LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 91.80 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 61.20 AH used of 10V (82.55% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 77 - - - 2379 - -127.1 -35.33 - 2562 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.52 0.194 2159 166.3 2.88 0.100 956 -494.1 -127.1 -20.88 - 3119 -26.7 - - - - - - - - - -
107 - -6.1 18 111 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.083 2376 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
417 - -9.2 53 425 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
727 - -10.5 84 731 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 957 -492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
832 - -9.7 94 836 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 2375 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1137 - -7.7 125 1141 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 957 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1242 - -8.3 135 1246 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2378 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1547 - -6.9 166 1551 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 957 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.0 173 1621 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2377 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1937 - -6.9 198 1941 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 957 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2082 - -7.3 205 2086 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 2375 501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2397 - -6.8 221 2401 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 954 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2502 - -6.3 226 2506 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.086 2381 504.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2817 - -5.5 242 2821 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.102 955 -491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2937 - -5.7 248 2941 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3257 - -5.3 264 3261 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 955 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3347 - -5.8 268 3351 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2377 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3657 - -5.4 284 3661 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 954 -490.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3757 - -5.5 289 3761 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.084 2382 504.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4077 - -5.6 305 4081 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.104 948 -491.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4177 - -5.5 310 4181 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.083 2382 506.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4517 - -5.5 323 4521 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 951 -493.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.5 326 4641 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2379 510.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4957 - -6.3 334 4961 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.099 955 -494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5057 - -6.3 336 5061 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2377 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5397 - -6.2 345 5401 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.101 955 -493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5502 - -7.0 347 5506 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.083 2379 508.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5837 - -5.8 356 5841 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.101 955 -494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5932 - -5.9 358 5936 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 2372 506.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6237 - -5.5 366 6241 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.102 955 -492.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6352 - -6.0 368 6357 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2381 503.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6677 - -5.3 377 6681 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 955 -491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6772 - -5.7 379 6776 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 2377 507.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7077 - -5.3 387 7081 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 951 -488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7192 - -5.7 389 7196 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2375 503.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7517 - -5.3 398 7521 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.109 956 -489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7622 - -5.3 400 7626 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2375 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7957 - -5.4 409 7961 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 951 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8062 - -5.6 411 8066 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.089 2379 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8397 - -5.7 420 8401 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 955 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8492 - -6.6 422 8496 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 2375 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8797 - -6.0 430 8801 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.105 954 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.8 432 8881 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 2374 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.2 440 9201 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.109 951 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9297 - -6.6 442 9301 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2374 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9637 - -5.7 451 9641 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.108 950 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.6 453 9741 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 2376 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10077 - -5.0 462 10081 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.109 950 -488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10187 - -5.4 464 10191 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2373 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.3 473 10521 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 955 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10612 - -5.6 475 10616 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 2375 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10917 - -5.6 483 10921 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.112 957 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11017 - -5.6 485 11021 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2376 492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11357 - -6.0 494 11361 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.111 956 -486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11472 - -7.0 496 11476 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2375 497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11797 - -6.1 505 11801 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.114 955 -486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11902 - -6.5 507 11906 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.095 2375 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12237 - -5.9 516 12241 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.113 951 -482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12337 - -5.7 518 12341 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.096 2375 494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.7 527 12681 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.116 955 -481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12797 - -5.6 530 12801 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 2375 493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13117 - -5.6 538 13121 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.114 952 -482.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13222 - -6.0 540 13226 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.100 2374 493.