 -623.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9443 843.6 -7.5 760 9444 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9750 866.5 -7.5 770 9751 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10055 888.9 -7.4 780 10057 done -0.57 - - 2272 - - - 2805 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10362 911.0 -7.2 790 10363 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10636 begin apogee
10641 930.9 7.2 799 10769 roll -0.14 0.45 0.141 2422 333.3 - - 2593 - - 123.18 1.183 2925 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10772 933.7 - 803 10912 roll 0.57 0.70 0.081 2660 340.0 2.40 0.050 1185 -586.7 146.0 130.43 1.160 2327 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
11039 908.2 40972.3 811 11045 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.056 2592 569.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11364 865.5 40972.3 822 11368 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1185 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11620 833.7 40972.3 829 11628 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11933 792.7 40972.3 840 11937 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3933 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11960 788.6 40972.3 840 11968 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.044 2605 -612.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12273 746.4 40972.3 851 12274 done 0.57 - - 2670 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12579 704.6 40972.3 861 12580 done 0.57 - - 2670 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12885 663.3 40972.3 871 12887 done 0.57 - - 2670 - - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13192 620.9 40972.3 881 13196 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.069 3943 603.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13217 616.5 40972.3 881 13225 done 0.57 - - 2678 - 2.15 0.044 2610 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13538 569.4 40972.3 904 13539 done 0.57 - - 2677 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13858 523.6 40972.3 934 13862 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.069 3943 605.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13874 520.8 40972.3 935 13878 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.045 2618 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14205 472.2 40972.3 966 14206 done 0.57 - - 2685 - - - 2617 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14524 426.6 40972.3 996 14528 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.069 3939 609.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14574 418.6 40972.3 1000 14579 done 0.57 0.15 0.217 2658 -180.0 2.08 0.045 2624 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14904 377.8 40972.3 1031 14908 roll 0.57 - - 2658 - 2.17 0.069 3939 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14935 373.3 40972.3 1033 14943 done 0.57 - - 2663 - 2.08 0.044 2644 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15261 332.9 40972.3 1064 15262 done 0.57 - - 2664 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15581 293.3 40972.3 1094 15582 done 0.57 - - 2664 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15899 255.2 40972.3 1124 15903 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.069 3935 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15920 252.2 40972.3 1125 15928 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2638 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16245 214.3 40972.3 1156 16249 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16277 210.8 40972.3 1158 16284 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2649 613.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16602 174.2 40972.3 1189 16605 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.069 3937 613.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16651 168.1 40972.3 1193 16658 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2652 -626.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16976 132.4 40972.3 1224 16980 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 1185 -643.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17008 128.7 40972.3 1226 17016 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2638 618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17336 95.1 40972.3 1261 17343 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 1183 -638.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17400 89.0 40972.3 1272 17407 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2631 621.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17744 57.0 40972.3 1333 17750 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3925 610.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18003 31.4 40972.3 1379 18010 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2625 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18348 22.1 40972.3 1440 18354 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.053 1192 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18608 12.1 40972.3 1486 18614 done 0.57 - - 2667 - 2.22 0.057 2593 631.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2782 - 350.04 96.80 0.082 1495 -8.4 0.012 - - - - - -