OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.77 of 150.00 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.65 of 110.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.51 - - 179 - - - 2637 - -146.0 -46.50 - 2626 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -7.9 8 105 roll -0.51 8.65 0.236 2351 251.1 2.22 0.044 1159 -665.8 -146.0 -18.83 - 3527 -47.8 - - - - - - - 25.48 26.06 26.42
219 41.1 -21.3 36 226 done -0.51 - - 2341 - 2.25 0.044 2637 656.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
529 132.1 -26.8 97 535 roll -0.51 - - 2341 - 2.15 0.026 1146 -693.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
669 162.4 -19.7 124 676 done -0.51 0.10 0.177 2356 150.0 2.25 0.044 2634 661.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
981 229.5 -19.1 171 991 roll -0.51 0.05 0.180 2310 -920.0 2.12 0.024 1148 -700.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.58 26.43 -
1108 252.1 -17.7 183 1117 done -0.51 0.17 0.149 2357 276.5 2.22 0.044 2629 667.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
1415 303.7 -17.1 214 1424 roll -0.51 0.08 0.135 2300 -712.5 2.10 0.024 1152 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.62 26.46 -
1497 319.3 -18.1 222 1507 done -0.51 0.20 0.145 2352 260.0 2.22 0.045 2636 668.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
1807 368.2 -15.2 253 1816 roll -0.51 - - 2352 - 2.10 0.025 1156 -704.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1919 382.0 -11.1 264 1928 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2633 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
2228 423.2 -13.4 295 2238 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1156 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2301 431.9 -11.1 302 2310 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2637 658.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
2613 470.5 -12.4 333 2621 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1158 -704.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2677 477.4 -10.7 339 2685 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2633 664.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.40 -
2983 512.2 -10.7 370 2992 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -698.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
3087 521.8 -9.2 380 3094 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2633 649.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
3396 555.5 -11.3 411 3397 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3696 588.8 -11.1 441 3705 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.027 1149 -706.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
3758 595.7 -9.8 447 3769 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.046 2637 652.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.37 -
4068 631.9 -11.9 465 4069 done -0.51 - - 2343 - - - 2637 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4368 665.8 -10.9 480 4372 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1157 -698.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.50 -
4403 668.1 -10.9 481 4410 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.046 2631 664.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
4710 700.2 -9.7 497 4715 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1158 -694.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4742 702.2 -9.7 498 4749 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2631 654.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
5050 734.1 -10.3 514 5056 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1146 -700.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
5114 740.0 -10.1 517 5118 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2632 651.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
5425 773.1 -10.7 533 5431 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1148 -690.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
5454 775.4 -10.8 534 5458 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2633 651.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.30 -
5760 806.0 -8.4 549 5764 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.057 3764 653.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
5768 806.0 -8.4 549 5773 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2536 -709.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.59 -
6082 830.5 -7.2 565 6088 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.028 1141 -704.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
6142 834.8 -7.1 568 6148 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2631 662.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.32 -
6463 856.5 -6.6 584 6466 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.057 3764 654.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.17 -
6497 858.0 -6.7 585 6504 done -0.51 - - 2343 - 1.70 0.026 2510 -737.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
6804 881.0 -7.4 601 6808 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3761 631.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.15 -
6869 885.9 -7.7 604 6873 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2520 -717.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
7187 911.9 -8.4 620 7192 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.057 3766 639.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.13 -
7267 918.9 -8.7 624 7270 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2524 -717.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
7589 945.7 -8.1 640 7594 roll -0.51 - - 2343 - 1.92 0.057 3763 645.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.11 -
7688 954.1 -8.4 645 7691 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.025 2526 -715.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
8011 977.4 -6.8 661 8016 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.057 3764 634.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.10 -
8079 981.3 -6.5 664 8082 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.026 2527 -715.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.56 -
8229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8234 991.0 -5.9 672 8361 done -0.17 0.32 0.096 2464 378.1 - - 2515 - - 121.78 1.741 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.16 - 23.50
8364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8364 begin climb
8366 995.9 - 678 8515 roll 0.51 0.57 0.051 2694 403.5 2.20 0.055 3765 568.2 146.0 138.27 1.703 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.84 23.89 22.80
8732 948.9 19.1 697 8739 done 0.51 0.15 0.201 2670 -160.0 1.98 0.027 2449 -664.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
9055 902.0 13.9 713 9060 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3770 635.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.84 -
9072 898.8 14.1 714 9076 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2451 -687.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.03 -
9388 854.9 13.1 730 9394 roll 0.51 - - 2690 - 2.05 0.031 1053 -682.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.12 -
9422 852.4 13.0 731 9430 done 0.51 0.10 0.191 2667 -230.0 2.28 0.045 2525 645.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
9728 815.5 11.3 747 9734 roll 0.51 - - 2678 - 2.17 0.031 1051 -679.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.19 -
9776 810.8 11.9 749 9780 done 0.51 - - 2678 - 2.28 0.046 2516 642.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
10085 770.5 13.1 764 10090 roll 0.51 - - 2678 - 1.90 0.056 3764 656.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.07 -
10131 764.6 13.8 766 10136 done 0.51 0.10 0.223 2667 -110.0 1.90 0.025 2449 -692.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.93 26.33 -
10444 724.6 11.8 782 10450 roll 0.51 - - 2666 - 2.05 0.055 3775 646.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
10491 719.3 12.5 784 10495 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.024 2438 -696.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.35 -
10804 680.2 12.1 800 10809 roll 0.51 - - 2686 - 2.00 0.033 1058 -690.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.28 -
10904 668.7 11.3 805 10910 done 0.51 0.10 0.187 2663 -230.0 2.25 0.045 2523 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
11223 634.7 10.3 821 11228 roll 0.51 0.05 0.175 2698 700.0 1.90 0.054 3764 653.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.55 26.12 -
11274 629.2 11.5 823 11279 done 0.51 0.15 0.198 2670 -186.7 1.90 0.024 2444 -694.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.84 26.39 -
11580 597.4 9.2 839 11590 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.034 1055 -677.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.29 -
11606 595.2 9.3 841 11613 done 0.51 0.05 0.220 2669 -220.0 2.25 0.045 2524 652.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
11913 564.7 9.9 872 11921 roll 0.51 - - 2669 - 1.88 0.054 3764 659.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.12 -
12035 550.3 12.1 884 12044 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2434 -700.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.45 -
12344 520.9 8.6 915 12354 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.034 1055 -679.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
12459 511.8 7.7 926 12467 done 0.51 0.10 0.182 2664 -250.0 2.25 0.044 2526 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
12767 489.2 7.3 957 12776 roll 0.51 0.08 0.131 2722 725.0 2.20 0.032 1052 -670.0 151.6 - - 2312 - - - - - - - - 26.59 26.30 -
12840 482.6 9.6 964 12850 done 0.51 0.15 0.153 2674 -320.0 2.22 0.044 2519 660.8 151.6 - - 2312 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
13149 454.9 9.1 995 13153 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3778 655.7 151.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
13319 435.7 10.8 1011 13324 done 0.51 0.08 0.222 2668 -75.0 1.90 0.024 2447 -700.5 151.6 - - 2312 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
13625 410.6 7.1 1041 13645 roll 0.53 0.05 0.177 2720 1040.0 2.10 0.035 1057 -661.9 161.7 11.82 1.268 2268 -3.7 0.130 - - - - - - 26.63 26.26 24.99
13709 404.0 7.6 1049 13719 done 0.53 0.17 0.163 2672 -282.4 2.25 0.042 2528 653.8 161.7 - - 2267 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
14020 382.5 6.3 1080 14060 done 0.57 0.10 0.103 2731 590.0 - - 2528 - 195.4 31.62 1.304 2131 -4.3 0.136 - - - - - - 26.44 - 24.58
14359 336.7 13.4 1114 14369 roll 0.57 0.15 0.166 2695 -240.0 2.22 0.031 1055 -663.5 195.4 - - 2127 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
14424 330.4 9.3 1120 14431 done 0.57 - - 2696 - 2.25 0.041 2520 651.1 195.4 - - 2126 - - - - - - - - - 25.98 -
14731 298.1 10.9 1151 14735 roll 0.57 - - 2695 - 1.88 0.050 3766 662.8 195.4 - - 2126 - - - - - - - - - 26.02 -
14771 293.8 11.7 1154 14778 done 0.57 0.10 0.192 2681 -140.0 1.90 0.024 2431 -702.6 195.4 - - 2126 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
15079 266.0 8.7 1185 15088 roll 0.57 0.05 0.177 2733 1040.0 2.00 0.032 1066 -682.5 195.4 - - 2126 - - - - - - - - 26.47 26.21 -
15174 257.1 9.8 1194 15182 done 0.57 0.17 0.150 2683 -294.1 2.20 0.041 2521 661.4 195.4 - - 2126 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
15481 231.8 8.1 1225 15490 roll 0.57 - - 2693 - 2.17 0.034 1058 -674.2 195.4 - - 2126 - - - - - - - - - 26.27 -
15526 228.9 7.0 1229 15543 done 0.58 - - 2693 - 2.20 0.040 2523 665.9 208.5 12.07 1.120 2079 -3.9 0.086 - - - - - - - 26.25 25.11
15842 200.7 9.2 1261 15843 done 0.58 - - 2693 - - - 2523 - 208.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16144 173.1 8.1 1320 16151 roll 0.58 - - 2693 - 2.17 0.034 1056 -676.0 208.5 - - 2078 - - - - - - - - - 26.26 -
16281 164.5 6.4 1346 16319 done 0.62 0.08 0.132 2746 662.5 2.20 0.041 2523 666.8 240.9 28.88 1.121 1946 -4.6 0.072 - - - - - - 26.20 26.26 24.89
16624 125.7 11.3 1412 16632 roll 0.62 0.12 0.168 2717 -241.7 2.20 0.030 1049 -670.0 240.9 - - 1944 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
16694 120.0 7.0 1425 16707 done 0.64 - - 2717 - 2.25 0.041 2530 658.2 254.8 6.20 0.872 1889 -8.9 0.131 - - - - - - - 26.10 25.07
17012 89.7 11.1 1487 17020 roll 0.64 - - 2721 - 2.17 0.034 1056 -679.3 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.21 -
17044 86.8 9.5 1492 17050 done 0.64 - - 2721 - 2.22 0.041 2530 664.0 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.20 -
17354 55.8 9.6 1553 17360 roll 0.64 - - 2721 - 2.17 0.034 1050 -682.0 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.31 -
17408 51.4 7.7 1563 17415 done 0.64 - - 2721 - 2.22 0.041 2529 666.2 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.29 -
17720 26.8 7.6 1624 17727 roll 0.64 - - 2721 - 2.17 0.034 1054 -679.7 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.36 -
17754 24.4 6.5 1630 17774 done 0.68 - - 2721 - 2.20 0.039 2524 668.2 282.9 11.80 0.187 1772 -9.7 0.136 - - - - - - - 26.34 25.89
18000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18000 begin surface coast
18049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18049 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.13 6.28 0.034 187 -403.5 0.15 0.078 2709 1233.3 375.06 34.47 0.130 1397 -10.9 0.021 - - - - - -