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.4 549 13561 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 952 -478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13662 - -5.7 551 13666 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2374 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13997 - -5.5 560 14001 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.118 949 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14117 - -6.0 563 14121 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2375 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14437 - -5.4 571 14441 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.120 952 -479.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14522 - -5.5 573 14526 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2374 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14837 - -5.3 581 14841 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.120 956 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14937 - -5.5 583 14941 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2378 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.2 592 15281 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.120 950 -476.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15387 - -5.8 594 15391 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.103 2379 489.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15717 - -4.9 603 15721 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.120 949 -476.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15822 - -4.8 605 15826 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.102 2379 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16157 - -4.7 614 16161 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.119 955 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16262 - -5.1 616 16266 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2381 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16597 - -4.3 625 16601 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 952 -481.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16697 - -5.2 627 16701 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.097 2382 493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16708 - 4.8 627 16836 done -0.31 0.63 0.117 2284 198.4 - - 2382 - - 112.30 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16837 - 0.2 631 16956 roll 0.89 1.30 0.102 2546 201.5 3.67 0.112 675 -465.1 127.1 109.07 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16992 - 8.8 634 16996 done 0.89 - - 2546 - 2.85 0.079 2100 500.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17317 - 8.9 643 17355 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17677 - 8.8 652 17681 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.096 674 -491.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17707 - 10.0 652 17711 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.076 2101 504.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18037 - 8.5 661 18075 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18397 - 8.2 670 18435 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18757 - 8.4 679 18761 roll 0.89 - - 2546 - 2.92 0.104 674 -488.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18777 - 8.4 679 18781 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.079 2102 504.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19117 - 8.3 688 19155 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19477 - 8.5 697 19481 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.104 681 -490.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19502 - 8.9 697 19506 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.079 2100 506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19837 - 8.4 706 19875 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20197 - 8.1 715 20201 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.103 680 -490.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20227 - 9.2 715 20231 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 2099 506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20557 - 8.4 724 20595 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20917 - 8.0 733 20921 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.099 678 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20947 - 8.7 733 20951 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.077 2103 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.5 742 21315 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.3 751 21675 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21997 - 7.0 760 22001 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.098 681 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22032 - 7.9 760 22036 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.075 2101 510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22357 - 7.0 769 22395 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.7 778 22721 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.095 681 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22747 - 8.4 778 22751 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.073 2104 511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23077 - 8.0 787 23115 done 0.89 - - 2546 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23437 - 8.3 796 23441 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.096 677 -495.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23482 - 8.7 797 23486 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 2101 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23797 - 8.3 805 23835 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24157 - 8.3 814 24195 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24517 - 7.8 823 24521 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.094 678 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24552 - 8.0 823 24556 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.072 2101 517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24877 - 7.8 832 24915 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25237 - 7.3 841 25241 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.094 679 -498.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25267 - 7.1 841 25271 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.071 2100 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25577 - 6.7 851 25581 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.095 678 -498.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25607 - 6.2 852 25611 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.071 2101 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25917 - 6.8 868 25921 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.093 676 -500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25942 - 8.2 869 25946 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.068 2103 518.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26257 - 7.3 885 26261 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.094 680 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26287 - 9.4 886 26291 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.069 2102 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26597 - 7.8 902 26615 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26917 - 8.4 918 26921 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.092 680 -502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26962 - 8.8 920 26966 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.069 2100 516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27277 - 8.6 936 27295 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27597 - 8.9 962 27601 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.091 680 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27632 - 9.1 965 27636 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.070 2105 518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27937 - 7.2 996 27941 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.092 675 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27982 - 8.1 1000 27986 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.070 2099 523.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28287 - 8.2 1031 28291 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.094 675 -499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28322 - 7.4 1034 28326 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.071 2104 514.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28627 - 6.6 1065 28635 done 0.89 - - 2546 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28937 - 5.9 1096 28946 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.094 678 -495.1 130.9 5.60 0.923 2064 -3.9 - - - - - - - - - -
28997 - 5.4 1102 29016 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.073 2105 513.3 150.8 15.63 0.860 1983 -5.2 - - - - - - - - - -
29317 - 5.5 1136 29336 roll 0.92 - - 2546 - 2.90 0.097 681 -491.0 166.2 12.43 0.857 1918 -5.2 - - - - - - - - - -
29362 - 6.6 1145 29366 done 0.93 - - 2546 - 2.83 0.074 2104 502.8 166.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -