Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.25 of 91.80 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 95.9 m at 475.7 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.00 - - 38 - - - 2071 - -195.5 -100.62 - 3324 - - - - - - - - - - -
124 5.5 -5.2 5 151 roll -1.00 11.55 0.163 2056 174.7 2.50 0.056 665 -562.4 -195.5 -9.57 - 3701 -39.4 - - - - - - - - - -
384 31.5 -3.5 17 395 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2080 566.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
704 49.2 -7.1 33 713 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.057 3476 551.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
725 51.3 -8.4 34 734 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2061 -577.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1055 74.7 -6.8 50 1063 roll -1.00 - - 2056 - 2.47 0.051 683 -557.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1182 83.2 -7.7 56 1190 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2085 572.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1512 104.3 -5.9 72 1520 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.049 676 -552.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1542 106.5 -6.7 73 1553 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.032 2080 573.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1862 129.6 -6.9 89 1871 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.049 683 -552.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1904 132.8 -7.8 91 1913 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.033 2076 575.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2235 157.1 -7.6 107 2252 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2563 182.5 -7.7 123 2573 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.049 679 -552.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2615 186.5 -8.0 125 2626 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2082 572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2935 210.1 -7.2 141 2954 done -1.00 - - 2057 - - - 2082 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3264 235.0 -7.4 157 3273 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 675 -551.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3306 238.3 -8.2 159 3316 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2076 571.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3636 262.0 -6.9 175 3656 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3966 282.9 -6.0 191 3975 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 683 -550.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4007 285.4 -6.1 193 4017 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.035 2074 574.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4337 305.7 -6.4 209 4356 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4667 328.1 -6.8 225 4676 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 683 -550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4708 331.2 -7.4 227 4718 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2074 574.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5038 355.9 -7.8 243 5058 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5368 383.1 -8.3 259 5377 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.052 683 -549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5411 386.3 -8.0 261 5419 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.035 2073 574.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5739 408.3 -6.3 277 5759 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6069 429.0 -6.4 293 6078 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.052 685 -548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6100 431.3 -6.7 294 6110 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.035 2074 574.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6420 456.1 -8.7 310 6429 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 685 -549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6472 460.9 -9.5 312 6482 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2082 570.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6793 483.5 -6.1 328 6811 done -1.00 - - 2056 - - - 2082 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7121 508.5 -8.0 344 7131 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 682 -549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7152 511.3 -8.6 345 7163 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2078 569.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7473 531.7 -5.6 361 7481 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 677 -549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7493 533.4 -6.4 362 7502 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2076 571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7822 560.8 -6.7 378 7832 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.062 3476 549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7849 562.4 7.0 379 8044 done -0.33 0.70 0.069 2206 214.3 - - 1948 - - 174.38 0.969 2903 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8047 567.6 - 389 8226 roll 1.00 1.33 0.044 2504 224.1 2.72 0.061 540 -517.6 195.5 170.70 0.957 2106 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8449 547.8 10.0 408 8458 done 1.00 - - 2504 - 2.47 0.036 1935 564.8 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8768 516.3 7.1 424 8810 roll 1.00 - - 2504 - 2.67 0.058 3335 524.3 229.4 28.70 0.956 1967 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8904 508.6 5.1 430 9005 done 1.04 - - 2503 - 2.50 0.040 1937 -559.2 335.1 91.90 0.939 1536 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9326 472.0 10.4 451 9335 roll 1.17 0.12 0.051 2539 300.0 2.62 0.064 534 -535.5 335.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9356 468.3 11.2 452 9365 done 1.17 - - 2539 - 2.50 0.035 1943 563.6 335.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9676 432.5 12.2 468 9685 roll 1.17 - - 2539 - 2.62 0.058 528 -540.1 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9696 429.8 12.9 469 9706 done 1.17 - - 2539 - 2.50 0.035 1943 566.0 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10026 389.9 10.3 485 10047 done 1.17 - - 2539 - - - 1943 - 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10357 358.0 10.1 501 10365 roll 1.17 - - 2539 - 2.60 0.056 532 -542.7 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10378 355.7 10.7 502 10386 done 1.17 - - 2540 - 2.47 0.034 1937 568.8 335.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10706 320.6 10.5 518 10716 roll 1.17 - - 2539 - 2.53 0.054 3336 553.0 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10727 318.3 10.6 519 10736 done 1.17 - - 2539 - 2.47 0.037 1931 -568.8 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11057 283.0 10.5 535 11067 roll 1.17 - - 2539 - 2.55 0.058 533 -548.2 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11292 256.1 11.6 546 11299 done 1.17 - - 2539 - 2.47 0.034 1944 571.3 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11620 220.7 10.7 562 11629 roll 1.17 - - 2539 - 2.60 0.055 531 -543.5 335.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11864 192.2 11.9 573 11873 done 1.17 - - 2539 - 2.45 0.032 1936 573.5 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12183 156.8 10.9 589 12202 done 1.17 - - 2539 - - - 1937 - 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12513 122.6 10.0 605 12522 roll 1.17 - - 2539 - 2.58 0.055 532 -544.6 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12747 93.5 16.1 616 12755 done 1.17 - - 2539 - 2.45 0.032 1937 573.5 335.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13076 54.4 8.6 632 13085 roll 1.17 - - 2539 - 2.58 0.054 533 -544.2 335.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13298 27.6 13.3 642 13308 done 1.17 - - 2539 - 2.45 0.031 1941 574.7 335.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -