Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.49 of 100.00 AH used of 24V (75.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 52.2 m at 750.9 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -1.03 - - 64 - - - 2599 - -146.6 -94.32 - 3418 - - - - - - - - - - -
121 7.9 -7.3 5 143 roll -1.03 12.00 0.185 2129 172.1 2.55 0.038 1182 -555.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
318 41.2 -10.4 13 325 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2597 572.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
634 79.6 -13.7 29 636 done -1.03 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
944 118.3 -11.1 44 945 done -1.03 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1255 141.7 -6.5 59 1256 done -1.03 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1562 171.5 -11.3 74 1563 done -1.03 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1871 210.8 -12.5 89 1872 done -1.03 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2180 248.0 -12.1 104 2184 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1180 -567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2235 254.8 -12.4 106 2241 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2601 568.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2551 291.8 -10.8 122 2552 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2860 320.0 -8.7 137 2861 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3169 345.1 -7.8 152 3170 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3479 370.0 -8.2 167 3483 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1183 -567.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3518 373.3 -8.3 169 3522 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2608 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3844 399.2 -7.8 185 3845 done -1.03 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4154 424.3 -8.6 200 4155 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4463 455.0 -10.9 215 4467 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 1188 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4530 463.2 -11.9 218 4534 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.036 2600 571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4851 505.2 -13.1 234 4852 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5160 543.5 -11.9 249 5164 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.039 1181 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5226 551.6 -11.3 252 5231 done -1.07 - - 2130 - 2.50 0.036 2606 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5548 589.4 -12.0 268 5552 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.039 1186 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5603 596.0 -11.9 270 5609 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.037 2600 572.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5919 629.6 -9.4 286 5920 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6228 647.8 -4.3 301 6229 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6538 658.5 -5.3 316 6542 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.041 1183 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6633 665.0 -7.9 320 6638 done -1.13 - - 2130 - 2.50 0.038 2602 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6949 695.3 -10.1 335 6951 done -1.17 0.12 0.049 2091 -325.0 - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7259 725.0 -9.3 350 7269 roll -1.10 0.15 0.100 2119 186.7 2.53 0.043 1185 -559.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7377 734.5 -8.1 355 7381 done -1.10 - - 2119 - 2.50 0.041 2599 565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7704 762.4 -9.6 371 7708 roll -1.10 - - 2119 - 2.53 0.044 1185 -558.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7793 770.9 -9.2 375 7798 done -1.19 - - 2119 - 2.53 0.043 2602 560.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8050 begin apogee
8057 794.5 10.2 388 8193 done -0.31 0.88 0.115 2290 194.3 - - 2278 - - 130.85 1.114 2817 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8197 803.0 - 395 8341 roll 1.03 1.38 0.074 2582 211.6 2.83 0.069 3705 504.2 146.6 132.35 1.102 2218 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8597 792.9 7.4 413 8602 done 0.88 0.15 0.107 2555 -180.0 2.47 0.035 2316 -562.3 150.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8919 769.1 7.4 429 8927 done 0.82 - - 2555 - - - 2316 - 153.0 5.25 0.778 2192 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
9252 750.6 5.1 445 9323 roll 0.80 - - 2555 - 2.70 0.054 898 -525.2 222.5 65.10 1.077 1908 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9421 737.3 9.5 452 9428 done 0.80 - - 2555 - 2.50 0.041 2303 562.0 222.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9737 707.4 10.1 468 9738 done 0.80 - - 2555 - - - 2303 - 222.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10046 676.9 9.5 483 10050 roll 0.80 - - 2554 - 2.60 0.051 888 -544.2 222.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10085 673.2 10.0 485 10090 done 0.80 - - 2555 - 2.53 0.038 2309 561.7 222.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10413 649.6 5.2 501 10475 done 0.87 - - 2554 - - - 2309 - 288.5 60.85 1.025 1639 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
10781 636.8 1.1 519 10962 roll 1.15 0.22 0.048 2616 281.8 2.72 0.052 892 -521.0 476.9 169.43 1.018 871 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
11047 618.2 8.2 531 11051 done 1.21 - - 2616 - 2.53 0.036 2309 560.1 476.9 - - 864 - - - - - - - - - - -
11363 590.1 10.0 546 11367 roll 1.21 - - 2616 - 2.58 0.051 892 -549.2 476.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
11419 584.0 10.5 548 11425 done 1.28 0.10 0.062 2645 290.0 2.50 0.035 2306 565.6 476.9 - - 859 - - - - - - - - - - -
11735 545.6 10.7 564 11739 roll 1.23 - - 2645 - 2.58 0.049 892 -548.1 476.9 - - 858 - - - - - - - - - - -
11812 538.2 8.6 567 11818 done 1.23 - - 2645 - 2.47 0.035 2302 570.9 476.9 - - 858 - - - - - - - - - - -
12128 512.7 9.3 583 12133 roll 1.19 0.12 0.095 2621 -200.0 2.55 0.048 895 -551.8 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
12240 502.7 9.3 588 12245 done 1.24 - - 2621 - 2.47 0.034 2310 572.9 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
12562 463.5 13.2 604 12566 roll 1.24 - - 2621 - 2.58 0.047 888 -551.2 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
12662 449.1 14.5 608 12668 done 1.30 - - 2621 - 2.47 0.033 2303 572.9 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
12978 408.3 12.2 624 12982 roll 1.30 - - 2621 - 2.55 0.047 892 -553.3 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
13067 397.3 12.4 628 13072 done 1.35 0.15 0.048 2658 246.7 2.47 0.033 2308 573.3 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
13388 357.6 12.3 644 13393 roll 1.28 - - 2659 - 2.55 0.046 893 -554.9 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
13512 343.1 10.4 649 13518 done 1.28 - - 2658 - 2.47 0.034 2309 573.3 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
13828 306.9 11.9 665 13833 roll 1.21 0.17 0.092 2620 -223.5 2.55 0.046 887 -557.6 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
13940 295.3 10.2 670 13944 done 1.27 - - 2620 - 2.47 0.033 2305 574.1 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
14261 261.6 10.9 686 14266 roll 1.32 0.12 0.048 2659 325.0 2.53 0.045 892 -558.5 476.9 - - 856 - - - - - - - - - - -
14378 245.3 15.1 691 14383 done 1.32 - - 2659 - 2.45 0.033 2301 575.1 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
14695 185.9 19.8 706 14700 roll 1.26 0.12 0.094 2634 -208.3 2.53 0.045 894 -556.1 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
14802 165.4 19.9 711 14806 done 1.26 - - 2634 - 2.45 0.033 2305 575.9 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
15137 91.2 22.0 727 15141 roll 1.26 - - 2634 - 2.55 0.045 888 -555.7 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
15254 64.5 20.7 732 15258 done 1.33 - - 2634 - 2.47 0.033 2308 574.9 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
15570 16.0 12.2 747 15574 roll 1.33 - - 2634 - 2.55 0.047 892 -555.3 476.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
15667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15667 begin surface coast
15691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15691 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.45 12.07 0.081 76 -211.9 - - 2601 - 481.03 - - 856 - - - - - - - -