Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.92 of 91.80 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.67 of 61.20 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 417
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.42 - - 248 - - - 2168 - -146.0 -64.68 - 2521 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -7.6 10 121 roll -1.42 13.60 0.173 2588 172.1 2.58 0.055 732 -556.6 -146.0 -13.38 - 3275 -56.4 - - - - - - - - - -
262 48.5 -22.2 40 270 done -1.12 0.38 0.114 2659 186.8 2.38 0.028 2152 596.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
608 104.3 -14.6 101 616 roll -1.01 0.12 0.105 2683 200.0 2.35 0.044 3561 599.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
633 107.9 -14.0 105 641 done -0.94 - - 2683 - 2.38 0.028 2130 -601.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
979 147.5 -9.7 166 986 roll -0.97 - - 2683 - 2.40 0.044 746 -576.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1015 150.9 -9.5 172 1023 done -1.04 - - 2682 - 2.33 0.027 2141 598.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1359 177.4 -7.9 233 1366 roll -1.14 0.12 0.053 2642 -333.3 2.42 0.044 3555 584.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1525 192.6 -9.1 262 1532 done -1.14 - - 2641 - 2.33 0.028 2147 -604.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1870 223.6 -9.0 323 1876 roll -1.17 - - 2641 - 2.40 0.042 3546 582.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1916 227.9 -9.1 331 1923 done -1.21 - - 2642 - 2.33 0.028 2145 -601.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2257 255.3 -8.2 386 2261 roll -1.25 - - 2641 - 2.42 0.044 3554 582.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2285 257.9 -8.5 388 2289 done -1.30 - - 2641 - 2.33 0.029 2155 -600.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2611 284.4 -8.0 418 2616 roll -1.35 0.15 0.051 2592 -326.7 2.40 0.044 3555 583.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2695 292.7 -9.7 425 2700 done -1.28 0.15 0.097 2621 193.3 2.30 0.031 2180 -597.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3020 321.4 -8.8 455 3024 roll -1.28 - - 2621 - 2.53 0.051 746 -566.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3052 324.5 -8.7 457 3060 done -1.28 - - 2621 - 2.42 0.031 2174 590.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3378 353.7 -9.4 488 3382 roll -1.28 - - 2621 - 2.40 0.048 3557 576.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3451 360.5 -9.5 494 3455 done -1.28 - - 2621 - 2.30 0.031 2192 -593.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3776 387.6 -8.3 524 3777 done -1.28 - - 2621 - - - 2188 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4095 413.2 -8.2 554 4096 done -1.28 - - 2621 - - - 2188 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4412 439.3 -7.6 584 4416 roll -1.28 - - 2621 - 2.38 0.050 3548 571.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4451 442.6 -8.1 587 4458 done -1.28 - - 2621 - 2.28 0.033 2202 -590.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4777 468.8 -8.4 618 4781 roll -1.28 - - 2621 - 2.38 0.051 3552 567.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4816 472.4 -8.9 621 4820 done -1.28 - - 2621 - 2.25 0.033 2225 -589.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5143 497.9 -7.9 651 5145 done -1.28 - - 2621 - - - 2223 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5461 524.3 -8.1 668 5465 roll -1.28 - - 2621 - 2.62 0.055 752 -561.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5493 526.9 -8.2 669 5501 done -1.32 - - 2621 - 2.53 0.035 2224 581.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5810 551.2 -7.7 685 5811 done -1.32 - - 2622 - - - 2225 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6118 575.6 -7.5 700 6119 done -1.32 - - 2621 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6427 598.8 -7.7 715 6432 roll -1.32 - - 2621 - 2.62 0.056 749 -563.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6471 602.5 -9.2 717 6475 done -1.36 - - 2621 - 2.50 0.035 2203 581.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6793 627.6 -7.4 733 6797 roll -1.39 - - 2621 - 2.38 0.057 3549 565.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6837 631.7 -8.7 735 6841 done -1.43 0.12 0.061 2586 -291.7 2.28 0.035 2212 -586.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7160 660.1 -8.5 751 7161 done -1.38 - - 2587 - - - 2209 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7467 687.6 -8.6 766 7472 roll -1.33 0.15 0.112 2614 180.0 2.62 0.058 748 -557.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7529 692.3 -7.3 769 7534 done -1.37 - - 2614 - 2.50 0.038 2195 578.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7856 715.7 -6.8 785 7857 done -1.37 - - 2614 - - - 2195 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8166 738.1 -7.4 800 8170 roll -1.37 - - 2614 - 2.60 0.058 748 -556.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8195 740.3 -7.8 801 8199 done -1.40 - - 2614 - 2.47 0.038 2181 580.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8511 763.1 -7.2 816 8516 roll -1.40 - - 2614 - 2.45 0.060 3558 562.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8556 767.0 -8.1 818 8560 done -1.43 - - 2614 - 2.35 0.037 2182 -585.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8877 792.6 -8.0 834 8878 done -1.43 - - 2614 - - - 2181 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9187 817.7 -8.0 849 9191 roll -1.43 - - 2614 - 2.45 0.058 3553 560.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9250 begin apogee
9257 823.5 8.5 852 9380 done -0.34 1.02 0.094 2825 206.9 - - 2372 - - 119.28 1.253 2678 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9382 827.6 - 858 9513 roll 1.42 1.80 0.058 3218 218.3 2.58 0.061 3720 522.5 146.0 122.95 1.203 2082 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9591 810.9 13.6 867 9596 done 1.18 0.30 0.119 3164 -180.0 2.35 0.038 2374 -572.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9913 778.1 10.3 883 9915 done 1.08 0.15 0.122 3138 -173.3 - - 2373 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10222 749.8 9.3 898 10223 done 1.03 - - 3138 - - - 2373 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10533 722.7 8.5 913 10547 roll 0.99 - - 3138 - 2.62 0.060 962 -538.5 157.1 8.90 1.225 2037 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
10649 712.4 8.9 918 10659 done 0.94 0.15 0.119 3112 -173.3 2.50 0.041 2383 568.4 159.9 2.83 1.197 2025 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
10976 687.3 7.9 934 11000 roll 0.98 - - 3112 - 2.70 0.058 968 -524.1 182.5 19.15 1.188 1934 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11028 682.6 9.7 936 11032 done 0.98 - - 3112 - 2.50 0.041 2378 564.0 182.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11355 652.2 9.3 952 11359 roll 1.01 - - 3112 - 2.58 0.059 963 -548.4 182.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11426 645.3 9.2 955 11431 done 1.01 - - 3112 - 2.45 0.039 2342 562.9 182.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11749 617.9 8.5 971 11764 roll 1.06 0.12 0.068 3144 266.7 2.58 0.058 975 -529.8 192.7 8.55 1.177 1892 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
11785 614.0 10.6 972 11792 done 1.03 - - 3144 - 2.42 0.039 2344 565.7 192.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12103 581.8 10.4 988 12107 roll 1.03 - - 3144 - 2.50 0.064 3732 555.2 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12134 578.0 11.4 989 12142 done 0.99 0.12 0.131 3124 -166.7 2.40 0.038 2345 -577.9 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12450 550.3 8.5 1005 12465 roll 1.01 - - 3124 - 2.58 0.059 972 -532.2 202.9 8.82 1.135 1850 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
12521 543.7 9.4 1008 12525 done 1.01 - - 3124 - 2.45 0.039 2344 560.0 202.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12849 515.8 8.2 1024 12871 roll 1.06 - - 3124 - 2.55 0.057 970 -538.8 219.6 14.23 1.093 1782 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
12904 511.0 8.4 1026 12921 done 1.12 0.12 0.067 3160 300.0 2.40 0.038 2336 569.2 232.6 11.40 1.077 1729 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
13238 475.9 10.6 1053 13239 done 1.12 - - 3160 - - - 2334 - 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13557 442.1 10.2 1083 13561 roll 1.12 - - 3160 - 2.47 0.056 963 -555.1 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13611 436.1 10.8 1087 13618 done 1.12 - - 3160 - 2.38 0.037 2313 567.2 232.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13937 402.4 10.2 1118 13941 roll 1.12 - - 3160 - 2.53 0.058 3733 561.3 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13993 396.0 11.8 1123 13998 done 1.09 - - 3160 - 2.40 0.038 2336 -582.1 232.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14317 362.0 10.1 1153 14318 done 1.09 - - 3160 - - - 2335 - 232.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14636 331.0 9.6 1183 14637 done 1.09 - - 3160 - - - 2335 - 232.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14954 300.5 9.3 1213 14955 done 1.09 - - 3160 - - - 2335 - 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15273 269.9 9.3 1243 15274 done 1.09 - - 3160 - - - 2335 - 232.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15596 239.8 9.7 1282 15603 roll 1.09 - - 3160 - 2.45 0.054 3723 566.5 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15637 235.7 9.3 1289 15643 done 1.09 - - 3160 - 2.40 0.037 2319 -585.0 232.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15981 207.0 7.7 1350 16011 roll 1.16 - - 3159 - 2.53 0.054 966 -534.8 257.5 20.23 0.838 1627 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
16074 198.8 9.0 1366 16080 done 1.22 - - 3160 - 2.38 0.035 2330 573.1 258.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16418 171.7 7.8 1427 16448 roll 1.33 0.15 0.060 3200 266.7 2.58 0.054 3723 539.9 282.4 19.90 0.794 1526 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
16487 164.8 10.1 1439 16494 done 1.33 - - 3200 - 2.42 0.035 2315 -581.8 282.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16832 137.4 8.0 1500 16856 roll 1.40 - - 3200 - 2.47 0.051 970 -544.5 302.0 15.40 0.763 1446 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
16925 130.5 7.5 1516 16955 done 1.51 0.15 0.061 3238 253.3 2.30 0.034 2305 580.4 332.0 24.50 0.730 1324 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
17295 100.9 8.2 1581 17313 roll 1.57 - - 3237 - 2.42 0.049 962 -555.0 348.1 12.77 0.717 1256 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
17382 93.1 9.3 1596 17388 done 1.61 - - 3238 - 2.30 0.031 2302 582.6 348.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17725 63.9 7.4 1657 17755 done 1.72 0.15 0.058 3283 300.0 - - 2302 - 379.1 24.40 0.650 1131 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
18094 29.6 8.8 1722 18101 roll 1.76 - - 3283 - 2.42 0.047 963 -553.3 383.0 2.55 0.660 1116 -5.9 0.028 - - - - - - - - -
18170 22.8 8.7 1735 18183 done 1.81 - - 3283 - 2.28 0.029 2310 590.8 389.0 4.78 0.644 1091 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
18417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18417 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18441 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2113 - 475.15 42.72 0.556 741 -8.2 0.001 - - - - - -