LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.64661 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184638,6252.950,-5728.926,38,0.9,38 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  185221,6252.944,-5728.989,15,0.9,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.0,101692,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29456,25.65,0.834,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,10.678
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  34992,1161
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,20.810

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 77 2379 2562
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.52 2.88 -20.88 0.000 4 0.194 0.100 2159 956 3119
107 -0.89 -127.1 -6.1 18 111 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2376 3119
417 -0.89 -127.1 -9.2 53 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
727 -0.89 -127.1 -10.5 84 731 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 957 3118
832 -0.89 -127.1 -9.7 94 836 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 2375 3117
1137 -0.89 -127.1 -7.7 125 1141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 957 3117
1242 -0.89 -127.1 -8.3 135 1246 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2378 3116
1547 -0.89 -127.1 -6.9 166 1551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 957 3116
1617 -0.89 -127.1 -7.0 173 1621 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2377 3116
1937 -0.89 -127.1 -6.9 198 1941 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 957 3116
2082 -0.89 -127.1 -7.3 205 2086 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2375 3115
2397 -0.89 -127.1 -6.8 221 2401 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 954 3115
2502 -0.89 -127.1 -6.3 226 2506 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2160 2381 3115
2817 -0.89 -127.1 -5.5 242 2821 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 955 3115
2937 -0.89 -127.1 -5.7 248 2941 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2377 3115
3257 -0.89 -127.1 -5.3 264 3261 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 955 3115
3347 -0.89 -127.1 -5.8 268 3351 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2377 3115
3657 -0.89 -127.1 -5.4 284 3661 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 954 3115
3757 -0.89 -127.1 -5.5 289 3761 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2382 3115
4077 -0.89 -127.1 -5.6 305 4081 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 948 3115
4177 -0.89 -127.1 -5.5 310 4181 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2382 3115
4517 -0.89 -127.1 -5.5 323 4521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 951 3115
4637 -0.89 -127.1 -6.5 326 4641 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2379 3115
4957 -0.89 -127.1 -6.3 334 4961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 955 3115
5057 -0.89 -127.1 -6.3 336 5061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2377 3115
5397 -0.89 -127.1 -6.2 345 5401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 955 3115
5502 -0.89 -127.1 -7.0 347 5506 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2379 3115
5837 -0.89 -127.1 -5.8 356 5841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 955 3115
5932 -0.89 -127.1 -5.9 358 5936 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2372 3115
6237 -0.89 -127.1 -5.5 366 6241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 955 3116
6352 -0.89 -127.1 -6.0 368 6357 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2381 3116
6677 -0.89 -127.1 -5.3 377 6681 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 955 3115
6772 -0.89 -127.1 -5.7 379 6776 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 2377 3115
7077 -0.89 -127.1 -5.3 387 7081 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 951 3116
7192 -0.89 -127.1 -5.7 389 7196 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3116
7517 -0.89 -127.1 -5.3 398 7521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 956 3116
7622 -0.89 -127.1 -5.3 400 7626 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3116
7957 -0.89 -127.1 -5.4 409 7961 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 951 3116
8062 -0.89 -127.1 -5.6 411 8066 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2379 3116
8397 -0.89 -127.1 -5.7 420 8401 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 955 3116
8492 -0.89 -127.1 -6.6 422 8496 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2159 2375 3116
8797 -0.89 -127.1 -6.0 430 8801 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 954 3116
8877 -0.89 -127.1 -6.8 432 8881 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2374 3116
9197 -0.89 -127.1 -6.2 440 9201 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 951 3116
9297 -0.89 -127.1 -6.6 442 9301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2374 3116
9637 -0.89 -127.1 -5.7 451 9641 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 950 3116
9737 -0.89 -127.1 -6.6 453 9741 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2376 3116
10077 -0.89 -127.1 -5.0 462 10081 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 950 3116
10187 -0.89 -127.1 -5.4 464 10191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2373 3116
10517 -0.89 -127.1 -5.3 473 10521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 955 3116
10612 -0.89 -127.1 -5.6 475 10616 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2159 2375 3116
10917 -0.89 -127.1 -5.6 483 10921 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 957 3116
11017 -0.89 -127.1 -5.6 485 11021 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3116
11357 -0.89 -127.1 -6.0 494 11361 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 956 3116
11472 -0.89 -127.1 -7.0 496 11476 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2375 3116
11797 -0.89 -127.1 -6.1 505 11801 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 955 3116
11902 -0.89 -127.1 -6.5 507 11906 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2160 2375 3116
12237 -0.89 -127.1 -5.9 516 12241 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 951 3116
12337 -0.89 -127.1 -5.7 518 12341 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2159 2375 3116
12677 -0.89 -127.1 -5.7 527 12681 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 955 3116
12797 -0.89 -127.1 -5.6 530 12801 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2375 3115
13117 -0.89 -127.1 -5.6 538 13121 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 952 3116
13222 -0.89 -127.1 -6.0 540 13226 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2374 3116
13557 -0.89 -127.1 -5.4 549 13561 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 952 3116
13662 -0.89 -127.1 -5.7 551 13666 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2374 3116
13997 -0.89 -127.1 -5.5 560 14001 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 949 3116
14117 -0.89 -127.1 -6.0 563 14121 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2375 3116
14437 -0.89 -127.1 -5.4 571 14441 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 952 3115
14522 -0.89 -127.1 -5.5 573 14526 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2374 3116
14837 -0.89 -127.1 -5.3 581 14841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 956 3116
14937 -0.89 -127.1 -5.5 583 14941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2378 3116
15277 -0.89 -127.1 -5.2 592 15281 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 950 3116
15387 -0.89 -127.1 -5.8 594 15391 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2379 3116
15717 -0.89 -127.1 -4.9 603 15721 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 949 3115
15822 -0.89 -127.1 -4.8 605 15826 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2379 3116
16157 -0.89 -127.1 -4.7 614 16161 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 955 3116
16262 -0.89 -127.1 -5.1 616 16266 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2381 3116
16597 -0.89 -127.1 -4.3 625 16601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 952 3116
16697 -0.89 -127.1 -5.2 627 16701 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2382 3115
16708 -0.31 0.0 4.8 627 16836 0.63 0.00 112.30 1.453 6 0.117 0.000 2284 2382 2598
16837 0.89 127.1 0.2 631 16956 1.30 3.67 109.07 1.429 4 0.102 0.112 2546 675 2079
16992 0.89 127.1 8.8 634 16996 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2546 2100 2079
17317 0.89 127.1 8.9 643 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2082
17677 0.89 127.1 8.8 652 17681 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 674 2083
17707 0.89 127.1 10.0 652 17711 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2546 2101 2084
18037 0.89 127.1 8.5 661 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
18397 0.89 127.1 8.2 670 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2084
18757 0.89 127.1 8.4 679 18761 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 674 2084
18777 0.89 127.1 8.4 679 18781 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2546 2102 2084
19117 0.89 127.1 8.3 688 19155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2084
19477 0.89 127.1 8.5 697 19481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 681 2084
19502 0.89 127.1 8.9 697 19506 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2546 2100 2084
19837 0.89 127.1 8.4 706 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2085
20197 0.89 127.1 8.1 715 20201 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 680 2084
20227 0.89 127.1 9.2 715 20231 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2099 2084
20557 0.89 127.1 8.4 724 20595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2085
20917 0.89 127.1 8.0 733 20921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 678 2084
20947 0.89 127.1 8.7 733 20951 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2103 2084
21277 0.89 127.1 7.5 742 21315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2084
21637 0.89 127.1 7.3 751 21675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2084
21997 0.89 127.1 7.0 760 22001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2546 681 2084
22032 0.89 127.1 7.9 760 22036 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2546 2101 2084
22357 0.89 127.1 7.0 769 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2084
22717 0.89 127.1 7.7 778 22721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 681 2084
22747 0.89 127.1 8.4 778 22751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2546 2104 2084
23077 0.89 127.1 8.0 787 23115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2104 2084
23437 0.89 127.1 8.3 796 23441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 677 2084
23482 0.89 127.1 8.7 797 23486 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2546 2101 2084
23797 0.89 127.1 8.3 805 23835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2084
24157 0.89 127.1 8.3 814 24195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2084
24517 0.89 127.1 7.8 823 24521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 678 2084
24552 0.89 127.1 8.0 823 24556 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2546 2101 2083
24877 0.89 127.1 7.8 832 24915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2083
25237 0.89 127.1 7.3 841 25241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 679 2084
25267 0.89 127.1 7.1 841 25271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2100 2084
25577 0.89 127.1 6.7 851 25581 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 678 2084
25607 0.89 127.1 6.2 852 25611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2101 2084
25917 0.89 127.1 6.8 868 25921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 676 2084
25942 0.89 127.1 8.2 869 25946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2103 2084
26257 0.89 127.1 7.3 885 26261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 680 2084
26287 0.89 127.1 9.4 886 26291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2102 2084
26597 0.89 127.1 7.8 902 26615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2084
26917 0.89 127.1 8.4 918 26921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 680 2084
26962 0.89 127.1 8.8 920 26966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2100 2085
27277 0.89 127.1 8.6 936 27295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2085
27597 0.89 127.1 8.9 962 27601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 680 2085
27632 0.89 127.1 9.1 965 27636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2546 2105 2085
27937 0.89 127.1 7.2 996 27941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 675 2086
27982 0.89 127.1 8.1 1000 27986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2546 2099 2086
28287 0.89 127.1 8.2 1031 28291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 675 2086
28322 0.89 127.1 7.4 1034 28326 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2104 2087
28627 0.89 127.1 6.6 1065 28635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2104 2086
28937 0.89 130.9 5.9 1096 28946 0.00 2.88 5.60 0.923 4 0.000 0.094 2546 678 2064
28997 0.89 150.8 5.4 1102 29016 0.00 2.78 15.63 0.860 6 0.000 0.073 2546 2105 1983
29317 0.92 166.2 5.5 1136 29336 0.00 2.90 12.43 0.857 4 0.000 0.097 2546 681 1918
29362 0.93 166.2 6.6 1145 29366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2546 2104 1917